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本发明属于机械手技术领域，具体是指一种多自由度可辅助翻身的护理辅助机械手，包括机械手主体、隐藏型辅助翻转机械手、车轮滚动型下肢辅助翻身机构和嵌入型上肢适应式翻动机构，所述车轮滚动型下肢辅助翻身机构设于机械手主体内部一端，所述嵌入型上肢适应式...
该专利属于陕西省肿瘤医院所有，仅供学习研究参考，未经过陕西省肿瘤医院授权不得商用。

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