【技术实现步骤摘要】
本技术涉及液晶面板吸附抓取位移机构，具体为简易面板平移气爪。
技术介绍
1、平行气爪指的就是两个处于同一水平线上的气爪，在进行抓取物品任务时，两个气爪之间的间距会根据物品宽度的大小来逐渐缩小或放大，以达到更加精准、迅速、灵活地抓取物体的目的。
2、气爪是利用气体压力产生吸附力的装置，主要用于夹持、定位、传送等工作。
3、现有的气爪类似于人的手指，因此在对液晶面板夹持时，由于不能保证压合的力度，从而会导致液晶面板被夹碎，且现有的气爪大多不可根据玻璃大小进行调整，适用性不高。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了简易面板平移气爪，解决了现有的气爪不便于夹持玻璃，会导致破碎，以及气爪不便于调整大小的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：简易面板平移气爪包括上下移动机构和横移机构，所述上下移动机构的一侧通过支撑板连接有横移机构，且横移机构位于上下移动机构的上端，所述横移机构的上端连接有角度调整机构，所述支撑板的上端且位于横移机构的一侧连接有转动机构，所述转动机构内插接有花键轴，所述花键轴的右端连接于角度调整机构的一端，所述花键轴的左端连接有吸盘支架，所述吸盘支架的一侧连接有吸盘，所述吸盘与气源连接。
5、优选的，所述上下移动机构包括第一电机、框架、螺杆、移动块，所述第一电机的上端连接有框架，所述第一电机的输出轴连接有螺杆，且螺杆位于框架内
6、优选的，所述横移机构包括滑轨、第二电机、滑板、所述滑轨连接于支撑板的上端，所述滑轨的右端连接有第二电机，所述滑轨上端滑动连接有滑板，且滑板通过第二电机带动。
7、优选的，所述角度调整机构包括气缸固定件、角度调整气缸、限位块、限位板、挡块、所述气缸固定件连接于滑板的上端，所述气缸固定件的一端连接有角度调整气缸，所述角度调整气缸的伸缩端插接于滑板的下侧并连接有限位块，所述限位块的右侧连接有限位板，且限位板连接于滑板的下端，所述花键轴插接于限位板的内侧，所述挡块连接于花键轴的右端。
8、优选的，所述挡块的右侧连接有定位气缸，且定位气缸连接于滑板的下端。
9、优选的，所述转动机构包括轴承座、转轴、压块、限位杆，所述轴承座连接于支撑板的上端，且轴承座位于滑轨的前侧，所述轴承座内套接有转轴，所述花键轴套接于转轴两侧，所述转轴的前端连接有压块，所述压块下端的两侧放置有限位杆，且限位杆插接于支撑板的上端。
10、(三)有益效果
11、本技术提供了简易面板平移气爪。具备以下有益效果：
12、该上下移动机构进行伸缩时，通过连接的支撑连接有横移机构，通过横移机构对角度调整机构进行平移，角度调整机构里连接有花键轴，通过花键轴连接有吸盘支架，通过吸盘支架连接有吸盘，从而吸盘通过气源连接，使得吸盘对液晶面板进行吸附，从而进行传送，通过转动机构使得花键轴进行角度调整时不受影响，调整角度后通过定位气缸将花键轴进行固定，使得吸盘在吸附产品时不会晃动。
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1.简易面板平移气爪，包括上下移动机构(1)和横移机构(2)，其特征在于：所述上下移动机构(1)的一侧通过支撑板(3)连接有横移机构(2)，且横移机构(2)位于上下移动机构(1)的上端，所述横移机构(2)的上端连接有角度调整机构(4)，所述支撑板(3)的上端且位于横移机构(2)的一侧连接有转动机构(6)，所述转动机构(6)内插接有花键轴(7)，所述花键轴(7)的右端连接于角度调整机构(4)的一端，所述花键轴(7)的左端连接有吸盘支架(8)，所述吸盘支架(8)的一侧连接有吸盘(9)，所述吸盘(9)与气源连接。
2.根据权利要求1所述的简易面板平移气爪，其特征在于：所述上下移动机构(1)包括第一电机(11)、框架(12)、螺杆(13)、移动块(14)，所述第一电机(11)的上端连接有框架(12)，所述第一电机(11)的输出轴连接有螺杆(13)，且螺杆(13)位于框架(12)内部，所述螺杆(13)的外侧螺接有移动块(14)，且移动块(14)滑接于框架(12)内部，所述移动块(14)的一侧延伸至框架(12)的外侧并连接于支撑板(3)的一端。
3.根据权利要求1所述
4.根据权利要求3所述的简易面板平移气爪，其特征在于：所述角度调整机构(4)包括气缸固定件(41)、角度调整气缸(42)、限位块(43)、限位板(44)、挡块(45)、所述气缸固定件(41)连接于滑板(23)的上端，所述气缸固定件(41)的一端连接有角度调整气缸(42)，所述角度调整气缸(42)的伸缩端插接于滑板(23)的下侧并连接有限位块(43)，所述限位块(43)的右侧连接有限位板(44)，且限位板(44)连接于滑板(23)的下端，所述花键轴(7)插接于限位板(44)的内侧，所述挡块(45)连接于花键轴(7)的右端。
5.根据权利要求4所述的简易面板平移气爪，其特征在于：所述挡块(45)的右侧连接有定位气缸(10)，且定位气缸(10)连接于滑板(23)的下端。
6.根据权利要求3所述的简易面板平移气爪，其特征在于：所述转动机构(6)包括轴承座(61)、转轴(62)、压块(63)、限位杆(64)，所述轴承座(61)连接于支撑板(3)的上端，且轴承座(61)位于滑轨(21)的前侧，所述轴承座(61)内套接有转轴(62)，所述花键轴(7)套接于转轴(62)两侧，所述转轴(62)的前端连接有压块(63)，所述压块(63)下端的两侧放置有限位杆(64)，且限位杆(64)插接于支撑板(3)的上端。
...【技术特征摘要】
1.简易面板平移气爪，包括上下移动机构(1)和横移机构(2)，其特征在于：所述上下移动机构(1)的一侧通过支撑板(3)连接有横移机构(2)，且横移机构(2)位于上下移动机构(1)的上端，所述横移机构(2)的上端连接有角度调整机构(4)，所述支撑板(3)的上端且位于横移机构(2)的一侧连接有转动机构(6)，所述转动机构(6)内插接有花键轴(7)，所述花键轴(7)的右端连接于角度调整机构(4)的一端，所述花键轴(7)的左端连接有吸盘支架(8)，所述吸盘支架(8)的一侧连接有吸盘(9)，所述吸盘(9)与气源连接。
2.根据权利要求1所述的简易面板平移气爪，其特征在于：所述上下移动机构(1)包括第一电机(11)、框架(12)、螺杆(13)、移动块(14)，所述第一电机(11)的上端连接有框架(12)，所述第一电机(11)的输出轴连接有螺杆(13)，且螺杆(13)位于框架(12)内部，所述螺杆(13)的外侧螺接有移动块(14)，且移动块(14)滑接于框架(12)内部，所述移动块(14)的一侧延伸至框架(12)的外侧并连接于支撑板(3)的一端。
3.根据权利要求1所述的简易面板平移气爪，其特征在于：所述横移机构(2)包括滑轨(21)、第二电机(22)、滑板(23)、所述滑轨(21)连接于支撑板(3)的上端，所述滑轨(21)的右端连接有第二电机(22)，所述滑轨(21)上端滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘代瑞，
申请(专利权)人：捷科智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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