【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃行业，面板搬送，具体为一种tft面板搬送机械手。
技术介绍
1、tft面板是采用新材料和新工艺的大规模半导体全集成电路制造技术，是液晶、无机和有机薄膜电致发光与平板显示器的基础。tft是在玻璃或塑料基板等非单晶片上(当然也可以在晶片上)通过溅射、化学沉积工艺形成制造电路必需的各种膜，通过对膜的加工制作大规模半导体集成电路。对生产设备和生产技术的要求都超过半导体大规模集成，是现代大生产的顶尖技术。
2、但是在现有的加工生产tft面板时，依然采用人工对其进行搬运，由于tft面板多是玻璃或塑料基板等非单晶片通过溅射、化学沉积工艺形成，质地较脆，很容易出现破损、损坏，因此设计一款tft面板搬送机械手以解决上诉问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种tft面板搬送机械手，解决了人工搬运容易出现破损、损坏的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种tft面板搬送机械手，包括支架，所述支架下端内侧设置有小车导向架，所述小车导向架内侧设置有小车，所述支架上端设置有x向滑轨，所述x向滑轨前表面设置有滑轨支架，所述滑轨支架前表面设置有z向滑轨，所述z向滑轨前表面连接有机械手安装架，所述机械手安装架下端左右两侧连接有y向轨道，所述y向轨道前后两端连接有移动板，所述移动板与y向轨道通过轨道连接，所述y向轨道前后两端且位于移动板一侧设置有滑动块，所述移动板左
5、优选的，所述小车导向架一端设置有传感器，所述传感器与x向滑轨、z向滑轨电性连接。
6、优选的，所述小车导向架内侧设置有滑轮，所述小车导向架进入口处开设有斜角。
7、优选的，所述小车导向架一端且位于传感器下端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端转动连接有连杆，所述连杆中段转动连接有从动杆，所述从动杆另一端与电动伸缩杆机壳连接。
8、优选的，所述移动板与抓钩板内部两端均开设有滑槽，所述滑槽内部连接有移动块，所述移动块一端分别与管道、抓钩连接。
9、优选的，所述y向轨道、移动板与抓钩板外表面均标设有刻度。
10、(三)有益效果
11、本技术提供了一种tft面板搬送机械手。具备以下有益效果：
12、该tft面板搬送机械手采用橡胶吸盘真空吸附的方式拿起面板，同时在移动过程中只通过x向滑轨与z向滑轨进行移动，有效的减小了面板与坚硬物品接触的机会。
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1.一种TFT面板搬送机械手，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)下端内侧设置有小车导向架(2)，所述小车导向架(2)内侧设置有小车(3)，所述支架(1)上端设置有X向滑轨(4)，所述X向滑轨(4)前表面设置有滑轨支架(5)，所述滑轨支架(5)前表面设置有Z向滑轨(6)，所述Z向滑轨(6)前表面连接有机械手安装架(7)，所述机械手安装架(7)下端左右两侧连接有Y向轨道(8)，所述Y向轨道(8)前后两端连接有移动板(9)，所述移动板(9)与Y向轨道(8)通过轨道连接，所述Y向轨道(8)前后两端且位于移动板(9)一侧设置有滑动块(10)，所述移动板(9)左右两端与Y向轨道(8)左右两侧呈阵列设置有管道(11)，所述管道(11)下端连接有橡胶吸盘(12)，所述滑动块(10)上端设置有液压器(13)，所述液压器(13)下端连接有抓钩板(14)，所述抓钩板(14)一侧连接有抓钩(15)。
2.根据权利要求1所述的一种TFT面板搬送机械手，其特征在于：所述小车导向架(2)一端设置有传感器(21)，所述传感器(21)与X向滑轨(4)、Z向滑轨(6)电性连接。
3.
4.根据权利要求2所述的一种TFT面板搬送机械手，其特征在于：所述小车导向架(2)一端且位于传感器(21)下端设置有电动伸缩杆(23)，所述电动伸缩杆(23)输出端转动连接有连杆(24)，所述连杆(24)中段转动连接有从动杆(25)，所述从动杆(25)另一端与电动伸缩杆(23)机壳连接。
5.根据权利要求1所述的一种TFT面板搬送机械手，其特征在于：所述移动板(9)与抓钩板(14)内部两端均开设有滑槽(26)，所述滑槽(26)内部连接有移动块(27)，所述移动块(27)一端分别与管道(11)、抓钩(15)连接。
6.根据权利要求1所述的一种TFT面板搬送机械手，其特征在于：所述Y向轨道(8)、移动板(9)与抓钩板(14)外表面均标设有刻度。
...【技术特征摘要】
1.一种tft面板搬送机械手，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)下端内侧设置有小车导向架(2)，所述小车导向架(2)内侧设置有小车(3)，所述支架(1)上端设置有x向滑轨(4)，所述x向滑轨(4)前表面设置有滑轨支架(5)，所述滑轨支架(5)前表面设置有z向滑轨(6)，所述z向滑轨(6)前表面连接有机械手安装架(7)，所述机械手安装架(7)下端左右两侧连接有y向轨道(8)，所述y向轨道(8)前后两端连接有移动板(9)，所述移动板(9)与y向轨道(8)通过轨道连接，所述y向轨道(8)前后两端且位于移动板(9)一侧设置有滑动块(10)，所述移动板(9)左右两端与y向轨道(8)左右两侧呈阵列设置有管道(11)，所述管道(11)下端连接有橡胶吸盘(12)，所述滑动块(10)上端设置有液压器(13)，所述液压器(13)下端连接有抓钩板(14)，所述抓钩板(14)一侧连接有抓钩(15)。
2.根据权利要求1所述的一种tft面板搬送机械手，其特征在于：所述小车导向架(2)一端设置有传感器(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘代瑞，孟祥波，杨于垚，
申请(专利权)人：捷科智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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