行走装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种行走装置和机器人，该行走装置包括底盘、行走组件以及第一清理件；行走组件安装于底盘；第一清理件沿行走组件的行进方向安装于底盘，至少部分第一清理件与行走组件的位置相对应并与行走面贴合。该行走装置，通过在底盘上设置第一清理件，并将第一清理件沿着行走组件的行进方向设置于与行走组件对应的位置，使得行走组件带动底盘动作的过程中，第一清理件能够将行走组件行进方向上的雨水、杂物进行清理，由此即可增强行走组件与行走面之间的摩擦，减少打滑，提高移动的可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
行走装置及机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，提供一种行走装置及机器人。

技术介绍

[0002]在相关技术中，机器人的主要行走原理为通过采用负压吸盘使机器人稳定地与行走面相贴，再通过驱动轮带动履带而实现行走。但是当行走面存积有积水时，履带在光滑、潮湿的行走面上容易出现打滑的现象，这就容易导致机器人无法移动，也容易导致机器人的移动速度的降低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种行走装置及机器人，该行走装置采用第一清理件对机器人行走路径上的水或其他杂物进行刮除，增强行走组件与行走面之间的摩擦，降低机器人出现打滑的可能。
[0004]根据本技术第一方面实施例提供的行走装置，包括：
[0005]底盘；行走组件，安装于所述底盘；第一清理件，沿所述行走组件的行进方向安装于所述底盘，至少部分所述第一清理件与所述行走组件的位置相对应并与行走面贴合。
[0006]根据本技术的一个实施例，所述行走组件包括行走轮，所述行走轮可转动地安装于所述底盘。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走装置，其特征在于，包括：底盘(100)；行走组件，安装于所述底盘(100)；第一清理件(102)，沿所述行走组件的行进方向安装于所述底盘(100)，至少部分所述第一清理件(102)与所述行走组件的位置相对应并与行走面贴合。2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走组件包括行走轮，所述行走轮可转动地安装于所述底盘(100)。3.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走组件包括：行走轮，可转动地安装于所述底盘(100)；履带(108)，套设于所述行走轮，所述履带(108)朝向行走面的一侧形成有排水结构(109)。4.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述行走轮包括：主动轮(104)，可转动地安装于所述底盘(100)；从动轮(106)，可转动地安装于所述底盘(100)；所述履带(108)套设于所述主动轮(104)与所述从动轮(106)，所述履带(108)朝向行走面的一侧形成有排水结构(109)。5.根据权利要求1至4任一项所述的行走装置，其特征在于，还包括吸附组件，所述吸附组件包括：围挡件...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊生，张志忠，梁杰，
申请(专利权)人：凌度广东智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：