本发明专利技术公开了一种双电机混动车辆的热管理系统及其控制方法、控制装置。系统包括：发动机冷却回路上依次设置发动机散热器、节温器、发动机、第一水泵；电机系统冷却回路上依次设置第二水泵、驱动电机逆变器、驱动电机、电机系统散热器、发电机、发电机逆变器；第一三通阀，第一三通阀具有第一接口、第二接口和第三接口，其中，第一接口与第一水泵的一端连通，第二接口与节温器的一端连通；第二三通阀，第二三通阀具有第四接口、第五接口、第六接口，第五接口与发电机连通，第六接口与电机系统散热器连通，第四接口与第三接口连通；两通阀，两通阀的两个接口分别与节温器、第二水泵连通。本发明专利技术解决了相关技术的发动机冷启动排放较差的技术问题。术问题。术问题。
【技术实现步骤摘要】
双电机混动车辆的热管理系统及其控制方法、控制装置
[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种双电机混动车辆的热管理系统及其控制方法、控制装置。
技术介绍
[0002]在石油资源日渐短缺的今天，面对日趋严格的油耗法规，传统纯内燃机驱动的车辆在降低油耗上成本越来越高，难度越来越大；混合动力车辆由于有电动机的辅助，在降低油耗上有很大的潜力，以欧洲厂家为代表的P2构型，以丰田为代表的双电机行星齿轮功率分流构型等都已实现量产，并取得了不错的油耗表现，获得了大众消费者的青睐；但无论是P2构型还是功率分流构型在国内应用时都面临较多的技术难题和技术壁垒，自主车型的应用上一直较为缓慢。而对于双电机混联构型，系统中包含两台电机，一台电机与发动机刚性连接实现发电功能，另一台电机与驱动轴相连实现驱动功能，在中低速下整车为串联驱动模式，两台电机各自实现独立的功能，因而整车控制难度相对较低，近年来在国内市场应用较多。
[0003]当发动机低温下冷机起动时，发动机为了保证起机后燃烧稳定往往会进行排放层面的让步从而导致冷启动排放较差，随着发动机温度的上升，发动机燃烧情况逐渐改善，因此可完全考虑此时的排放因素来进行发动机的控制。因此为改善发动机的冷起动排放发动机快速暖机是关键；从驾驶员使用角度，在低温情况下，空调在低温情况下制热能力有限，当驾驶员有采暖需求时也需要发动机快速的暖机提升发动机水温；综上，需要在当前动力总成配置下，尽可能快的提升发动机水温。
[0004]因此，现有技术中对于双电机混动车辆，如何实现发动机快速暖机成为目前的关键问题。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供了一种双电机混动车辆的热管理系统及其控制方法、控制装置，以至少解决相关技术的发动机冷启动排放较差的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种双电机混动车辆的热管理系统，系统包括：发动机冷却回路，发动机冷却回路上依次设置发动机散热器、节温器、发动机、第一水泵；电机系统冷却回路，电机系统冷却回路上依次设置第二水泵、驱动电机逆变器、驱动电机、电机系统散热器、发电机、发电机逆变器；第一三通阀，第一三通阀具有第一接口、第二接口和第三接口，其中，第一接口与第一水泵的一端连通，第二接口与节温器的一端连通；第二三通阀，第二三通阀具有第四接口、第五接口、第六接口，第五接口与发电机连通，第六接口与电机系统散热器连通，第四接口与第三接口连通；两通阀，两通阀的两个接口分别与节温器、第二水泵连通。
[0007]可选地，系统还包括：第一水温传感器，第一水温传感器用于检测发动机水温；第二水温传感器，第二水温传感器用于检测电机系统冷却回路的冷却液温度。
[0008]可选地，系统还包括：第一水箱，第一水箱设置于发动机散热器与第一水泵之间；第二水箱，第二水箱设置于第六接口与电机系统散热器之间。
[0009]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种双电机混动车辆的热管理系统的控制方法，方法用于控制上述的双电机混动车辆的热管理系统，方法包括如下步骤：获取车辆运行状态和双电机混动车辆的热管理系统的工况信息，工况信息至少包括如下之一：发动机水温、动力电池的剩余电量、驱动电机温度、驱动电机逆变器温度；在确定车辆运行状态为整车高压上电状态的情况下，判断工况信息是否满足预设条件；在确定工况信息满足预设条件的情况下，生成第一控制指令集，第一控制指令集用于控制热管理系统执行第一工作模式，执行第一工作模式至少包括关闭第二水泵、开启两通阀、控制第一接口和第三接口连通、控制第四接口和第五接口连通、开启节温器与两通阀相连的接口、启动发电机的堵转加热功能、控制第一水泵按照第一预设转速进行转动。
[0010]可选地，在确定工况信息满足预设条件的情况下，生成第一控制指令集，包括：获取车辆预置信息，车辆预置信息至少包括第一预设温度值和预设电量；在确定发动机水温低于第一预设温度值、且剩余电量低于预设电量的情况下，生成第一控制指令集。
[0011]可选地，车辆预置信息还包括第二预设温度值，执行第一工作模式后，方法还包括：在确定发动机水温高于第二预设温度值的情况下，退出第一工作模式。
[0012]可选地，车辆预置信息还包括第三预设温度值和第四预设温度值，执行第一工作模式后，方法还包括：在确定驱动电机温度高于第三预设温度值、或确定驱动电机逆变器温度高于第四预设温度值的情况下，生成第二控制指令集；第二控制指令集用于控制热管理系统执行第二工作模式，执行控制热管理系统执行第一工作模式至少包括关闭两通阀、控制第一水泵停止转动、控制第五接口与第六接口导通、控制第二水泵按照第二预设转速进行转动。
[0013]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种双电机混动车辆的热管理系统的控制装置，包括：获取模块，获取模块用于获取车辆运行状态和双电机混动车辆的热管理系统的工况信息，工况信息至少包括：发动机水温、动力电池的剩余电量、驱动电机温度、驱动电机逆变器温度；判断模块，判断模块用于在确定车辆运行状态为整车高压上电状态的情况下，判断工况信息是否满足预设条件；生成模块，生成模块用于在确定工况信息满足预设条件的情况下，生成第一控制指令集，第一控制指令集用于控制热管理系统执行第一工作模式，执行第一工作模式至少包括关闭第二水泵、开启两通阀、控制第一接口和第三接口连通、控制第四接口和第五接口连通、开启节温器与两通阀相连的接口、启动发电机的堵转加热功能、控制第一水泵按照第一预设转速进行转动。
[0014]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述双电机混动车辆的热管理系统的控制方法。
[0015]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种车辆，车辆包括具有热管理系统，热管理系统为上述的双电机混动车辆的热管理系统。
[0016]在本专利技术实施例中，双电机混动车辆的热管理系统包括：发动机冷却回路，发动机冷却回路上依次设置发动机散热器、节温器、发动机、第一水泵；电机系统冷却回路，电机系统冷却回路上依次设置第二水泵、驱动电机逆变器、驱动电机、电机系统散热器、发电机、发
电机逆变器；第一三通阀，第一三通阀具有第一接口、第二接口和第三接口，其中，第一接口与第一水泵的一端连通，第二接口与节温器的一端连通；第二三通阀，第二三通阀具有第四接口、第五接口、第六接口，第五接口与发电机连通，第六接口与电机系统散热器连通，第四接口与第三接口连通；两通阀，两通阀的两个接口分别与节温器、第二水泵连通。通过设置第一三通阀、第二三通阀和两通阀，使得通过调节阀门的开度流向即可调节发动机冷却回路与电机系统冷却回路的通断，当需要利用发电机的堵转加热功能对发动机进行加热时，调节第一三通阀的第一接口和第三接口接通，第二三通阀的第四接口和第五接口接通，两通阀处于接通状态，即可将发电机接入发动机冷却回路中，实现通过发电机的堵转加热功能对发动机进行加热的目的，从而实现了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双电机混动车辆的热管理系统，其特征在于，所述系统包括：发动机冷却回路，所述发动机冷却回路上依次设置发动机散热器(1)、节温器(2)、发动机(3)、第一水泵(5)；电机系统冷却回路，所述电机系统冷却回路上依次设置第二水泵(9)、驱动电机逆变器(11)、驱动电机(12)、电机系统散热器(13)、发电机(15)、发电机逆变器(16)；第一三通阀(6)，所述第一三通阀(6)具有第一接口(61)、第二接口(62)和第三接口(63)，其中，所述第一接口(61)与所述第一水泵(5)的一端连通，所述第二接口(62)与所述节温器(2)的一端连通；第二三通阀(14)，所述第二三通阀(14)具有第四接口(141)、第五接口(142)、第六接口(143)，所述第五接口(142)与所述发电机(15)连通，所述第六接口(143)与所述电机系统散热器(13)连通，所述第四接口(141)与所述第三接口(63)连通；两通阀(8)，所述两通阀(8)的两个接口分别与所述节温器(2)、所述第二水泵(9)连通。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第一水温传感器(4)，所述第一水温传感器(4)用于检测发动机水温；第二水温传感器(10)，所述第二水温传感器(10)用于检测所述电机系统冷却回路的冷却液温度。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第一水箱(7)，所述第一水箱(7)设置于所述发动机散热器(1)与所述第一水泵(5)之间；第二水箱(17)，所述第二水箱(17)设置于所述第六接口(143)与所述电机系统散热器(13)之间。4.一种双电机混动车辆的热管理系统的控制方法，所述方法用于控制权利要求1
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3中任一项所述的双电机混动车辆的热管理系统，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取车辆运行状态和双电机混动车辆的热管理系统的工况信息，所述工况信息至少包括如下之一：发动机水温、动力电池的剩余电量、驱动电机温度、驱动电机逆变器温度；在确定所述车辆运行状态为整车高压上电状态的情况下，判断所述工况信息是否满足预设条件；在确定所述工况信息满足所述预设条件的情况下，生成第一控制指令集，所述第一控制指令集用于控制所述热管理系统执行第一工作模式，执行所述第一工作模式至少包括关闭第二水泵(9)、开启两通阀(8)、控制所述第一接口(61)和所述第三接口(63)连通、控制所述第四接口(141)和所述第五接口(142)连通、开启所述节温器(2)与所述两通阀(8)相连的接口、启动所述发电机(15)的堵转加热功能、控制所述第一水泵(5)按照第一预设...
【专利技术属性】
技术研发人员：于长虹，祝浩，郭丁伊，徐家良，刘加明，尹建坤，巴特，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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