【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人，尤其涉及一种建筑工地安全巡检机器人。
技术介绍
1、建筑工地安全巡检机器人是一种能够自动在建筑工地进行安全检查的智能设备。它们通常配备了高清摄像头、传感器、人工智能等技术，能够自动识别并记录施工现场的安全问题，如未佩戴安全帽、违规操作、杂物堆积等。
2、建筑工地安全巡检机器人的作用主要有以下几点：机器人能够 24 小时不间断地进行巡检，相比于人工巡检，不仅提高了检查效率，还能够做到全面、细致地检查，减少漏检现象。机器人不受情绪、疲劳等人为因素影响，能够做到公正、客观地检查，避免了人为疏忽导致的安全问题。机器人能够实时将检查结果上传至云端，方便管理人员及时了解施工现场安全状况，及时处理安全隐患。机器人能够对施工现场的各项指标进行监测，如施工材料、施工工艺等，提高施工质量。机器人能够在危险区域进行巡检，如高处、狭窄空间等，避免了工人在进行安全检查时受到伤害。总的来说，建筑工地安全巡检机器人的应用能够提高施工现场的安全性、提高施工质量，减少安全事故的发生。
3、建筑工地灰尘较为严重会影响机器人内的摄像头的清晰度。灰尘会落在摄像头的镜片上，导致拍摄画面模糊、失真，甚至可能影响机器人的感知和识别能力。
技术实现思路
1、本专利技术的目是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种能够防止灰尘对摄像头的清晰度造成影响且能够避免机器人的移动使沙土扬起的现象的建筑工地安全巡检机器人。
2、本专利技术的技术方案：一种建筑工地安全巡检机器人，包括基座
3、安装在靠近所述摄像头视觉识别方向一侧的透明保护板；
4、以及，安装在所述透明保护板远离所述摄像头一侧的防尘机构，其中防尘机构包括与所述透明保护板贴触的刮板和驱动所述刮板进行转动的驱动机构。
5、可选的，所述基座内设有第一空腔，所述第一空腔内安装有驱动滚轮转动的驱动装置。
6、可选的，所述基座上固定安装有安装座，所述安装座上转动安装有支撑柱，所述支撑柱内滑动安装有防震座，所述防震座与支撑柱之间设有减震弹簧，所述安装座内设有第二空腔，所述防震座上固定安装有安装板，所述安装板内设有第三空腔，所述第二空腔内设有调节摄像头的第一调节机构，所述第三空腔内设有第二调节机构。
7、可选的，所述第一调节机构包括固定安装于支撑柱上的第一齿轮、转动安装于第二空腔内的第二齿轮、固定安装于第一空腔内的第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿基座的一侧延伸至第二空腔内并与第二齿轮固定连接，所述第一齿轮于第二齿轮相互啮合。
8、可选的，所述第三空腔内转动安装有转轴，所述转轴贯穿安装板并延伸至安装板的两侧，所述转轴的两端固定安装有安装套，所述摄像头位于安装套内，所述透明保护板固定安装于安装套的一端。
9、可选的，所述第二调节机构包括固定安装于转轴上的第三齿轮、固定安装于第三空腔内的第二电机、固定安装于第二电机的输出轴上的第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相互啮合。
10、可选的，所述安装套上固定安装有顶板，所述顶板内设有第四空腔，所述第四空腔内固定安装有水箱，所述顶板上设有进水口，所述进水口上可拆卸安装有堵头，所述顶板上固定安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出延伸至水箱内并固定安装有搅拌叶。
11、可选的，所述驱动机构包括固定安装于第四空腔内的第三电机、固定安装于第三电机的输出轴上的曲柄、转动安装于曲柄上的连杆、转动安装于连杆上的摇杆、固定安装于摇杆上的连接柱，所述连接柱与刮板固定连接。
12、可选的，还包括用于对所述刮板进行清洗的清洗机构，所述清洗机构安装于防尘机构一侧，所述清洗机构对刮板进行清洗；所述清洗机构包括固定安装于安装套上的放置板，所述放置板内设有放置槽，所述放置板的一侧设有多个安装孔，所述第四空腔内固定安装有两个微型水泵，所述顶板的两侧均安装有分流块，所述微型水泵通过水管与水箱和分流块连通，所述分流块上安装有多跟水管，多个所述水管与多个安装孔一一对应并固定连接。
13、可选的，还包括安装在所述基座上的回收机构，所述回收机构一端与所述清洗机构连通，另一端的延伸方向指向所述滚轮，所述回收机构包括固定安装于放置槽底部的导流板，所述导流板上设有导流槽，所述基座上固定安装有两个固定座，所述固定座上固定安装有喷头，所述放置板的一端固定安装有导流管，所述导流管的另一端与喷头连通。
14、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：通过第三电机带动曲柄旋转，曲柄与连杆和摇杆组成曲柄摇杆机构，从而使曲柄的连续转动转变为摇杆的往复摆动，带动刮板进行往复摆动，从而对透明保护板上的灰尘进行刮除，从而能够保证摄像头不会出现拍摄画面模糊、失真，防止灰尘影响机器人的感知和识别能力；
15、进一步的，对透明保护板上的灰尘进行刮除，防止灰尘腐蚀透明保护板，提高了透明保护板的使用寿命，防止在透明保护板与空气之间存在温差时透明保护板结雾，影响视觉。蚊虫具有趋光性，摄像头产生光亮对施工现场的蚊虫进行驱赶，有效地防止蚊虫堆积在透明保护板上影响夜晚拍摄画面。
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1.一种建筑工地安全巡检机器人，包括基座以及转动安装于基座上的滚轮和多个摄像头，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种建筑工地安全巡检机器人，其特征在于，所述基座内设有第一空腔，所述第一空腔内安装有驱动滚轮转动的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种建筑工地安全巡检机器人，其特征在于，所述基座上固定安装有安装座，所述安装座上转动安装有支撑柱，所述支撑柱内滑动安装有防震座，所述防震座与支撑柱之间设有减震弹簧，所述安装座内设有第二空腔，所述防震座上固定安装有安装板，所述安装板内设有第三空腔，所述第二空腔内设有调节摄像头的第一调节机构，所述第三空腔内设有第二调节机构。
4.根据权利要求3所述的一种建筑工地安全巡检机器人，其特征在于，所述第一调节机构包括固定安装于支撑柱上的第一齿轮、转动安装于第二空腔内的第二齿轮、固定安装于第一空腔内的第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿基座的一侧延伸至第二空腔内并与第二齿轮固定连接，所述第一齿轮于第二齿轮相互啮合。
5.根据权利要求3所述的一种建筑工地安全巡检机器人，其特征在于，所述第三空腔内
6.根据权利要求3所述的一种建筑工地安全巡检机器人，其特征在于，所述第二调节机构包括固定安装于转轴上的第三齿轮、固定安装于第三空腔内的第二电机、固定安装于第二电机的输出轴上的第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相互啮合。
7.根据权利要求5所述的一种建筑工地安全巡检机器人，其特征在于，所述安装套上固定安装有顶板，所述顶板内设有第四空腔，所述第四空腔内固定安装有水箱，所述顶板上设有进水口，所述进水口上可拆卸安装有堵头，所述顶板上固定安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出延伸至水箱内并固定安装有搅拌叶。
8.根据权利要求7所述的一种建筑工地安全巡检机器人，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装于第四空腔内的第三电机、固定安装于第三电机的输出轴上的曲柄、转动安装于曲柄上的连杆、转动安装于连杆上的摇杆、固定安装于摇杆上的连接柱，所述连接柱与刮板固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种建筑工地安全巡检机器人，其特征在于，还包括用于对所述刮板进行清洗的清洗机构，所述清洗机构安装于防尘机构一侧，所述清洗机构对刮板进行清洗；所述清洗机构包括固定安装于安装套上的放置板，所述放置板内设有放置槽，所述放置板的一侧设有多个安装孔，所述第四空腔内固定安装有两个微型水泵，所述顶板的两侧均安装有分流块，所述微型水泵通过水管与水箱和分流块连通，所述分流块上安装有多跟水管，多个所述水管与多个安装孔一一对应并固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种建筑工地安全巡检机器人，其特征在于，还包括安装在所述基座上的回收机构，所述回收机构一端与所述清洗机构连通，另一端的延伸方向指向所述滚轮，所述回收机构包括固定安装于放置槽底部的导流板，所述导流板上设有导流槽，所述基座上固定安装有两个固定座，所述固定座上固定安装有喷头，所述放置板的一端固定安装有导流管，所述导流管的另一端与喷头连通。
...【技术特征摘要】
1.一种建筑工地安全巡检机器人，包括基座以及转动安装于基座上的滚轮和多个摄像头，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种建筑工地安全巡检机器人，其特征在于，所述基座内设有第一空腔，所述第一空腔内安装有驱动滚轮转动的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种建筑工地安全巡检机器人，其特征在于，所述基座上固定安装有安装座，所述安装座上转动安装有支撑柱，所述支撑柱内滑动安装有防震座，所述防震座与支撑柱之间设有减震弹簧，所述安装座内设有第二空腔，所述防震座上固定安装有安装板，所述安装板内设有第三空腔，所述第二空腔内设有调节摄像头的第一调节机构，所述第三空腔内设有第二调节机构。
4.根据权利要求3所述的一种建筑工地安全巡检机器人，其特征在于，所述第一调节机构包括固定安装于支撑柱上的第一齿轮、转动安装于第二空腔内的第二齿轮、固定安装于第一空腔内的第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿基座的一侧延伸至第二空腔内并与第二齿轮固定连接，所述第一齿轮于第二齿轮相互啮合。
5.根据权利要求3所述的一种建筑工地安全巡检机器人，其特征在于，所述第三空腔内转动安装有转轴，所述转轴贯穿安装板并延伸至安装板的两侧，所述转轴的两端固定安装有安装套，所述摄像头位于安装套内，所述透明保护板固定安装于安装套的一端。
6.根据权利要求3所述的一种建筑工地安全巡检机器人，其特征在于，所述第二调节机构包括固定安装于转轴上的第三齿轮、固定安装于第三空腔内的第二电机、固定安装于第二电机的输出轴上的第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相互啮合。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳，张城芋，田尚龙，秦国明，张星鹏，徐成荣，赵坤，马怀章，杲晓，谢东周，
申请(专利权)人：中建八局第三建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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