【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人制造，尤其涉及一种巡检机器人。
技术介绍
1、随着机器人制造水平的提升，机器人的种类也越来越多，使得在各种应用场景下对应有至少一种机器人完成相应的工作。其中，巡检机器人应用于多种场景的巡检工作，尤其是对于一些复杂区域巡检。通过自动化巡检机器人代替工作人员对一些设备和区域进行巡检，通过巡检机器人把巡检信息发送至值班室，工作人员在值班室即可完成巡检工作，节省了大量的人力和物力。但现有的巡检机器人监测设备一般固定在机器人的某个位置，其监测到范围有限、监测效率低，难以满足复杂环境的巡检要求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种巡检机器人。
2、本申请的提供一种巡检机器人包括：自动导引车、机器人主体、升降平台和相机模块；
3、所述机器人主体安装于所述自动导引车上；
4、所述相机模块安装于所述升降平台的一侧并位于所述机器人主体上方，所述相机模块用于监测周边情况；
5、所述升降平台安装于所述自动导引车或所述机器人主体内部，所述升降平台沿竖直方向穿设于所述机器人主体，所述升降平台用于驱动所述相机模块升降。
6、从上述的技术方案可以看出，本技术提供的巡检机器人，在自动导引车的驱动下发生移动，然后通过相机模块对各个区域进行巡检。同时，相比现有的技术，将相机模块设置在升降平台上，可以通过升降平台驱动相机模块升降，调整相机模块的高度，使得相机模块监测的区域更大、监测范围更广，从而满足对复杂环境的巡检要求，提高巡检机器人的监测效率。
【技术保护点】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：自动导引车、机器人主体、升降平台和相机模块；
2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述自动导引车包括：
3.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一传动组件包括主动轮、从动轮和传动带，所述主动轮与同侧的一个所述滚轮通过所述万向联轴器传动连接，所述从动轮与同侧的另一个所述滚轮通过所述万向联轴器传动连接，所述传动带环绕于所述主动轮和所述从动轮的外侧，所述第一驱动组件与所述主动轮连接，所述第一驱动组件用于驱动所述主动轮转动；
4.如权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一驱动机构还包括张紧轮组，所述张紧轮组位于所述主动轮和所述从动轮之间；
5.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括转向电机和转动件，所述转向电机与所述转动件连接，所述转向电机用于驱动所述转动件转动，所述转动件与两个第二传动组件；
6.如权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨安装于所述机架的侧壁，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块与所述
7.如权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述机架包括固定部，所述固定部固定于所述机架侧壁，以用于固定所述滚轮支架，所述滚轮支架包括：
8.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述升降平台包括：
9.如权利要求8所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一支架组件远离底面的一端具有支撑面，所述固定架、所述第三传动组件和第三驱动组件分别安装于支撑面，并且所述固定架与所述第三驱动组件间隔设置；
10.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：自动导引车、机器人主体、升降平台和相机模块；
2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述自动导引车包括：
3.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一传动组件包括主动轮、从动轮和传动带，所述主动轮与同侧的一个所述滚轮通过所述万向联轴器传动连接，所述从动轮与同侧的另一个所述滚轮通过所述万向联轴器传动连接，所述传动带环绕于所述主动轮和所述从动轮的外侧，所述第一驱动组件与所述主动轮连接，所述第一驱动组件用于驱动所述主动轮转动；
4.如权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一驱动机构还包括张紧轮组，所述张紧轮组位于所述主动轮和所述从动轮之间；
5.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括转向电机和转动件，所述转向电机与所述转动件连...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨敉琳，陈炫玮，廖嘉豪，肖冰冰，闻泉，边旭，赵万秋，
申请(专利权)人：深圳优艾智合机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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