一种结合空气悬架的车辆紧急制动系统技术方案

本申请公开了一种结合空气悬架的车辆紧急制动系统，包括ECU总成、空气处理单元APU、储气单元、前桥制动气室、后桥制动气室、后桥空气悬架、机械式高度阀、应急制动电磁阀，储气单元用于车辆制动时向前桥制动气室和后桥制动气室供送气体；储气单元依次经由机械式高度阀、应急制动电磁阀连接后桥空气悬架；ECU总成能够根据车辆的行驶速度信息控制应急制动电磁阀在车辆制动时截断机械式高度阀和后桥空气悬架之间的连通状态并将后桥空气悬架内的气体排出。本申请所公开的系统能在紧急制动时使整车质心高度降低，轴荷后移，前轮制动力减小，提高制动减速度，缩短制动距离，提高车辆抗倾翻能力。翻能力。翻能力。

【技术实现步骤摘要】
一种结合空气悬架的车辆紧急制动系统


[0001]本申请涉及车辆制动控制
，具体涉及一种结合空气悬架的车辆紧急制动系统。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，对商用车舒适性和稳定性的要求越来越高。由于空气悬架相比机械悬架(钢板弹簧)有很大的优越性，尤其是舒适性得以大大提高，所以空气悬架在轻卡商用车后桥上开始应用。目前，商用车空气悬架控制系统主要有机械控制式和电子控制式，其中，机械控制式价格低廉，因此，从成本考虑，轻卡商用车的空气悬架的控制模式为机械控制式，其是采用机械式高度阀，即通过高度阀阀门的开启调节对气囊的充放气，从而控制车辆恒定的行驶高度，但无多余辅助功能，功能单一，而且无法使空气悬架的优势充分发挥，且无法实现动态高度随车速变化进行调节。
[0003]另一方面，目前轻卡载货多，用户易超载，车辆行驶过程中，前方遇到特殊状况需要紧急制动时，前轮需要极大的制动力才能抱死，前轮若无法抱死导致制动减速度不足、制动距离长，容易发生碰撞而造成无法挽回的局面及伤害。此外，轻卡商用车得侧翻已经成为一个重要的安全问题，据统计，商用车倾翻事故已经成为仅次于正面碰撞的严重行车事故，通过不断改善汽车的被动安全性和主动安全性，可以使造成人员伤亡的重大事故的数量大大减少，但由于在过去的一段时间里开发的大部分安全系统主要针对乘员的安全性，而不是直接针对翻车事故的预防，因此重大事故中翻车事故所占的比例仍呈逐年递增的趋势，因此，亟需提高车辆的坑倾翻能力以对翻车事故进行预防。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种结合空气悬架的车辆紧急制动系统，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。
[0005]本申请所采用的技术方案为：
[0006]一种结合空气悬架的车辆紧急制动系统，包括ECU总成、空气处理单元 APU、储气单元、前桥制动气室、后桥制动气室，所述储气单元用于车辆制动时向所述前桥制动气室和所述后桥制动气室供送气体；所述车辆紧急制动系统还包括后桥空气悬架、机械式高度阀、应急制动电磁阀，所述储气单元依次经由所述机械式高度阀、所述应急制动电磁阀连接所述后桥空气悬架；所述ECU 总成能够根据车辆的行驶速度信息控制应急制动电磁阀在车辆制动时截断所述机械式高度阀和所述后桥空气悬架之间的连通状态并将所述后桥空气悬架内的气体排出。
[0007]本申请中的结合空气悬架的车辆紧急制动系统还具有下述附加技术特征：
[0008]所述应急制动电磁阀设为两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀包括第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述第一阀口与所述机械式高度阀的出气口连接，第二阀口与所述后桥空气悬架的进气口连接，所述第三阀口用于将所述后桥空气悬架内的气体排出；所述
两位三通电磁阀与所述ECU总成电连接，所述ECU 总成控制所述第一阀口、所述第三阀口择一与所述第二阀口连通。
[0009]所述车辆紧急制动系统还包括车速传感器，所述车速传感器用于向所述 ECU总成传递车轮行驶速度信息。
[0010]所述车速传感器包括用于测量左前轮转速的左前车速传感器、用于测量右前轮转速的右前车速传感器、用于测量左后轮转速的左后车速传感器以及用于测量右后轮转速的右后车速传感器。
[0011]所述后桥空气悬架包括左后悬架气囊和右后悬架气囊，所述储气单元通过第一支路与所述左后悬架气囊连接，所述储气单元通过第二支路与所述右后悬架气囊连接，所述机械式高度阀包括设于所述第一支路上的第一机械式高度阀和设于所述第二支路上的第二机械式高度阀，所述应急制动电磁阀包括设于所述第一支路上的第一应急制动电磁阀和设于所述第二支路上的第二应急制动电磁阀。
[0012]所述车辆紧急制动系统还包括高度传感器，所述高度传感器用于向所述 ECU总成电连接传递高度信息；所述高度传感器包括左后高度传感器和右后高度传感器，所述左后高度传感器用于检测所述左后悬架气囊的高度，所述右后高度传感器用于检测所述右后悬架气囊的高度。
[0013]所述车辆紧急制动系统还包括压力传感器，所述压力传感器用于向所述 ECU总成电连接传递车辆的后桥空气悬架的压力信息；所述压力传感器包括左后压力传感器和右后压力传感器，所述左后压力传感器用于检测所述左后悬架气囊的内部气压，所述右后压力传感器用于检测所述右后悬架气囊的内部气压。
[0014]所述车辆紧急制动系统还包括摄像采集装置，所述摄像采集装置用于采集路段的弯道数据并传递至所述ECU总成。
[0015]所述储气单元包括前回路储气筒、后回路储气筒和应急制动辅助储气筒，所述前回路储气筒用于车辆制动时向所述前桥制动气室供送气体；所述后回路储气筒用于车辆制动时向所述后桥制动气室供送气体，所述机械式高度阀的进气口与所述应急制动辅助储气筒连通。
[0016]所述前回路储气筒依次经由制动阀、快放阀、第一ABS电磁阀与所述前桥制动气室连接，所述后回路储气筒依次经由制动阀、继动阀、第二ABS电磁阀与所述后桥制动气室连接，所述第一ABS电磁阀、所述第二ABS电磁阀均与所述ECU总成电连接。
[0017]由于采用了上述技术方案，本申请所取得的技术效果为：
[0018]1.应用有本申请所提供的结合空气悬架的车辆紧急制动系统的车辆行驶过程中，在驾驶员紧急制动时，ECU总成控制应急制动电磁阀由连通机械式高度阀和后桥空气悬架的状态转变为截断机械式高度阀和后桥空气悬架的连通状态，后桥空气悬架内的气体通过应急制动电磁阀排出，后桥空气悬架的高度降低、刚度降低，使整车的质心高度降低，轴荷后移，前轮需要的制动力减小，制动力分配更加合理，提高了制动减速度，缩短了制动距离，降低了紧急制动系统的迟滞性，减轻或避免了车辆发生碰撞，提高了整车安全性能。
[0019]2.在紧急制动并转向避让时，ECU总成控制应急制动电磁阀由连通机械式高度阀和后桥空气悬架的状态转变为截断机械式高度阀和后桥空气悬架的连通状态，后桥空气悬架内的气体通过应急制动电磁阀排出，后桥空气悬架的高度降低、刚度降低，使整车质心降
低的同时，降低了车辆倾翻因子，提高了车辆倾翻阈值和车辆抗倾翻能力，改善了转向稳定性，大幅降低了车辆紧急转向制动时发生侧翻而造成倾翻事故发生的可能性。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本申请中所提供的结合空气悬架的车辆紧急制动系统的工作原理图；
[0022]图2为本申请中所提供的应急制动电磁阀的示意图。
[0023]附图标记：
[0024]1.ECU总成，2.空气处理单元APU，31.前桥制动气室，32.后桥制动气室， 41.第一机械式高度阀，42.第二机械式高度阀，51.第一应急制动电磁阀，52. 第一应急制动电磁阀，A.第一阀口，B.第二阀口，C.第三阀口，61.左前车速传感器，62.右前车速传感器，63.左后车速传感器，6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结合空气悬架的车辆紧急制动系统，其特征在于，包括ECU总成、空气处理单元APU、储气单元、前桥制动气室、后桥制动气室，所述储气单元用于车辆制动时向所述前桥制动气室和所述前桥制动气室供送气体；所述车辆紧急制动系统还包括后桥空气悬架、机械式高度阀、应急制动电磁阀，所述储气单元依次经由所述机械式高度阀、所述应急制动电磁阀连接所述后桥空气悬架；所述ECU总成能够根据车辆的行驶速度信息控制所述应急制动电磁阀在车辆制动时截断所述机械式高度阀和所述后桥空气悬架之间的连通状态并将所述后桥空气悬架内的气体排出。2.根据权利要求1所述的结合空气悬架的车辆紧急制动系统，其特征在于，所述应急制动电磁阀设为两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀包括第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述第一阀口与所述机械式高度阀的出气口连接，第二阀口与所述后桥空气悬架的进气口连接，所述第三阀口用于将所述后桥空气悬架内的气体排出；所述两位三通电磁阀与所述ECU总成电连接，所述ECU总成控制所述第一阀口、所述第三阀口择一与所述第二阀口连通。3.根据权利要求1所述的结合空气悬架的车辆紧急制动系统，其特征在于，所述车辆紧急制动系统还包括车速传感器，所述车速传感器用于向所述ECU总成传递车轮行驶速度信息。4.根据权利要求3所述的结合空气悬架的车辆紧急制动系统，其特征在于，所述车速传感器包括用于测量左前轮转速的左前车速传感器、用于测量右前轮转速的右前车速传感器、用于测量左后轮转速的左后车速传感器以及用于测量右后轮转速的右后车速传感器。5.根据权利要求4所述的结合空气悬架的车辆紧急制动系统，其特征在于，所述后桥空气悬架包括左后悬架气囊和右后悬架气囊，所述储气单元通过第一支路与所述左后悬架气囊连接，所述储气单元通过第二支路与所述右后悬架气囊连接，所述机械式高度阀包括设于所述第一支路上的第一机械式高度阀和设于所述第二支路上...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亮亮，王廷松，宋建飞，王宪雷，
申请(专利权)人：潍柴新能源商用车有限公司，
类型：新型
国别省市：