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本申请公开了一种取力器的控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：在动力域控制器接收到驾驶员输入的取力指令时，判断当前状态是否满足取力条件；若满足取力条件，则发送第一状态报文至变速箱控制器，并发送第二状态报文至电机控制器；所述变速...该专利属于浙江吉利新能源商用车集团有限公司南充吉利商用车研究院有限公司吉利四川商用车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利新能源商用车集团有限公司南充吉利商用车研究院有限公司吉利四川商用车有限公司授权不得商用。