【技术实现步骤摘要】
一种飞毛腿送餐机器人
[0001]本技术涉及送餐机器人
,具体为一种飞毛腿送餐机器人。
技术介绍
[0002]随着科技的进步,人们的生活也在不断的发生着变化,以前只能人工完成的一些高工作强度的工作,现在都有相应的机器人来代替,现如今越来越需要机器人的存在了。机器人的主要特点在于:外观前沿时尚,可以提升餐厅的高科技形象,并能够吸引客源。但是现有的送餐机器人需要导轨作为指引方向,因此会破坏餐厅的美观,而且这种送餐机器人只能在固定的导轨上行走,不方便,并且其功能单一,只能完成简单的运行、送餐任务,结构简单,功能也较为单一。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种飞毛腿送餐机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种飞毛腿送餐机器人,包括头部组件、上身组件与底盘组件;
[0005]所述底盘组件包括底盘、顶部固定板、前壳与后壳组成的装置盒体,所述底盘上端设有多根支柱,所述底盘上端一侧分别设有电源模块、电源板与驱动器,所述驱动器另一端设有锂电池,多根所述支柱上固定设有电路板固定架,其上端设有电路板固定板,所述电路板固定板上分别设有功放板、IMU、驱动板、防夹手控制板、继电器板与主控板,所述电路板固定板上还设有交换机与算法板,所述顶部固定板上分别设有激光雷达、喇叭、网口转接头、航空插头、USB转接头与音频头,所述底盘两侧对称设有驱动轮组件,所述驱动轮组件后端对称设有四个万向轮,其前端设有一个定向轮;
[0006]所述上身组件 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞毛腿送餐机器人,包括头部组件(99)、上身组件(100)与底盘组件(101),其特征在于:所述底盘组件包括底盘(49)、顶部固定板(3)、前壳(27)与后壳(36)组成的装置盒体,所述底盘(49)上端设有多根支柱(30),所述底盘(49)上端一侧分别设有电源模块(43)、电源板(44)与驱动器(42),所述驱动器(42)另一端设有锂电池(28),多根所述支柱(30)上固定设有电路板固定架(29),其上端设有电路板固定板(19),所述电路板固定板(19)上分别设有功放板(14)、IMU(15)、驱动板(16)、防夹手控制板(17)、继电器板(18)与主控板(20),所述电路板固定板(19)上还设有交换机(23)与算法板(22),所述顶部固定板(3)上分别设有激光雷达(11)、喇叭(13)、网口转接头(10)、航空插头(8)、USB转接头(4)与音频头(7),所述底盘(49)两侧对称设有驱动轮组件(41),所述驱动轮组件(41)后端对称设有四个万向轮(50),其前端设有一个定向轮(48);所述上身组件包括箱体(51),所述箱体(51)内部周围依次设有第一餐盘支柱(52)、第二餐盘支柱(53)与第三餐盘支柱(54),所述第一餐盘支柱(52)、第二餐盘支柱(53)与第三餐盘支柱(54)由上至下依次设有与之连接的顶部盖板(55)、两个餐盘(56)与箱体固定板(57),所述箱体(51)正面两侧分别设有右门转轴(58)与左门转轴(59);所述头部组件包括外壳(60),所述外壳(60)内部分别设有触摸屏(69)、屏幕固定框(67)与安卓板(65),所述外壳(60)顶部还分别设有头部盖板(62)、急停按钮(63)与多根螺杆(64)。2.根据权利要求1所述的飞毛腿送餐机器人,其特征在于:所述交换机(23)上端还设有与所述电路板固定板(19)固定设置的交换机固定板(24),所述算法板(22)通过算法板固定板(21)与所述电路板固定板(19)固定设置,所述锂电池(28)设置于与所述底盘(49)固定设置的电池支架(40) 上,所述顶部固定板(3)上还分别设有激光雷达(11)、喇叭(13)、网口转接头(10)、航空插头(8)、USB转接头(4)与音频头(7),所述激光雷达(11)与音频头(7)分别通过雷达固定支架(12)、音频头安装支架(5)、音频头固定板(6)与所述顶部固定板(3)固定设置,所述喇叭(13)与网口转接头(10)通过螺钉固定设置,所述航空插头(8)与所述USB转接头(4)通过六角螺母锁紧固定。3.根据权利要求1所述的飞毛腿送餐机器人,其特征在于:所述顶部固定板(3)下端分别与多根所述支柱(30)固定连接,所述顶部固定板(3)上还开设有用于插装电池压板(2)的插槽,所述顶部固定板(3)上还设有多个顶部支柱(1)与一个启动按钮(9)。4.根据权利要求1所述的飞毛腿送餐机器人,其特征在于:所述前壳(27)与所述后壳(36)下端两侧分别对称设有前壳转向灯右(25)、前壳转向灯左(26)与后壳转向灯右(37)、后壳转向灯左(38)。5.根据权利要求1所述的飞毛腿送餐机器人,其特征在于:所述后壳(36)内侧分别设有充电红外条(35)、电极固定框(33)与电极(34),所述电极...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋育刚,李超,吴焰超,
申请(专利权)人:苏州穿山甲机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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