一种具有防护性能的点焊机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防护性能的点焊机器人，涉及点焊领域，包括底座，所述底座的内部设置有丝杠，且底座的顶端安装有第一电机，所述第一电机的顶端设置有支撑柱，且支撑柱的顶端设置有关节，所述关节的一侧连接有转动柱，且转动柱的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有连接块。本实用新型专利技术通过设置的底座、丝杠、第一电机、支撑柱、关节、转动柱、第二电机、连接块、点焊头、防护罩、吸烟管、卡块，实现了在点焊头的外侧加设了用于防护的防护罩，防护罩为耐高温竹节管材质，可以减少烟尘溢出，配合吸烟的吸烟管可以减少对人体伤害，而点焊时发出的强光也可以被遮挡，同样可以起到减少对人体伤害的优点。以起到减少对人体伤害的优点。以起到减少对人体伤害的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防护性能的点焊机器人


[0001]本技术涉及点焊领域，具体为一种具有防护性能的点焊机器人。

技术介绍

[0002]点焊，是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法，点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点，点焊主要用于厚度4mm以下的薄板构件冲压件焊接，特别适合汽车车身和车厢、飞机机身的焊接，但不能焊接有密封要求的容器。
[0003]现有的点焊机器人不具备防护功能，点焊头在点焊的时候发出的强光和烟尘都会对人体产生伤害，且现有的点焊机器人功能单一，只能进行点焊，且现有的点焊机器人不具备将夹持工件进行翻转的能力，点焊反面操作麻烦。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是提供一种具有防护性能的点焊机器人，以解决现有的点焊机器人不具备防护功能，点焊头在点焊的时候发出的强光和烟尘都会对人体产生伤害，且现有的点焊机器人功能单一，只能进行点焊，且现有的点焊机器人不具备将夹持工件进行翻转的能力，点焊反面操作麻烦的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防护性能的点焊机器人，包括底座，所述底座的内部设置有丝杠，且底座的顶端安装有第一电机，所述第一电机的顶端设置有支撑柱，且支撑柱的顶端设置有关节，所述关节的一侧连接有转动柱，且转动柱的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有连接块，且连接块的底端安装有点焊头，所述点焊头的外侧设置有防护罩，且防护罩的顶端连接有吸烟管，所述吸烟管的外侧设置有卡块，所述连接块的顶端连接有固定板，且固定板的顶端设置有安装板，所述安装板的顶端设置有吸盘，且吸盘的底端连接有连接管，所述连接管的底端连接有总管，所述点焊头的下方设置有放置仓，且放置仓的一侧安装有第三电机，所述第三电机的输出端连接有转动盘，且转动盘的外侧连接有夹具，所述转动盘的一侧连接有翻转床，且翻转床的顶端设置有气缸。
[0006]优选地，所述丝杠包括驱动电机、螺纹杆、套杆和滑块，且螺纹杆位于驱动电机的输出端，所述套杆位于螺纹杆的下方，且滑块位于螺纹杆和套杆的外侧，所述滑块与螺纹杆和套杆皆活动连接，且滑块位于第一电机的下方，所述第一电机与底座活动连接。
[0007]优选地，所述第一电机的外侧连接有安装仓，且支撑柱与安装仓转动连接，所述关节的一端安装有驱动电机，且转动柱与支撑柱通过关节转动连接。
[0008]优选地，所述防护罩位于连接块的底端，且防护罩与连接块通过螺栓可拆卸连接，所述吸烟管的数量为两组，两组所述吸烟管皆通过卡块与防护罩卡合连接，所述吸烟管贯穿防护罩并延伸至其内部。
[0009]优选地，所述吸盘和连接管的数量皆为多组，多组所述连接管皆与总管固定连接，
且总管贯穿安装板并延伸至其外侧。
[0010]优选地，所述夹具的数量为两组，两组所述夹具皆与转动盘活动连接，所述翻转床与放置仓转动连接，且翻转床的内部设置有连接轴，所述连接轴贯穿放置仓并延伸至其内部，所述翻转床的内部设置有栏杆。
[0011]优选地，所述气缸的输出端连接有夹块，且气缸的数量为四组，四组所述气缸等距分布在翻转床的内部。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过设置的底座、丝杠、第一电机、支撑柱、关节、转动柱、第二电机、连接块、点焊头、防护罩、吸烟管、卡块，实现了在点焊头的外侧加设了用于防护的防护罩，防护罩为耐高温竹节管材质，可以减少烟尘溢出，配合吸烟的吸烟管可以减少对人体伤害，而点焊时发出的强光也可以被遮挡，同样可以起到减少对人体伤害的优点；
[0014]2、本技术通过设置的固定板、安装板、吸盘、连接管、总管，实现了在电点焊之前，可以将需要点焊的板材通过吸盘将其吸住然后运输，将其放置在翻转床上准备进行点焊，增加了装置的上料功能，使得装置的使用感更佳；
[0015]3、本技术通过设置的放置仓、第三电机、转动盘、夹具、翻转床、气缸，实现了将板材放置在翻转床顶端，由气缸对其进行夹持固定之后即可进行点焊，需要对反面进行点焊的时候，启动第三电机带动翻转床翻转即可，方便操作，方便对板材双面点焊。
附图说明
[0016]图1为本技术的剖视图；
[0017]图2为本技术的正视图；
[0018]图3为本技术的第三电机连接结构示意图；
[0019]图4为本技术的第二电机连接结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、丝杠；3、第一电机；4、支撑柱；5、关节；6、转动柱；7、第二电机；8、连接块；9、点焊头；10、防护罩；11、吸烟管；12、卡块；13、固定板；14、安装板；15、吸盘；16、连接管；17、总管；18、放置仓；19、第三电机；20、转动盘；21、夹具；22、翻转床；23、气缸。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0022]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0023]请参阅图1
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4，一种具有防护性能的点焊机器人，包括底座1，底座1的内部设置有丝杠2，丝杠2包括驱动电机、螺纹杆、套杆和滑块，且螺纹杆位于驱动电机的输出端，套杆位于螺纹杆的下方，且滑块位于螺纹杆和套杆的外侧，滑块与螺纹杆和套杆皆活动连接，且滑块位于第一电机3的下方，第一电机3与底座1活动连接，第一电机3的一侧设置有移动电源，移动电源为第一电机3提供电能，使其可以正常运行，且底座1的顶端安装有第一电机3，第一电机3的顶端设置有支撑柱4，第一电机3的外侧连接有安装仓，且支撑柱4与安装仓转动连接，关节5的一端安装有驱动电机，且转动柱6与支撑柱4通过关节5转动连接，支撑柱4的
底端设置有转动块，安装仓内部的顶端设置有与转动块相匹配的转动槽，支撑柱4通过转动块和转动槽与安装仓转动连接，转动块和转动槽可以辅助支撑柱4的转动，且支撑柱4的顶端设置有关节5，关节5的一侧连接有转动柱6，且转动柱6的一端安装有第二电机7，第二电机7的输出端连接有连接块8，且连接块8的底端安装有点焊头9，点焊头9的外侧设置有防护罩10，防护罩10位于连接块8的底端，且防护罩10与连接块8通过螺栓可拆卸连接，吸烟管11的数量为两组，两组吸烟管11皆通过卡块12与防护罩10卡合连接，吸烟管11贯穿防护罩10并延伸至其内部，且防护罩10的顶端连接有吸烟管11，吸烟管11的外侧设置有卡块12，通过设置的底座1、丝杠2、第一电机3、支撑柱4、关节5、转动柱6、第二电机7、连接块8、点焊头9、防护罩10、吸烟管11、卡块12，实现了在点焊头9的外侧加设了用于防护的防护罩10，防护罩10为耐高温竹节管材质，可以减少烟尘溢出，配合吸烟的吸烟管11可以减少对人体伤害，而点焊时发出的强本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防护性能的点焊机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有丝杠(2)，且底座(1)的顶端安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的顶端设置有支撑柱(4)，且支撑柱(4)的顶端设置有关节(5)，所述关节(5)的一侧连接有转动柱(6)，且转动柱(6)的一端安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端连接有连接块(8)，且连接块(8)的底端安装有点焊头(9)，所述点焊头(9)的外侧设置有防护罩(10)，且防护罩(10)的顶端连接有吸烟管(11)，所述吸烟管(11)的外侧设置有卡块(12)，所述连接块(8)的顶端连接有固定板(13)，且固定板(13)的顶端设置有安装板(14)，所述安装板(14)的顶端设置有吸盘(15)，且吸盘(15)的底端连接有连接管(16)，所述连接管(16)的底端连接有总管(17)，所述点焊头(9)的下方设置有放置仓(18)，且放置仓(18)的一侧安装有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出端连接有转动盘(20)，且转动盘(20)的外侧连接有夹具(21)，所述转动盘(20)的一侧连接有翻转床(22)，且翻转床(22)的顶端设置有气缸(23)。2.根据权利要求1所述的一种具有防护性能的点焊机器人，其特征在于：所述丝杠(2)包括驱动电机、螺纹杆、套杆和滑块，且螺纹杆位于驱动电机的输出端，所述套杆位于螺纹杆的下方，且滑块位于螺纹杆和套杆的外侧，所述滑块与螺纹杆和套杆皆活动连接，且滑块位于第一电机(3)的下方，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊刚，
申请(专利权)人：鞍山市丰林精密锻压件有限公司，
类型：新型
国别省市：