一种污水检测机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种污水检测机器人，涉及检测机器人技术领域。污水检测机器人包括导轨、行走机构、升降机构、检测机构和清洗装置。第一驱动装置的输出端与第一传动装置连接，用于驱动第一传动装置转动，以带动机箱沿导轨移动；第二驱动装置的输出端与第二传动装置连接，用于驱动第二传动装置转动，牵引绳的一端缠绕于第二传动装置上；检测机构设置于升降机构的底部，检测机构包括支架和多个检测探头，多个检测探头沿支架的周向相间隔设置，支架沿垂直于行走机构的移动方向开设有通孔；清洗装置穿设于通孔，且与牵引绳固定连接。本实用新型专利技术提供的污水检测机器人，能够自动采集和检测污水，有效提高了检测效率及检测数据的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种污水检测机器人


[0001]本技术涉及检测机器人
，尤其涉及一种污水检测机器人。

技术介绍

[0002]中国以把机器人技术及其智能化作为优先发展的重点。在当今中国，制造技术迅猛发展，以及制造业人口红利的消失，在各类制造业行业内，用高速、高精度、高稳定性的机器人大量代替人工操作，实现产品制造的自动化、柔性化与智能化生产已经成为时代发展的必然趋势。现有技术中污水厂对水质检测大多通过人工取样，并对水质进行检测，存在检测效率低下、人工成本高、对人体伤害非常大的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种污水检测机器人，以解决现有技术中污水厂对水质检测大多通过人工取样，并对水质进行检测，导致其检测效率低下、人工成本高以及对人体伤害非常大的技术问题。
[0004]本技术提供如下技术方案：
[0005]一种污水检测机器人，包括：
[0006]导轨；
[0007]行走机构，所述行走机构包括机箱、第一驱动装置和第一传动装置，所述第一驱动装置和所述第一传动装置均设置于所述机箱上，且所述第一传动装置与所述导轨的轨面相滚动抵接，所述第一驱动装置的输出端与所述第一传动装置连接，用于驱动所述第一传动装置转动，以带动所述机箱沿所述导轨移动；
[0008]升降机构，设置于所述行走机构的底部，所述升降机构包括牵引绳、第二驱动装置和第二传动装置，所述第二驱动装置的输出端与所述第二传动装置连接，用于驱动所述第二传动装置转动，所述牵引绳的一端缠绕于所述第二传动装置上，另一端与所述行走机构的移动方向垂直；
[0009]检测机构，设置于所述升降机构的底部，所述检测机构包括支架和多个检测探头，多个所述检测探头沿所述支架的周向相间隔设置，所述支架沿垂直于所述行走机构的移动方向开设有通孔；
[0010]清洗装置，所述清洗装置穿设于所述通孔，且与所述牵引绳固定连接。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述第一驱动装置包括第一驱动件和驱动轮，所述驱动轮固定连接于所述第一驱动件的输出轴上，且与所述第一传动装置啮合连接。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述第一传动装置包括第一传动轴、第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮均固定连接于所述第一传动轴上，所述第一传动轮与所述驱动轮啮合连接，所述第二传动轮与所述导轨的轨面相滚动抵接。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述第一传动轴设置有两个，两个所述第一传动轴平行于所述第一驱动件的输出轴，所述第一驱动件的输出轴位于两个所述第一传动轴之间。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述第二驱动装置包括第二驱动件和联轴器，所述联轴器分别与所述第二驱动件的输出轴和所述第二传动装置连接。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述第二传动装置包括第二传动轴和绕线轮，所述绕线轮固定连接于所述第二传动轴上，所述牵引绳的一端缠绕于所述绕线轮上，所述第二传动轴与所述联轴器连接。
[0016]在本申请的一些实施例中，沿所述支架的周向间隔开设有多个安装槽，多个所述安装槽与多个所述检测探头相适配。
[0017]在本申请的一些实施例中，所述污水检测机器人还包括摄像装置，所述摄像装置设置于所述行走机构的底部，且位于所述升降机构的一侧。
[0018]在本申请的一些实施例中，所述污水检测机器人还包括第一编码器和第二编码器，所述第一编码器设置于所述行走机构上，所述第二编码器设置于所述升降机构上。
[0019]在本申请的一些实施例中，所述污水检测机器人还包括控制器，所述控制器分别与所述第一编码器和所述第二编码器电连接，且与所述摄像装置电连接。
[0020]本技术的实施例具有如下优点：
[0021]本申请提出一种污水检测机器人，第一传动装置与导轨的轨面相滚动抵接，第一驱动装置的输出端与第一传动装置连接。通过第一驱动装置驱动第一传动装置转动，以带动机箱沿导轨移动，实现污水检测机器人的移动功能，从而实现对不同位置的水质进行检测。第二驱动装置的输出端与第二传动装置连接，牵引绳的一端缠绕于第二传动装置上，另一端与行走机构的移动方向垂直。通过第二驱动装置驱动第二传动装置转动，以实现对牵引绳进行收紧或放松。检测机构设置于升降机构的底部，支架沿垂直于行走机构的移动方向开设有通孔，清洗装置穿设于通孔与牵引绳固定连接，使得清洗装置分别与检测机构和牵引绳固定连接。牵引绳收紧时带动清洗装置和检测机构同步上升，牵引绳放松时带动清洗装置和检测机构同步下降，从而实现污水检测机器人的升降功能，便于检测机构采集和检测污水。通过在支架的周向相间隔设置多个检测探头，多个检测探头同时采集被检测的污水，提高了检测效率及检测数据的准确性。通过第一驱动装置和第二驱动装置提供驱动力，实现自动采集和检测污水。避免了现有技术中污水厂对水质检测大多通过人工取样，并对水质进行检测，导致其检测效率低下、人工成本高以及对人体伤害非常大的技术问题。
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1示出了本申请一些实施例中污水检测机器人的一视角立体示意图；
[0025]图2示出了本申请一些实施例中污水检测机器人的另一视角立体示意图；
[0026]图3示出了本申请一些实施例中污水检测机器人的又一视角立体示意图；
[0027]图4示出了本申请一些实施例中污水检测机器人的再一视角立体示意图；
[0028]图5示出了本申请一些实施例中行走机构的放大立体示意图。
[0029]主要元件符号说明：
[0030]100
‑
污水检测机器人；10
‑
导轨；20
‑
行走机构；201
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机箱；202
‑
第一驱动装置；2021
‑
第一驱动件；2022
‑
驱动轮；203
‑
第一传动装置；2031
‑
第一传动轴；2032
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第一传动轮；2033
‑
第二传动轮；30
‑
升降机构；301
‑
牵引绳；302
‑
第二驱动装置；3021
‑
第二驱动件；303
‑
第二传动装置；3031
‑
第二传动轴；3032
‑
绕线轮；40
‑
检测机构；401
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种污水检测机器人，其特征在于，包括：导轨；行走机构，所述行走机构包括机箱、第一驱动装置和第一传动装置，所述第一驱动装置和所述第一传动装置均设置于所述机箱上，且所述第一传动装置与所述导轨的轨面相滚动抵接，所述第一驱动装置的输出端与所述第一传动装置连接，用于驱动所述第一传动装置转动，以带动所述机箱沿所述导轨移动；升降机构，设置于所述行走机构的底部，所述升降机构包括牵引绳、第二驱动装置和第二传动装置，所述第二驱动装置的输出端与所述第二传动装置连接，用于驱动所述第二传动装置转动，所述牵引绳的一端缠绕于所述第二传动装置上，另一端与所述行走机构的移动方向垂直；检测机构，设置于所述升降机构的底部，所述检测机构包括支架和多个检测探头，多个所述检测探头沿所述支架的周向相间隔设置，所述支架沿垂直于所述行走机构的移动方向开设有通孔；清洗装置，所述清洗装置穿设于所述通孔，且与所述牵引绳固定连接。2.根据权利要求1所述的污水检测机器人，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动件和驱动轮，所述驱动轮固定连接于所述第一驱动件的输出轴上，且与所述第一传动装置啮合连接。3.根据权利要求2所述的污水检测机器人，其特征在于，所述第一传动装置包括第一传动轴、第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮均固定连接于所述第一传动轴上，所述第一传动轮与所述驱动轮啮合连接，所述第二传动轮与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，王雷，徐文德，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：