一种3D打印砂型的抓取方法技术

本发明专利技术涉及一种3D打印砂型的抓取方法，尤其涉及桁架自动抓取3D打印砂型组芯吊运结构，铸件从下至上包括下部砂箱、中部砂箱和上部砂箱，下部砂箱包括底部砂型，中部砂箱包括中间砂型，上部砂箱包括上部砂型，依次在底部砂型、中间砂型和上部砂型上分别设置吊运抓取结构，吊运抓取结构为长度h的柱体，依次将各吊运抓取结构的长度h进行增加，从而使砂箱的吊运抓取结构呈倒阶梯式以实现桁架的抓取。本发明专利技术克服了在3D打印砂型在清砂以及组芯合箱时砂型对桁架的限制，同时有效降低砂芯/型的高度，降低砂铁比以达到降低成本的目的。低砂铁比以达到降低成本的目的。低砂铁比以达到降低成本的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印砂型的抓取方法


[0001]本专利技术涉及自动组芯的3D打印砂型，尤其涉及桁架自动组芯抓取3D打印砂型组芯吊运结构。

技术介绍

[0002]铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程。在砂型前期清砂以及组芯过程中，由于桁架自身机构限制，不得不提高砂型的高度，以解除砂型对桁架的限制。提高了铸件的砂铁比，对树脂，固化剂以及清洗剂等原材料造成浪费，因此解除砂型对桁架的限制对，降低成本有至关重要的意义。
[0003]3D打印型芯，是采用3D打印技术生产的型芯，即使用3D打印机分层加工、叠加成型的方式逐层增加材料来生产3D实体，3D打印不受形状限制，可以打印除封闭空腔的任何形状，可以说越复杂的产品越适合采用3D打印生产。但是3D打印的砂型在清砂以及组芯时，砂型对桁架容易产生限制。目前采取的措施，增加砂型高度，以解除砂型对桁架的限制，这种方法有个弊端：提高砂型高度，增加了砂铁比，无形中增加了成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D打印砂型的抓取方法，包括底部砂型、中间砂型和上部砂型，其特征在于，包括如下步骤：依次在所述底部砂型、所述中间砂型和所述上部砂型上分别设置吊运抓取结构，所述吊运抓取结构为长度h的柱体，从下至上依次将各所述吊运抓取结构的长度h进行增加，从而使砂型或砂箱的吊运抓取结构呈倒阶梯式以实现桁架的抓取。2.根据权利要求1所述的一种3D打印砂型的抓取方法，其特征在于，所述吊运抓取结构沿砂型长度方向进行设置且在砂型两侧进行对称设置。3.根据权利要求1所述的一种3D打印砂型的抓取方法，其特征在于，所述吊运抓取结构与砂型接触的位置进行倒圆角。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：程永刚，宋亮，李朝东，常永慧，王晓毅，朱志鹏，王鹏东，伍康乐，梁振耀，
申请(专利权)人：共享智能铸造产业创新中心安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：