电磁阀的颤振控制方法、装置以及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电磁阀的颤振控制方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆中电磁阀的初始驱动信号，以及目标前馈输入信号；基于初始驱动信号，确定目标闭环输入信号；基于目标闭环输入信号和目标前馈输入信号，采用闭环控制方式，得到目标驱动信号和目标续流控制信号；基于目标续流控制信号，在电磁阀对应的多条续流回路中确定目标续流回路；通过目标续流回路，采用目标驱动信号控制电磁阀运行。本发明专利技术解决了相关技术中存在的颤振控制准确度低、控制范围局限性大的技术问题。控制范围局限性大的技术问题。控制范围局限性大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
电磁阀的颤振控制方法、装置以及电子设备


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及电磁阀控制
，具体而言，涉及一种电磁阀的颤振控制方法、装置以及电子设备。

技术介绍

[0002]目前在车辆领域，电磁阀在传动液压系统控制中是重要的控制元件，由恒定电流进行驱动，同时输入到电磁阀的中的恒定电流需要叠加颤振波形以减少静摩擦阻力。相关技术中常常采用在目标电流上叠加颤振波形，对实际输出进行电流闭环控制，期望在一定控制范围内颤振波形趋于理想状态，然而在硬件能力达不到的控制要求时，存在幅值不足而衰减问题，导致实际控制与理想状态偏差大、控制能力局限性大的问题。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种电磁阀的颤振控制方法、装置以及电子设备，以至少解决相关技术中存在的颤振控制准确度低、控制范围局限性大的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电磁阀的颤振控制方法，包括：获取目标车辆中电磁阀的初始驱动信号，以及目标前馈输入信号；基于所述初始驱动信号，确定目标闭环输入信号；基于所述目标闭环输入信号和所述目标前馈输入信号，采用闭环控制方式，得到目标驱动信号和目标续流控制信号；基于所述目标续流控制信号，在所述电磁阀对应的多条续流回路中确定目标续流回路；通过所述目标续流回路，采用所述目标驱动信号控制所述电磁阀运行。
[0006]可选地，所述方法还包括：在所述电磁阀运行的情况下，循环执行以下操作：获取所述电磁阀运行过程中的采样电流信号，并根据所述采样电流信号更新所述目标闭环输入信号和所述目标前馈输入信号；基于更新后的所述目标闭环输入信号和更新后的所述目标前馈输入信号，采用闭环控制方式，得到更新后的目标驱动信号和更新后的目标续流控制信号；基于更新后的所述目标续流控制信号，在所述电磁阀对应的多条续流回路中确定更新后的目标续流回路；通过更新后的所述目标续流回路，采用更新后的所述目标驱动信号控制电磁阀运行。
[0007]可选地，所述基于所述初始驱动信号，确定所述目标闭环输入信号，包括：在所述初始驱动信号包括初始颤振信号和初始恒流驱动信号的情况下，基于所述电磁阀运行过程中的采样电流信号进行第一信号处理，确定颤振修正信号，其中，所述第一信号处理至少包括：求取最大值处理，求取最小值处理，求取平均值处理；将所述颤振修正信号和所述初始颤振信号进行第一叠加处理，确定第一叠加颤振信号；将所述第一叠加颤振信号与所述初始恒流驱动信号进行第二叠加处理，确定所述目标闭环输入信号。
[0008]可选地，所述将所述第一叠加颤振信号与初始恒流驱动信号进行第二叠加处理，确定所述目标闭环输入信号，包括：基于所述电磁阀运行过程中的采样电流信号进行第二
信号处理，得到实时电流信号，其中，所述第二信号处理至少包括：求取平均值处理；将所述第一叠加颤振信号与所述初始恒流驱动信号进行第二叠加处理，确定初始闭环输入信号；将所述初始闭环输入信号和所述实时电流信号进行第三叠加处理，得到所述目标闭环输入信号。
[0009]可选地，所述获取目标车辆中电磁阀的目标前馈输入信号，包括：获取所述目标车辆的当前车辆性能参数信息，初始前馈输入信号，以及与所述初始前馈输入信号对应的初始车辆性能参数条件；判断所述当前车辆性能参数信息是否满足所述初始车辆性能参数条件；若所述当前车辆性能参数信息满足所述初始车辆性能参数条件，则将所述初始前馈输入信号作为所述目标前馈输入信号；若所述当前车辆性能参数信息不满足所述初始车辆性能参数条件，则基于所述当前车辆性能参数信息，确定所述目标前馈输入信号。
[0010]可选地，所述基于所述目标闭环输入信号和所述目标前馈输入信号，采用闭环控制方式，得到目标驱动信号和目标续流控制信号，包括：基于所述目标闭环输入信号和所述目标前馈输入信号，采用闭环控制方式，得到闭环输出信号；获取与所述闭环输出信号对应的续流需求信息；获取所述多条续流回路分别对应的续流能力信息；从所述多条续流回路分别对应的续流能力信息中确定得到满足所述续流需求信息的作为目标续流能力信息，以及与所述目标续流能力信息对应的所述目标续流控制信号。
[0011]可选地，所述通过所述目标续流回路，采用所述目标驱动信号控制电磁阀运行，包括：获取所述电磁阀的当前运行状态；判断所述当前运行状态是否达到预设的第一状态阈值；若所述当前运行状态达到所述第一状态阈值，则采用所述目标驱动信号控制所述电磁阀运行；若所述当前运行状态未达到所述第一状态阈值，则采用第一驱动信号控制所述电磁阀运行，其中，所述第一驱动信号通过所述电磁阀对应的供电电源直接得到的。
[0012]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种电磁阀的颤振控制装置，包括：第一获取模块，用于获取目标车辆中电磁阀的初始驱动信号，以及目标前馈输入信号；第一确定模块，用于基于所述初始驱动信号，确定目标闭环输入信号；第一计算模块，用于基于所述目标闭环输入信号和所述目标前馈输入信号，采用闭环控制方式，得到目标驱动信号和目标续流控制信号；第二确定模块，用于基于所述目标续流控制信号，在所述电磁阀对应的多条续流回路中确定目标续流回路；第一执行模块，用于通过所述目标续流回路，采用所述目标驱动信号控制所述电磁阀运行。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行任意一项所述的电磁阀的颤振控制方法。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现任意一项所述的电磁阀的颤振控制方法。
[0015]在本专利技术实施例中，采用恒流叠加颤振驱动电磁阀的方式，通过获取目标车辆中电磁阀的初始驱动信号，以及目标前馈输入信号；基于所述初始驱动信号，确定目标闭环输入信号；基于所述目标闭环输入信号和所述目标前馈输入信号，采用闭环控制方式，得到目标驱动信号和目标续流控制信号；基于所述目标续流控制信号，在所述电磁阀对应的多条
续流回路中确定目标续流回路；通过所述目标续流回路，采用所述目标驱动信号控制所述电磁阀运行。达到了前馈控制结合闭环控制来提升控制精度，并且设置续流回路增加可控制范围的目的，实现了扩展控制范围，并且提高控制准确度的技术效果，进而解决了相关技术中存在的颤振控制准确度低、控制范围局限性大的技术问题。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1是根据本专利技术实施例提供的一种可选的电磁阀的颤振控制方法的流程图；
[0018]图2是根据本专利技术实施例提供的一种可选的电磁阀的颤振控制方法的颤振控制示意图；
[0019]图3是根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁阀的颤振控制方法，其特征在于，包括：获取目标车辆中电磁阀的初始驱动信号，以及目标前馈输入信号；基于所述初始驱动信号，确定目标闭环输入信号；基于所述目标闭环输入信号和所述目标前馈输入信号，采用闭环控制方式，得到目标驱动信号和目标续流控制信号；基于所述目标续流控制信号，在所述电磁阀对应的多条续流回路中确定目标续流回路；通过所述目标续流回路，采用所述目标驱动信号控制所述电磁阀运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述电磁阀运行的情况下，循环执行以下操作：获取所述电磁阀运行过程中的采样电流信号，并根据所述采样电流信号更新所述目标闭环输入信号和所述目标前馈输入信号；基于更新后的所述目标闭环输入信号和更新后的所述目标前馈输入信号，采用闭环控制方式，得到更新后的目标驱动信号和更新后的目标续流控制信号；基于更新后的所述目标续流控制信号，在所述电磁阀对应的多条续流回路中确定更新后的目标续流回路；通过更新后的所述目标续流回路，采用更新后的所述目标驱动信号控制电磁阀运行。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始驱动信号，确定所述目标闭环输入信号，包括：在所述初始驱动信号包括初始颤振信号和初始恒流驱动信号的情况下，基于所述电磁阀运行过程中的采样电流信号进行第一信号处理，确定颤振修正信号，其中，所述第一信号处理至少包括：求取最大值处理，求取最小值处理，求取平均值处理；将所述颤振修正信号和所述初始颤振信号进行第一叠加处理，确定第一叠加颤振信号；将所述第一叠加颤振信号与所述初始恒流驱动信号进行第二叠加处理，确定所述目标闭环输入信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一叠加颤振信号与初始恒流驱动信号进行第二叠加处理，确定所述目标闭环输入信号，包括：基于所述电磁阀运行过程中的采样电流信号进行第二信号处理，得到实时电流信号，其中，所述第二信号处理至少包括：求取平均值处理；将所述第一叠加颤振信号与所述初始恒流驱动信号进行第二叠加处理，确定初始闭环输入信号；将所述初始闭环输入信号和所述实时电流信号进行第三叠加处理，得到所述目标闭环输入信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆中电磁阀的目标前馈输入信号，包括：获取所述目标车辆的当前车辆性能参数信息，初始前馈输入信号，以及与所述初始前馈输入信号对应的初始车辆性能参数条件；判断所述当前车辆性能参数信息是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振威，孙鹏远，宁甲奎，王明玉，李长洲，王丽英，曾云鹏，邢诣婧，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：