车辆辅助制动方法和系统及控制器技术方案

本发明专利技术提出了一种车辆辅助制动方法，其至少包括：获取本车辆的辅助制动需求；响应于所述辅助制动需求分析确定所需的辅助制动力模式；和基于所需的辅助制动力模式动态控制流经本车辆的辅助制动线圈的电流特性，使得能够根据所述电流特性动态调整所需的辅助制动力。本发明专利技术还提出了相应的控制器和车辆辅助制动系统。通过分析确定所需的辅助制动力模式并根据所需的辅助制动力模式控制流经辅助制动线圈的电流特性，能够实时调整所需的辅助制动力，从而能够以更灵活且适当的方式充分避免本车辆与前后车辆之间的碰撞。辆与前后车辆之间的碰撞。辆与前后车辆之间的碰撞。

【技术实现步骤摘要】
车辆辅助制动方法和系统及控制器


[0001]本专利技术涉及车辆的制动领域，尤其涉及一种车辆辅助制动方法、一种控制器以及一种车辆辅助制动系统。

技术介绍

[0002]当前针对车辆之间的追尾等碰撞事故已经存在各种预警和应对措施，例如在两车距离接近且速度超过预定值时发出警报并采取刹车动作以减速或停车等。然而传统的刹车方法难以充分地应对各种复杂的行车状况。例如在雨雪天气下或者地面附着力低时，或者交通拥堵需要频繁启动和制动车辆时，或者当车辆之间突然出现障碍物需要紧急避让时，传统的刹车方法可能效果不佳甚至失效。
[0003]由此，需要更灵活的制动机制来辅助应对各种复杂的行车状况下的可能的碰撞事件。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种改进的车辆辅助制动方法和系统以及相应的控制器，使得能够通过控制辅助制动模式来应对各种复杂的行车状况，从而尽可能地避免车辆之间的如追尾这样的碰撞。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种车辆辅助制动方法，所述车辆辅助制动方法至少包括：获取本车辆的辅助制动需求；响应于所述辅助制动需求分析确定所需的辅助制动力模式；和基于所需的辅助制动力模式动态控制流经本车辆的辅助制动线圈的电流特性，使得能够根据所述电流特性动态调整所需的辅助制动力。
[0006]通过基于分析确定的所需的辅助制动力模式来动态控制流经本车辆的辅助制动线圈的电流特性，并根据动态变化的电流特性来动态调整所需的辅助制动力，能够根据实际行车环境和情况实时地调整辅助制动的制动力，从而能够以更灵活且适当的方式充分避免本车辆与前后车辆之间的碰撞。
[0007]在一个示例性实施例中，所述辅助制动力为本车辆与前方车辆和/或后方车辆之间的相斥作用力。从而通过在前后两个车辆之间产生相斥的作用力来进行辅助制动从而防止两车辆之间的碰撞。
[0008]在一个示例性实施例中，车辆辅助制动方法还包括：向需要产生所述相斥作用力的相应的前方车辆和/或后方车辆发送包含所需的辅助制动力模式的辅助制动请求。
[0009]在一个示例性实施例中，当识别出以下情况之一时，生成辅助制动需求：
[0010]本车辆在制动状态下接近前方车辆且能够在本车辆与前方车辆之间产生相斥作用力；
[0011]处于行进状态下的本车辆与前方车辆之间出现障碍物且能够在本车辆与前方车辆之间产生相斥作用力；
[0012]本车辆在预定距离范围内以比预定速度高的速度接近前方车辆且能够在本车辆
与前方车辆之间产生相斥作用力；以及
[0013]本车辆急停并且存在后方车辆，并且识别出能够在本车辆与后方车辆之间产生相斥作用力。
[0014]这样，只要本车辆能够与前方或后方车辆之间产生相斥作用力，就能够通过根据本方面的车辆辅助制动方法应对各种碰撞情况。
[0015]在一个示例性实施例中，基于本车辆的制动装置的操作特性来确定所需的辅助制动力模式，其中所述制动装置的操作特性包括制动踏板的踩踏幅度和/或踩踏速度和/或踩踏加速度。
[0016]在一个示例性实施例中，基于本车辆与前方车辆和/或后方车辆之间的障碍物特性来确定所需的辅助制动力模式，其中所述障碍物特性包括有无障碍物和/或障碍物所处的位置和/或障碍物的运动特性。
[0017]从而，能够适当地确定辅助制动的模式，并实时调整辅助制动力，以有效应对各种事故状况。
[0018]在一个示例性实施例中，所述车辆辅助制动方法还包括：接收来自前方车辆和/或后方车辆的辅助制动请求；和基于所述辅助制动请求内所包含的所需的辅助制动力模式来动态控制流经本车辆的辅助制动线圈的电流特性，使得能够根据所述电流特性动态调整所需的辅助制动力。
[0019]这样，当前方车辆或后方车辆已经生成辅助制动需求时，本车辆能够响应于该辅助制动需求而使得在本车辆与前/后车辆之间产生相斥的作用力，从而实现与前/后方车辆之间的辅助制动。
[0020]根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于车辆的控制器，其中，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时，所述处理器能够执行根据本专利技术的第一方面所述的车辆辅助制动方法。
[0021]根据本专利技术的第三方面，提供了一种车辆辅助制动系统，其中，所述车辆辅助制动系统至少包括：安装在车身上的辅助制动线圈；和根据本专利技术的第二方面所述的控制器。
[0022]在一个示例性实施例中，所述车辆辅助制动系统还包括：制动状态监控模块，其被配置为监控本车辆是否处于制动状态并将相应的制动装置的操作特性信息提供给所述控制器；和前后状况监控模块，其被配置为能够监控本车辆前方和/或后方的状况并将相应的前后状况信息提供给所述控制器。
[0023]在一个示例性实施例中，所述前后状况监控模块至少还包括传感器单元，所述传感器单元被配置为能够检测本车辆与前方车辆和/或后方车辆之间的相对速度和相对距离以及识别本车辆与前方车辆之间的障碍物，并将检测结果和/或识别结果发送给所述控制器。
[0024]在一个示例性实施例中，所述前后状况监控模块至少还包括辅助制动通信单元，所述辅助制动通信单元被配置为能够与前方车辆和/或后方车辆进行通信，并且所述控制器根据所述辅助制动通信单元的通信结果判定能否在本车辆与前方车辆和/或后方车辆之间产生相斥作用力，并且控制所述辅助制动通信单元发送或接收所述辅助制动请求。
附图说明
[0025]下面，通过参看附图更详细地描述本专利技术，可以更好地理解本专利技术的原理、特点和优点。附图包括：
[0026]图1示意性地示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的车辆辅助制动系统；
[0027]图2示意性地示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的车辆辅助制动方法的主要步骤的流程图；
[0028]图3示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的车辆辅助制动方法的在两车辆之间产生相斥作用力的示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而不是用于限定本专利技术的保护范围。
[0030]图1示意性地示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的车辆辅助制动系统。
[0031]如图1所示，所述车辆辅助制动系统可包括控制器10、辅助制动线圈20、制动状态监控模块30和前后状况监控模块40。
[0032]控制器10例如实施为车辆的电子控制单元(ECU)。控制器10可包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，所述处理器例如能够执行用于车辆的车辆辅助制动方法。该计算机程序产品可存储在计算机可读存储介质中。计算机可读存储介质例如可包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡，安全数字卡，闪存卡、至少一个磁盘存储器件、闪存器件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助制动方法，所述车辆辅助制动方法至少包括：获取本车辆的辅助制动需求；响应于所述辅助制动需求分析确定所需的辅助制动力模式；和基于所需的辅助制动力模式动态控制流经本车辆的辅助制动线圈的电流特性，使得能够根据所述电流特性动态调整所需的辅助制动力。2.根据权利要求1所述的车辆辅助制动方法，其中，所述辅助制动力为本车辆与前方车辆和/或后方车辆之间的相斥作用力，并且所述车辆辅助制动方法还包括：向需要产生所述相斥作用力的相应的前方车辆和/或后方车辆发送包含所需的辅助制动力模式的辅助制动请求。3.根据权利要求2所述的车辆辅助制动方法，其中，当识别出本车辆在制动状态下接近前方车辆且能够在本车辆与前方车辆之间产生相斥作用力时，生成所述辅助制动需求；或当识别出处于行进状态下的本车辆与前方车辆之间出现障碍物且能够在本车辆与前方车辆之间产生相斥作用力时，生成所述辅助制动需求；或当识别出本车辆在预定距离范围内以比预定速度高的速度接近前方车辆且能够在本车辆与前方车辆之间产生相斥作用力时，生成所述辅助制动需求；或当本车辆急停并且存在后方车辆，并且识别出能够在本车辆与后方车辆之间产生相斥作用力时，生成所述辅助制动需求。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的车辆辅助制动方法，其中，基于本车辆的制动装置的操作特性来确定所需的辅助制动力模式，其中所述制动装置的操作特性包括制动踏板的踩踏幅度和/或踩踏速度和/或踩踏加速度；和/或基于本车辆与前方车辆和/或后方车辆之间的障碍物特性来确定所需的辅助制动力模式，其中所述障碍物特性包括有无障碍物和/或障碍物所处的位置和/或障碍物的运动特性。5.根据权利要求2所述的车辆辅助制动方法，其中，所述车辆辅助制动方法还包括：接收来自前...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈和平，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：