一种方便清洗的喷胶机械手臂制造技术

本发明专利技术涉及喷胶设备技术领域，公开了一种方便清洗的喷胶机械手臂，包括机械手臂本体和安装箱，所述机械手臂本体的底部固定安装有安装板，安装板的两侧均开设有卡槽，所述安装箱的顶部内壁上开设有安装孔和两个滑槽，两个安装板分别活动插接在对应的插孔内，且滑槽内滑动安装有滑板，滑板的底部固定安装有卡板，两个卡板分别活动卡接在对应的卡槽内，且卡板的底部固定安装有竖板，竖板的前侧转动连接有连接板，所述安装箱的前后两侧内壁上固定连接有同一个固定轴，固定轴的外侧转动套接有蜗轮，蜗轮的前侧固定安装有两个圆杆。本发明专利技术具有以下优点和效果：通过锥齿轮、丝杆、链轮、横板、支撑柱和万向轮之间的相互配合，便于实现对喷胶机械手臂的移动工作，并通过蜗杆、蜗轮、连接板和卡板之间的相互配便于对喷胶机械手臂进行拆卸工作，从而便于进行清洗。从而便于进行清洗。从而便于进行清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种方便清洗的喷胶机械手臂


[0001]本专利技术涉及喷胶设备
，特别涉及一种方便清洗的喷胶机械手臂。

技术介绍

[0002]热熔胶应用非常广泛。现有热熔胶喷胶机械手结构复杂、价格昂贵，喷胶的行程范围小，生产效率低，成本高。
[0003]针对上述问题公告号为CN211637055U的中国专利公告的一种自动喷胶机械臂，其技术要点是：，其包括机架，安装于机架上的X轴移动模组，及安装于X轴移动模组上的Y轴移动模组，X轴移动模组包括分别安装于机架两侧的组第一平移组件，及安装于组第一平移组件上的桥板，以及安装于机架上同时驱动组第一平移组件工作带着桥板平移的第一平移驱动机构，Y轴移动模组安装于桥板上。
[0004]上述方案的机械臂不便于移动，且不便于拆卸，存在不便于清洗的问题；因此我们提出一种方便清洗的喷胶机械手臂来解决这个问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种方便清洗的喷胶机械手臂，具有便于清洗的效果。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种方便清洗的喷胶机械手臂，包括机械手臂本体和安装箱，所述机械手臂本体的底部固定安装有安装板，安装板的两侧均开设有卡槽，所述安装箱的顶部内壁上开设有安装孔和两个滑槽，两个安装板分别活动插接在对应的插孔内，且滑槽内滑动安装有滑板，滑板的底部固定安装有卡板，两个卡板分别活动卡接在对应的卡槽内，且卡板的底部固定安装有竖板，竖板的前侧转动连接有连接板，所述安装箱的前后两侧内壁上固定连接有同一个固定轴，固定轴的外侧转动套接有蜗轮，蜗轮的前侧固定安装有两个圆杆，两个连接板分别转动套接在对应的圆杆的外侧，且安装箱的一侧内壁上转动连接有第一横轴和第二横轴，第一横轴的右端固定安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合，所述安装箱的底部内壁上转动连接有两个丝杆，其中一个丝杆上固定安装有从动锥齿轮，所述第二轴的右端固定安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，丝杆的外侧螺纹套接有移动板，移动板的底部前后两侧均固定安装有支撑柱，支撑柱的底端固定安装有万向轮，所述安装箱的底部四角均固定安装有支撑板，第一横轴和第二横轴的左端分别固定安装有第一旋钮和第二旋钮，安装箱的顶部内壁上固定安装有两个导向板，两个移动板分别滑动套接在对应的导向板的外侧。
[0007]本专利技术的进一步设置为：所述丝杆上固定安装有链轮，两个链轮上传动安装有同一个链条。
[0008]通过采用上述技术方案，使得两个丝杆能够同步旋转。
[0009]本专利技术的进一步设置为：所述滑槽的两侧内壁上固定连接有同一个限位杆，两个滑板分别滑动套接在对应的限位杆的外侧。
[0010]通过采用上述技术方案，对滑板进行导向。
[0011]本专利技术的进一步设置为：两个滑板相互远离的一侧均固定连接有压簧，两个压簧相互远离的一端分别与对应的滑槽的一侧内壁固定连接。
[0012]通过采用上述技术方案，对滑板进行复位。
[0013]本专利技术的进一步设置为：所述第二旋钮的外侧开设有多个定位槽，所述安装箱的左侧开设有横向槽，横向槽内滑动安装有横板，横板的左侧固定安装有推杆，横板的顶部固定安装有定位板，定位板活动卡接在对应的定位槽内。
[0014]通过采用上述技术方案，对第二旋钮进行定位。
[0015]本专利技术的进一步设置为：所述横板的底部固定连接有支撑弹簧，支撑弹簧的底端固定连接在横向槽的底部内壁上。
[0016]通过采用上述技术方案，对横板进行支撑和复位。
[0017]本专利技术的进一步设置为：所述横向槽的底部内壁和底部内壁上固定连接有同一个竖杆，所述横板滑动套接在竖杆的外侧。
[0018]通过采用上述技术方案，对横板进行导向。
[0019]本专利技术的进一步设置为：两个导向板中的一个导向板的底部和安装箱的顶部内壁上均固定安装有定位套筒，两个定位套筒分别转动套接在第一横轴和第二横轴。
[0020]通过采用上述技术方案，对第一横轴和第二横轴进行定位。
[0021]本专利技术的有益效果是：
[0022]1、本专利技术通过推动推杆带动横板和定位板向下运动，使得定位板脱离定位槽，解除对于第二旋钮的固定，然后旋转第二旋钮带动第二横轴转动，第二横轴带动主动锥齿轮同步旋转，并通过与从动锥齿轮的啮合带动左侧丝杆旋转，并通过两个链轮之间的传动带动右侧的丝杆同步旋转，两个丝杆分别通过与对应的移动板的螺纹传动并在导向板的导向下带动两个移动板向下运动，并通过四个支撑柱带动四个万向轮向下运动，使得万向轮与地面接触，以便于对安装箱和机械手臂本体进行移动；
[0023]2、本专利技术通过旋转第一旋钮带动第一横轴转动，并使得蜗杆同步旋转，蜗杆通过与蜗轮的啮合带动两个圆杆进行圆周运动，两个圆杆分别通过与对应的连接板和竖板的配合带动两个卡板相互远离的一侧运动，使得两个卡板脱离卡槽，解除对于安装板的固定，然后便于向上移动机械手臂本体对其进行拆卸，以便于对其进行清洗。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本实施例的立体结构示意图。
[0026]图2是本实施例的剖视图。
[0027]图3是图2中A部分的放大图。
[0028]图4是图2中B部分的放大图。
[0029]图5是图4中C部分的放大图。
[0030]图中，1、机械手臂本体；2、安装箱；3、支撑板；4、万向轮；5、安装板；6、滑槽；7、滑
板；8、卡板；9、连接板；10、蜗轮；11、第一旋钮；12、第二旋钮；13、蜗杆；14、第一横轴；15、竖板；16、固定轴；17、导向板；18、丝杆；19、移动板；20、定位套筒；21、从动锥齿轮；22、主动锥齿轮；23、第二横轴；24、横向槽；25、横板；26、定位板；27、推杆；28、支撑弹簧；29、支撑柱；30、链轮。
具体实施方式
[0031]下面将结合具体实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]参照图1
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5，一种方便清洗的喷胶机械手臂，包括机械手臂本体1和安装箱2，机械手臂本体1的底部固定安装有安装板5，安装板5的两侧均开设有卡槽，安装箱2的顶部内壁上开设有安装孔和两个滑槽6，两个安装板5分别活动插接在对应的插孔内，且滑槽6内滑动安装有滑板7，滑板7的底部固定安装有卡板8，两个卡板8分别活动卡接在对应的卡槽内，且卡板8的底部固定安装有竖板15，竖板15的前侧转动连接有连接板9，安装箱2的前后两侧内壁上固定连接有同一个固定轴16，固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便清洗的喷胶机械手臂，其特征在于，包括机械手臂本体(1)和安装箱(2)，所述机械手臂本体(1)的底部固定安装有安装板(5)，安装板(5)的两侧均开设有卡槽，所述安装箱(2)的顶部内壁上开设有安装孔和两个滑槽(6)，两个安装板(5)分别活动插接在对应的插孔内，且滑槽(6)内滑动安装有滑板(7)，滑板(7)的底部固定安装有卡板(8)，两个卡板(8)分别活动卡接在对应的卡槽内，且卡板(8)的底部固定安装有竖板(15)，竖板(15)的前侧转动连接有连接板(9)，所述安装箱(2)的前后两侧内壁上固定连接有同一个固定轴(16)，固定轴(16)的外侧转动套接有蜗轮(10)，蜗轮(10)的前侧固定安装有两个圆杆，两个连接板(9)分别转动套接在对应的圆杆的外侧，且安装箱(2)的一侧内壁上转动连接有第一横轴(14)和第二横轴(23)，第一横轴(14)的右端固定安装有蜗杆(13)，蜗杆(13)与蜗轮(10)相啮合，所述安装箱(2)的底部内壁上转动连接有两个丝杆(18)，其中一个丝杆(18)上固定安装有从动锥齿轮(21)，所述第二轴的右端固定安装有主动锥齿轮(22)，主动锥齿轮(22)与从动锥齿轮(21)相啮合，丝杆(18)的外侧螺纹套接有移动板(19)，移动板(19)的底部前后两侧均固定安装有支撑柱(29)，支撑柱(29)的底端固定安装有万向轮(4)，所述安装箱(2)的底部四角均固定安装有支撑板(3)，第一横轴(14)和第二横轴(23)的左端分别固定安装有第一旋钮(11)和第二旋钮(12)，安装箱(2)的顶部内壁上固定安装有两个导向板(17)，两个移动板(19)分别滑动套接在对应的导向板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，王匡义，高峻，许琴霞，桂文，李陈东旭，
申请(专利权)人：襄阳富黄汽车内饰件有限公司，
类型：发明
国别省市：