【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，特别是涉及一种巡检机器人。
技术介绍
1、机器人，特别是巡检机器人，广泛应用于企业生产中，巡检机器人能够在高温、高湿、有毒的危险环境里代替工人从事高危作业。
2、相关技术中，巡检机器人在室外巡检过程时遭遇雨水天气，可能会因雨水渗入机器人壳体内，损坏其内部的电子器件，导致不能正常工作。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种巡检机器人，以解决巡检机器人在室外作业因为雨水渗入其壳体内，损坏其内部电子器件的技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供了一种巡检机器人，其包括云台、底盘以及盖合所述底盘的罩壳；
3、所述罩壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体连接，所述第一壳体与所述第二壳体围合成安装孔；
4、所述云台穿过所述安装孔并设于所述罩壳的上方，所述云台用于获取图像信息；
5、所述罩壳设有第一导流槽，所述第一导流槽沿所述第一壳体与所述第二壳体的连接处设置，所述第一导流槽具有第一端和第二端，所述第二端设于所述罩壳的边沿，所述第一导流槽沿所述第一端至所述第二端逐渐降低，以使所述第一壳体与所述第二壳体的连接处的液体从所述第一端导流至所述第二端。
6、可选地，所述第一导流槽包括槽底和槽盖，所述槽底设于所述第一壳体朝向所述第二壳体的一侧，所述槽盖设于所述第二壳体朝向所述第一壳体的一侧，所述第一壳体的侧壁、所述第二壳体的侧壁、所述槽底以及所述槽盖围合形成导流通道。
7、可选地，
8、可选地，所述第一壳体朝向所述第二壳体的一侧设置有卡接部，所述第二壳体朝向所述第一壳体的一侧设置有与所述卡接部相对应的卡接口，所述第一壳体与所述第二壳体连接以使所述卡接部插入所述卡接口。
9、可选地，所述云台包括成像装置和承载所述成像装置的基座，所述基座设于所述安装孔内并被所述第一壳体和所述第二壳体包围，所述成像装置设于所述基座远离所述罩壳的一端，所述成像装置用于获取图像信息。
10、可选地，所述基座的外周面设有第二导流槽，所述第二导流槽沿所述基座与所述第一壳体、所述第二壳体连接处的下方设置，用于收集所述基座与所述第一壳体、所述第二壳体连接处的液体。
11、可选地，所述基座的外周面设有第一密封件，所述第一密封件设于所述第二导流槽的上方，用于防止液体从所述基座与所述第一壳体、所述第二壳体的连接处进入所述第二导流槽。
12、可选地，所述底盘设有疏水槽，所述第二导流槽的出口朝向所述疏水槽，所述疏水槽用于收集所述第二导流槽的液体并将液体向所述底盘外部排放。
13、可选地，所述底盘的外周设有第二密封件，所述第二密封件设于所述底盘与所述底盘连接处的下方并抵接所述底盘与所述罩壳的连接处，用于防止灰尘进入所述罩壳与所述底盘形成的空间内。
14、可选地，所述罩壳的表面设有第三导流槽，所述第三导流槽具有第三端和第四端，所述第四端设于所述罩壳的边沿，所述第三导流槽沿所述第三端至所述第四端逐渐降低，以使所述罩壳表面的液体从所述第三端导流至所述第四端。
15、本技术提供的一种巡检机器人，其有益效果在于：
16、本技术的巡检机器人包括底盘、罩壳和云台，云台安装于底盘上，第一壳体和第二壳体连接形成罩壳，罩壳盖合底盘形成空间以保护内部的电子元件，并且第一壳体与第二壳体围合成安装孔，云台穿过安装孔以固定云台。由于第一壳体与第二壳体的连接处并非绝对严密，下雨天巡检时，雨水可能会从该连接处渗进入罩壳与底盘形成的容置空间，导致其内部的电子器件损坏。本技术的巡检机器人沿着第一壳体与第二壳体的连接处设置第一导流槽，该第一导流槽的轨迹与第一壳与第二壳体的连接处的轨迹相同，当雨水渗进第一壳体与第二壳体的连接处，雨水在第一导流槽内从高处的第一端导流至低处的第二端，并从罩壳的边沿向巡检机器人外侧流出，从而防止雨水进入机器人壳体内部，提高巡检机器人的防水性能差，避免其内部电子元件受损，增强巡检机器人的适应能力，扩大巡检机器人的应用范围，有效地保障户外巡检的可靠性。
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1.一种巡检机器人，其特征在于，包括云台、底盘以及盖合所述底盘的罩壳；
2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一导流槽包括槽底和槽盖，所述槽底设于所述第一壳体朝向所述第二壳体的一侧，所述槽盖设于所述第二壳体朝向所述第一壳体的一侧，所述第一壳体的侧壁、所述第二壳体的侧壁、所述槽底以及所述槽盖围合形成导流通道。
3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述槽盖朝向所述槽底的一侧连接有挡板部，所述挡板部与所述槽盖一体成型，并自所述槽盖向所述槽底的方向延伸。
4.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一壳体朝向所述第二壳体的一侧设置有卡接部，所述第二壳体朝向所述第一壳体的一侧设置有与所述卡接部相对应的卡接口，所述第一壳体与所述第二壳体连接以使所述卡接部插入所述卡接口。
5.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述云台包括成像装置和承载所述成像装置的基座，所述基座设于所述安装孔内并被所述第一壳体和所述第二壳体包围，所述成像装置设于所述基座远离所述罩壳的一端，所述成像装置用于获取图像信息。
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