一种汽车搬运器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车搬运器，包括首尾连接一起的两个车体，两所述车体之间通过距离调节机构连接，所述车体的两侧均设有用于抱持轮胎的抱持机构，所述车体上还设有用于驱动抱持机构夹紧轮胎的抱持驱动机构，所述车体的底部设有驱动车体移动的行进机构；所述抱持机构包括导向板、夹臂、第一导向轮以及第二导向轮，所述导向板上部沿长度方向开设有导向滑道。在本实用新型专利技术中，通过两个车体上的抱持机构对汽车两个前胎和两个后胎进行夹持后进行汽车搬运工作，可以提高对汽车的搬运效率，而且所述汽车搬运器的组成结构简单，生产成本也相对较低，也不用占用停车库过多的空间。也不用占用停车库过多的空间。也不用占用停车库过多的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车搬运器


[0001]本技术涉及汽车搬运
，特别是涉及一种汽车搬运器。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，城市人均汽车占有量不断增加，但是随着城市人口的增加，人们的居住空间越来越小，几乎没有多少可供停车的位置，为了适应停车的需要，人们开始大量使用立体车库，以解决车位不足的问题。对于立体停车设备的车辆搬运器，目前主要有载车板型和梳齿型。
[0003]但是，载车板型车库工作方式简单可靠，主要问题是存取车时必须有一个存取载车板的过程，增加了存取车的时间，工作效率比较低。
[0004]梳齿型搬运器主要利用车位和搬运器的梳齿上下交错完成车辆的搬运过程。由于能直接搬运车辆，所以效率高速度快，存在的主要问题是设备的定位技术复杂、安装复杂、每层停车平台要高于其他方式，车库的建造成本加大和空间要求较高。
[0005]对此，需要设计一款工作效率较高且成本低的汽车搬运器。

技术实现思路

[0006]基于此，本技术的目的在于，提供一种工作效率高且成本低的汽车搬运器。
[0007]一种汽车搬运器，包括首尾连接一起的两个车体，两所述车体之间通过距离调节机构连接，所述距离调节机构用于调节两车体之间的距离，所述车体的两侧均设有用于抱持轮胎的抱持机构，所述车体上还设有用于驱动抱持机构夹紧轮胎的抱持驱动机构，所述车体的底部设有驱动车体移动的行进机构；
[0008]所述抱持机构包括导向板、夹臂、第一导向轮以及第二导向轮，所述导向板设有两个，两导向板位于车体同一侧且邻近设置，所述导向板上部沿长度方向开设有导向滑道，其一导向板上的导向滑道远离另一导向板的一端对应向两侧延伸形成第一容置槽和第二容置槽，且第二容置槽底面的高度大于第一容置槽底面的高度，所述第一容置槽的底面与导向滑道底面平齐，所述导向滑道端部的侧面与第一容置槽的侧面之间形成有弧形导向面，两所述导向板上的两滑道对称设置；所述夹臂设有两个，且两夹臂一一对应连接在两导向板上，所述夹臂一端的底部沿垂直于夹臂轴向依次设有用于伸入导向滑道内的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮底面的高度低于第二容置槽底面的高度，所述第二导向轮底面的高度高于第二容置槽底面的高度，其一抱持机构的两夹臂与另一抱持机构的两夹臂相互对应设置；
[0009]所述抱持驱动机构为直线驱动机构，一个车体上设置有两个抱持驱动机构，一个车体上的其一抱持驱动机构用于驱动车体两侧相互对应的一对夹臂移动，另一抱持驱动机构驱动车体两侧相互对应的另一对夹臂移动。
[0010]在本技术中，首先，通过在两车体之间设置距离调节机构，进而可以改变两车体之间的相对距离，从而可以适应对多种尺寸的汽车进行搬运，同时，在车体的底部设有驱
动车体移动的行进机构，进而能让车体移动至汽车的车底，并进行汽车的搬运工作；在汽车搬运器抱夹轮胎时，所述抱持驱动机构能沿车体长度方向带动夹臂移动，夹臂在沿导向滑道移动时，夹臂呈垂直于车体的状态沿着车体长度方向移动，在夹臂移动到导向滑道开设有第一容置槽的一端时，夹臂底部的第一导向轮能沿着弧形导向面进入至第一容置槽内，以带动夹臂发生旋转，同时，第二导向轮在夹臂的转动下进入至第二容置槽内，使夹臂从垂直于车体长度方向的状态转成夹臂与车体长度方向平行；反之，在第一导向轮和第二导向轮对应从第一容置槽内和第二容置槽内移出并进入导向滑道时，夹臂从平行于车体长度方向的状态转成垂直于车体长度方向的状态，并配合车体同一侧的另一夹臂实现对汽车轮胎的夹持，最终通过两个车体上的抱持机构对汽车两个前胎和两个后胎进行夹持后进行汽车搬运工作，可以提高对汽车的搬运效率，而且所述汽车搬运器的组成结构简单，生产成本也相对较低，也不用占用停车库过多的空间。
[0011]优选地，所述距离调节机构包括第一连杆、第二连杆、安装座、连接座、连接螺栓以及连接螺母，两所述车体相互正对的两侧均设有安装座，所述第一连杆的一端与其一车体的安装座通过连接螺栓和连接螺母连接一起，所述第二连杆的一端与另一车体的安装座通过连接螺栓和连接螺母连接一起，所述第一连杆另一端和第二连杆另一端通过连接螺栓和连接螺母连接一起。
[0012]优选地，所述车体前端的两侧和后端的两侧均设有用于支撑住夹臂的支撑座。
[0013]优选地，所述行进机构包括行走轮和行进驱动组件，所述车体前端的两侧底部和后端的两侧底部均设有所述行走轮，所述行进驱动组件设于车体上，并驱动所述行走轮转动。
[0014]优选地，所述抱持驱动机构包括伺服电机、驱动丝杆、驱动滑块以及推板，所述伺服电机固定于车体上，伺服电机的输出轴上同轴固定有所述驱动丝杆，所述驱动丝杆远离伺服电机的端部与车体转动连接，所述驱动滑块连接于驱动丝杆上，并可沿驱动丝杆轴向移动，所述推板固定于驱动滑块上，所述推板的两端均沿长度方向开设有移动槽，所述夹臂顶部设有可沿移动槽移动的凸块，所述推板一端的移动槽供其一抱持机构上的其一夹臂上的凸块伸入，推板另一端的移动槽供另一抱持机构上的其一夹臂上的凸块伸入。
[0015]优选地，所述导向板上部且远离车体的一侧沿长度方向设有多个滚轮，且多个滚轮的上端与导向板上端面平齐。
[0016]优选地，所述夹臂包括连接座和第一夹杆，所述连接座的一端连接有所述第一导向轮、第二导向轮以及凸块，所述连接座的另一端连接有所述第一夹杆，所述第一夹杆的横截面呈圆形。
[0017]优选地，所述夹臂还包括第二夹杆，所述第二夹杆的横截面呈圆形，所述第二夹杆连接于连接座端部，且第二夹杆与第一夹杆相邻设置，所述第二夹杆位于连接座靠近轮胎的一端，所述第二夹杆的高度低于第一夹杆的高度，所述第一夹杆截面的直径大于第二夹杆截面的直径。
[0018]优选地，所述第一夹杆远离连接座的一端通过连接板与第二夹杆远离连接座的一端固定连接。
[0019]优选地，所述连接板远离连接座的一侧转动连接有用于在地面滚动的移动轮。
[0020]相对于现有技术来说，本技术的所述汽车搬运器能移动至汽车底部，然后抱
紧轮胎，实现对汽车进行搬运，工作效率更好，且组成结构简单，成本低，并且在停车库内的布置成本也较低，实用性高。
[0021]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0022]图1为本技术中一实施例的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术中一实施例的车体的结构示意图；
[0024]图3为本技术中抱持机构、抱持驱动机构以及导向机构的关系示意图；
[0025]图4为图3中A处放大图；
[0026]图5为本技术中夹臂和第一导向轮以及第二导向轮的关系示意图。
[0027]附图标记：1、车体；2、抱持机构；21、导向板；211、导向滑道；212、第一容置槽；213、第二容置槽；214、弧形导向面；215、滚轮；22、夹臂；221、凸块；222、连接座；223、第一夹杆；224、第二夹杆；225、连接板；226、移动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车搬运器，其特征在于：包括首尾连接一起的两个车体，两所述车体之间通过距离调节机构连接，所述距离调节机构用于调节两车体之间的距离，所述车体的两侧均设有用于抱持轮胎的抱持机构，所述车体上还设有用于驱动抱持机构夹紧轮胎的抱持驱动机构，所述车体的底部设有驱动车体移动的行进机构；所述抱持机构包括导向板、夹臂、第一导向轮以及第二导向轮，所述导向板设有两个，两导向板位于车体同一侧且邻近设置，所述导向板上部沿长度方向开设有导向滑道，其一导向板上的导向滑道远离另一导向板的一端对应向两侧延伸形成第一容置槽和第二容置槽，且第二容置槽底面的高度大于第一容置槽底面的高度，所述第一容置槽的底面与导向滑道底面平齐，所述导向滑道端部的侧面与第一容置槽的侧面之间形成有弧形导向面，两所述导向板上的两滑道对称设置；所述夹臂设有两个，且两夹臂一一对应连接在两导向板上，所述夹臂一端的底部沿垂直于夹臂轴向依次设有用于伸入导向滑道内的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮底面的高度低于第二容置槽底面的高度，所述第二导向轮底面的高度高于第二容置槽底面的高度，其一抱持机构的两夹臂与另一抱持机构的两夹臂相互对应设置；所述抱持驱动机构为直线驱动机构，一个车体上设置有两个抱持驱动机构，一个车体上的其一抱持驱动机构用于驱动车体两侧相互对应的一对夹臂移动，另一抱持驱动机构驱动车体两侧相互对应的另一对夹臂移动。2.根据权利要求1所述的汽车搬运器，其特征在于：所述距离调节机构包括第一连杆、第二连杆、安装座、连接座、连接螺栓以及连接螺母，两所述车体相互正对的两侧均设有安装座，所述第一连杆的一端与其一车体的安装座通过连接螺栓和连接螺母连接一起，所述第二连杆的一端与另一车体的安装座通过连接螺栓和连接螺母连接一起，所述第一连杆另一端和第二连杆另一端通过连接螺栓和连接螺母连接一起。3.根据权利要求1所述的汽车搬运器，其特征在于：所述车体前端的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹辉松，
申请(专利权)人：广东明和智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：