巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体公开一种巡检机器人。所述巡检机器包括自动导引车、机器人主体、第一相机模块和第二相机模块；机器人主体安装于自动导引车的顶部；第一相机模块与机器人主体连接且可相对于机器人主体移动，以用于检测；第二相机模块固定于机器人主体远离自动导引车的端部，以用于监控。本实用新型专利技术提供的巡检机器人可以获得清晰、稳定的监控画面，具有良好的监控和检测效果。具有良好的监控和检测效果。具有良好的监控和检测效果。

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种巡检机器人。

技术介绍

[0002]现有巡检机器人通常将检测相机和监控相机安装于升降机构，因此巡检机器人工作时，通过升降机构升降，检测相机进行检测，而监控相机则进行实时监控。但是由于监控相机安装于升降机构，会随着升降机构的升降而升降，影响监控效果。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的为提供一种巡检机器人，旨在解决现巡检机器人监控效果不佳等问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：
[0005]巡检机器人，包括自动导引车、机器人主体、第一相机模块和第二相机模块；
[0006]所述机器人主体安装于所述自动导引车的顶部；
[0007]所述第一相机模块与所述机器人主体连接且可相对于所述机器人主体移动，以用于检测；
[0008]所述第二相机模块固定于所述机器人主体远离所述自动导引车的端部，以用于监控。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述机器人主体包括壳体和升降机构，由所述壳体围合形成容纳腔，且所述壳体远离所述自动导引车的端部设有开口和安装部，所述安装部用于安装所述第二相机模块，所述开口在所述自动导引车顶部的正投影围成第一区域，所述安装部在所述自动导引车的顶部的正投影围成第二区域，所述第一区域落在所述第二区域的外部；
[0010]所述升降机构收容于所述容纳腔，且所述升降机构的局部可自所述容纳腔经所述开口伸出或者从所述开口收回所述容纳腔里。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述第一相机模块位于所述壳体的外部并与所述升降机构连接；
[0012]所述壳体设有避让缺口，所述避让缺口自所述开口的边缘沿与所述升降机构运动方向相同的方向延伸，以供避让所述升降机构带动所述第一相机模块做升降运动。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述避让缺口在所述自动导引车的顶部的正投影围成第三区域，所述第三区域落在所述第一区域的外部。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述第一区域和所述第二区域相互接壤或具有间距；所述第三区域和所述第一区域相互接壤。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述第二区域和所述第三区域之间具有间距。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述第二区域和所述第三区域分设于所述第一区域的相对两侧。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述第一相机模块包括热成像相机、工业相机以及声波探测设备；
[0018]和/或，所述第二相机模块包括全景相机。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述机器人主体还包括气体探测组件，所述气体探测组件收容于所述容纳腔中，所述气体探测组件包括至少一个气体传感器。
[0020]在一种可能的实施方式中，所述气体探测组件包括至少一个4NE气体传感器和一个7NE气体传感器。
[0021]本技术的有益效果为：
[0022]本技术实施例提供的巡检机器人，第一相机模块与机器人主体连接且可相对机器人主体移动，而第二相机模块则固定在机器人主体远离自动导引车的端部，因此，第一相机模块可以相对于机器人主体移动以实现检测，而第二相机模块被固定在机器人主体上以实现监控而不会发生移动，因此可以获得稳定的监控画面。本技术第一相机模块和第二相机模块的设置，不仅可以进行有效的检测，而且有效地避免第二相机模块相对于机器人主体的位置发生变化而导致监控不清晰而影响巡检机器人的监控精度。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例一提供的伸缩机械装置的立体结构示意图；
[0025]图2为图1中沿A
‑
A线的剖视示意图；
[0026]图3为本技术实施例一提供的伸缩机械装置的爆炸结构示意图；
[0027]图4为本技术实施例一提供的第一支架组件和传动组件组装的立体结构示意图；
[0028]图5为本技术实施例一提供的第一支架组件和传动组件的爆炸结构示意图；
[0029]图6为本技术实施例一提供的第二支架组件、杠杆组件和固定组件组装的立体结构示意图；
[0030]图7为本技术实施例一提供的第二支架组件、杠杆组件和固定组件的爆炸结构示意图；
[0031]图8为本技术实施例一提供的伸缩机械装置搭载第一相机模块的立体结构示意图；
[0032]图9为本技术实施例一提供的伸缩机构搭载第一相机模块且处于伸长状态的立体结构示意图；
[0033]图10为本技术实施例一提供的巡检机器人的立体结构示意图；
[0034]图11为本技术实施例一提供的巡检机器人的右视示意图；
[0035]图12为本技术实施例一提供的巡检机器人的俯视示意图；
[0036]图13为本技术实施例一提供的开口、安装部及避让缺口在自动导引车顶部的正投影示意图；
[0037]图14为本技术实施例一提供的壳体的立体结构示意图；
[0038]图15为本技术实施例一提供的巡检机器人处于收缩状态的后视示意图；
[0039]图16为本技术实施例一提供的巡检机器人处于伸长状态的右视示意图。
[0040]附图标记：
[0041]10、伸缩机械装置；101、第一空腔；102、第二空腔；
[0042]11、第一支架组件；111、第一支架主体；112、第一盖板；113、第一限位件；114、第一夹持件；12、第二支架组件；121、第二支架主体；122、第二盖板；123、第二限位件；124、第一加强件；
[0043]13、传动组件；131、丝杆；132、第一连接件；
[0044]14、杠杆组件；141、滑轮；142、同步带；
[0045]15、承载组件；151、第二连接件；152、第二夹持件；
[0046]16、驱动组件；161、驱动电机；162、减速机；
[0047]17、导向组件；171、第一导向件；1711、第一导轨；172、第二导向件； 1721、第二导轨；
[0048]18、基座组件；181、基座主体；182、第二加强件；
[0049]19、固定组件；191、第一固定件；192、第二固定件；193、第三固定件；
[0050]20、巡检机器人；
[0051]21、自动导引车；
[0052]22、机器人主体；221、壳体；2210、容纳腔；2211、开口；2212、安装部； 2213、避让缺口；2214、通气孔；222、气体探测组件；201、第一区域；202、第二区域；203、第三区域；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.巡检机器人，其特征在于，包括自动导引车、机器人主体、第一相机模块和第二相机模块；所述机器人主体安装于所述自动导引车的顶部；所述第一相机模块与所述机器人主体连接且可相对于所述机器人主体移动，以用于检测；所述第二相机模块固定于所述机器人主体远离所述自动导引车的端部，以用于监控。2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人主体包括壳体和升降机构，由所述壳体围合形成容纳腔，且所述壳体远离所述自动导引车的端部设有开口和安装部，所述安装部用于安装所述第二相机模块，所述开口在所述自动导引车顶部的正投影围成第一区域，所述安装部在所述自动导引车的顶部的正投影围成第二区域，所述第一区域落在所述第二区域的外部；所述升降机构收容于所述容纳腔，且所述升降机构的局部可自所述容纳腔经所述开口伸出或者从所述开口收回所述容纳腔里。3.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一相机模块位于所述壳体的外部并与所述升降机构连接；所述壳体设有避让缺口，所述避让缺口自所述开口的边缘沿与所述升降机构运动方向相同的方向延伸，以供避让所述升降机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖冰冰，罗海欣，桂文凯，杨敉琳，
申请(专利权)人：深圳优艾智合机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：