【技术实现步骤摘要】
一种多自由度可辅助翻身的护理辅助机械手
[0001]本专利技术属于机械手
，具体是指一种多自由度可辅助翻身的护理辅助机械手。
技术介绍
[0002]目前对于老人、孕妇以及行动不便长期卧床不起的病人，由于高位截瘫、中风、半身不遂等病因会导致病人在床上翻身、起立、坐立时十分地困难，传统的处理方法是医护人员直接转动病人的身体达到效果，这样医护人员或看护家属的劳动强度和负担都非常大。
技术实现思路
[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种多自由度可辅助翻身的护理辅助机械手，为了解决目前对于老人、孕妇以及行动不便长期卧床不起的病人，由于高位截瘫、中风、半身不遂等病因会导致病人在床上翻身、起立、坐立时十分地困难，传统的处理方法是医护人员直接转动病人的身体达到效果，这样医护人员或看护家属的劳动强度和负担都非常大的问题，本专利技术提出了车轮滚动型下肢辅助翻身机构，通过和嵌入型上肢适应式翻动机构的相互配合，辅助医护人员对患者进行翻身。
[0004]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多自由度可辅助翻身的护理辅助机械手，包括机械手主体(1)和隐藏型辅助翻转机械手(4)，其特征在于：所述多自由度可辅助翻身的护理辅助机械手还包括车轮滚动型下肢辅助翻身机构(2)和嵌入型上肢适应式翻动机构(3)，所述车轮滚动型下肢辅助翻身机构(2)设于机械手主体(1)内部一端，所述嵌入型上肢适应式翻动机构(3)设于机械手主体(1)的内部另一端，所述隐藏型辅助翻转机械手(4)设于机械手主体(1)的一端；所述车轮滚动型下肢辅助翻身机构(2)包括半月型双腿插入式固定组件(8)、上托型双开边滚动机构(9)和防腿部掉落机构(10)，所述上托型双开边滚动机构(9)设于机械手主体(1)内，所述半月型双腿插入式固定组件(8)设于上托型双开边滚动机构(9)上，所述防腿部掉落机构(10)设于半月型双腿插入式固定组件(8)上。2.根据权利要求1所述的一种多自由度可辅助翻身的护理辅助机械手，其特征在于：所述机械手主体(1)包括床体(5)、设备腔(6)和万向轮(7)，所述床体(5)设于机械手主体(1)上，所述设备腔(6)设于床体(5)内，所述万向轮(7)设于设备腔(6)的下端。3.根据权利要求2所述的一种多自由度可辅助翻身的护理辅助机械手，其特征在于：所述上托型双开边滚动机构(9)包括气缸一(16)、弧形支撑弯板一(17)、滚珠槽一(18)、滑动球一(19)和支撑杆一(20)，所述气缸一(16)设于设备腔(6)的内部底端，所述弧形支撑弯板一(17)设于气缸一(16)的输出端，所述滚珠槽一(18)设于弧形支撑弯板一(17)的内部一端，所述滑动球一(19)转动设于滚珠槽一(18)内，所述滑动球一(19)可拆卸设于滚珠槽一(18)内，所述支撑杆一(20)设于滑动球一(19)上。4.根据权利要求3所述的一种多自由度可辅助翻身的护理辅助机械手，其特征在于：所述半月型双腿插入式固定组件(8)包括腿部固定半圆弯块(11)、腿部固定槽(12)、气泵一(13)、连接管一(14)和填充气囊一(15)，所述腿部固定半圆弯块(11)设于支撑杆一(20)的上端，所述腿部固定槽(12)设于腿部固定半圆弯块(11)内，所述气泵一(13)设于腿部固定半圆弯块(11)内，所述填充气囊一(15)设于腿部固定槽(12)内，所述连接管一(14)的一端设于气泵一(13)的输出端，所述连接管一(14)的另一端贯通设于填充气囊一(15)上。5.根据权利要求4所述的一种多自由度可辅助翻身的护理辅助机械手，其特征在于：所述防腿部掉落机构(10)包括滑动槽(21)、重力感应杆(22)和橡胶缓冲层(23)，所述滑动槽(21)设于腿部固定半圆弯块(11)的上端，所述重力感应杆(22)滑动设于滑动槽(21)内，所述橡胶缓冲层(23)套接设于重力感应杆(22)上。6.根据权利要求5所述的一种多自由度可辅助翻身的护理辅助机械手，其特征在于：所述嵌入型上肢适应式翻动机构(3)包括凹陷式半饼状嵌入机构(24)、拨动型双开边翻动机构(25)和上肢防掉落机构(26)，所述拨动型双开边翻动机构(25)设于设备腔(6)的内部一端，所述凹陷式半饼状嵌入机构(24)设于拨动型双开边翻动机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：常利，苏冰洁，赵将，成改平，樊利妮，张洁，
申请(专利权)人：陕西省肿瘤医院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。