System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 识别处理设备、识别处理方法和识别处理系统技术方案_技高网

识别处理设备、识别处理方法和识别处理系统技术方案

技术编号:41267099 阅读:5 留言:0更新日期:2024-05-11 09:22
本技术涉及实现更高效的对象识别的识别处理设备、识别处理方法和识别处理系统。词典数据储存单元储存待识别的各模式的远方词典和各模式的近傍词典。识别处理单元使用远方词典和近傍词典执行识别包含于由广角照相机捕获的广角图像中的对象的识别处理。并且,识别处理单元通过使用多个模式的远方词典和与远方词典当中的以高似然性识别出对象的高似然性模式远方词典相同模式的近傍词典识别对象。本技术可以被应用于例如对广角图像执行行人识别的图像识别芯片。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本技术涉及识别处理设备、识别处理方法和识别处理系统,更具体地,涉及能够实现更高效的对象识别的识别处理设备、识别处理方法和识别处理系统。


技术介绍

1、专利文献1公开了当在红外图像中检测到来自停放或停止在主车辆周围的另一车辆的热辐射时通过优先对另一车辆附近执行人物识别检测人物的识别处理设备。

2、同时,在对由广角照相机捕获的广角图像执行对象识别的情况下,已知执行被称为圆筒校正的失真校正处理。

3、引文列表

4、专利文献

5、专利文献1:日本专利申请特开no.2020-27380


技术实现思路

1、本专利技术要解决的问题

2、在经圆筒校正的广角图像中,外观在识别目标位于远处的情况和识别目标位于附近的情况之间大不相同,这阻碍对广角图像的有效对象识别。

3、本技术是针对这种情况而提出的,并且旨在实现更高效的对象识别。

4、问题的解决方案

5、本技术的识别处理设备包括:储存识别目标的各模式的远方词典和各模式的近傍词典的词典数据储存单元;和通过使用远方词典和近傍词典执行识别包含于由广角照相机捕获的广角图像中的对象的识别处理的识别处理单元,其中,识别处理单元通过使用多个模式的远方词典和与远方词典当中的以高似然性识别出对象的高似然性模式的远方词典相同模式的近傍词典识别对象。

6、本技术的识别处理方法包括:由使用待识别的各模式的远方词典和各模式的近傍词典执行识别包含于由广角照相机捕获的广角图像中的对象的识别处理的识别处理设备,通过使用多个模式的远方词典和与远方词典当中的以高似然性识别出对象的高似然性模式的远方词典相同模式的近傍词典来识别对象。

7、本技术的识别处理系统包括:广角照相机;和储存待识别的各模式的远方词典和各模式的近傍词典并且通过使用远方词典和近傍词典执行识别包含于由广角照相机捕获的广角图像中的对象的识别处理的识别处理设备,其中,识别处理设备通过使用多个模式的远方词典和与远方词典当中的以高似然性识别出对象的高似然性模式的远方词典相同模式的近傍词典识别对象。

8、在本技术中,使用待识别的各模式的远方词典和各模式的近傍词典执行识别包含于由广角照相机捕获的广角图像中的对象的识别处理,并且,通过使用多个模式的远方词典和与远方词典当中的以高似然性识别出对象的高似然性模式的远方词典相同模式的近傍词典识别对象。

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【技术保护点】

1.一种识别处理设备,包括:

2.根据权利要求1所述的识别处理设备,其中,识别处理单元在到识别的对象的距离比一定距离长的情况下通过使用多个模式的远方词典重复对象的识别,并且在到识别的对象的距离比一定距离短的情况下通过使用高似然性模式的近傍词典识别对象。

3.根据权利要求1所述的识别处理设备,其中,

4.根据权利要求3所述的识别处理设备,其中,

5.根据权利要求4所述的识别处理设备,其中,在到识别的对象的距离比一定距离长的情况下,识别处理单元通过使用所有模式的远方词典和高似然性模式的专用近傍词典重复对象的识别。

6.根据权利要求5所述的识别处理设备,其中,在到识别的对象的距离比一定距离短的情况下,识别处理单元通过使用通用远方词典和高似然性模式的专用近傍词典识别对象。

7.根据权利要求1所述的识别处理设备,其中,识别处理单元在识别处理开始时通过仅使用多个模式的近傍词典来识别对象。

8.根据权利要求1所述的识别处理设备,其中,识别处理单元将识别出通过使用远方词典以高似然性识别出的对象当中的具有最小碰撞时间(TTC)的对象的远方词典设定为高似然性模式的远方词典。

9.根据权利要求1所述的识别处理设备,其中,识别处理单元针对在预定定时获取的广角图像的一帧,执行使用远方词典和近傍词典的一系列识别处理。

10.根据权利要求1所述的识别处理设备,其中,识别处理单元识别包含于经圆筒校正的广角图像中的对象。

11.根据权利要求1所述的识别处理设备,其中,广角照相机包括被安装在车辆上的车载照相机。

12.根据权利要求11所述的识别处理设备,其中,广角照相机捕获以车辆的后方作为成像范围的广角图像。

13.根据权利要求12所述的识别处理设备,其中,识别处理单元将存在于车辆周围的行人识别为包含于广角图像中的对象。

14.一种识别处理方法,包括:

15.一种识别处理系统,包括:

...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种识别处理设备,包括:

2.根据权利要求1所述的识别处理设备,其中,识别处理单元在到识别的对象的距离比一定距离长的情况下通过使用多个模式的远方词典重复对象的识别,并且在到识别的对象的距离比一定距离短的情况下通过使用高似然性模式的近傍词典识别对象。

3.根据权利要求1所述的识别处理设备,其中,

4.根据权利要求3所述的识别处理设备,其中,

5.根据权利要求4所述的识别处理设备,其中,在到识别的对象的距离比一定距离长的情况下,识别处理单元通过使用所有模式的远方词典和高似然性模式的专用近傍词典重复对象的识别。

6.根据权利要求5所述的识别处理设备,其中,在到识别的对象的距离比一定距离短的情况下,识别处理单元通过使用通用远方词典和高似然性模式的专用近傍词典识别对象。

7.根据权利要求1所述的识别处理设备,其中,识别处理单元在识别处理开始时通过仅使用多个模式的近傍词典来识别对象。

...

【专利技术属性】
技术研发人员:中山智词
申请(专利权)人:索尼半导体解决方案公司
类型:发明
国别省市:

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