控制制动设备运行的方法和装置、制动设备以及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于控制车辆的液压制动设备(1)的运行的方法，其中：

【技术实现步骤摘要】
控制制动设备运行的方法和装置、制动设备以及车辆


[0001]本专利技术涉及一种用于控制车辆的液压制动设备的运行的方法和装置以及一种液压制动设备和车辆本身。车辆可以是能够用肌力和/或尤其是附加地能够用马达力驱动的车辆，例如但不限于电动自行车、eBike、电动助力车等。

技术介绍

[0002]在通常的车辆领域中和在能够用肌力和/或尤其是附加地以马达力驱动的车辆的领域中，在eBike、电动助力车等中越来越多地使用液压制动设备。于是，在这些情况下，通常也实现ABS功能。在激活ABS功能时，制动液从车轮缸通过次级回路被引入到接收容器、即所谓的蓄能器中并且被暂时存储在那里。暂时存储在蓄能器中的制动液必须在稍后的时刻又回流到在制动手柄等处的主动件单元或主动缸的储备容器或储备器中。为了使制动液回流到储备容器或储备器中，传统上需要在制动设备的次级回路中的附加部件，这些部件增加了整个制动设备的安装空间、重量和成本。

技术实现思路

[0003]与此相对，根据本专利技术的用于液压制动设备的控制方法具有如下优点：制动液可以可靠地经由制动设备的初级回路并且因此在没有次级回路的回输泵和/或止回阀的情况下回流到主动缸的储备器中。根据本专利技术，这通过以下方式实现：提供一种用于控制车辆的液压制动设备的运行的方法，所述车辆尤其是能够用肌力和/或(尤其是附加地)能够用马达力驱动的车辆、电动自行车、eBike、电动助力车等，其中，检验是否满足用于排空所述制动设备的蓄能器的排空条件，并且如果满足所述排空条件：首先，使所述制动设备的初级回路中的可控的入口阀以预给定的占空比、尤其是10％的占空比和/或在预给定的时间段上处于部分关闭的状态，并且然后，(连续地或间隔地)在预给定的时间段上打开所述蓄能器的出口阀，使得来自所述蓄能器的制动液经由所述出口阀、所述初级回路和所述入口阀被排空到所述初级回路的主动缸的储备器中或初级回路的主动缸中。通过这些措施实现，在不需要具有回流泵和/或止回阀的次级回路的情况下，制动液可以从蓄能器回流到制动主动件的区域中并且尤其是回流到主动缸的储备器中或者主动缸中。由此，在所基于的制动设备中减少了安装空间、重量和成本。
[0004]本专利技术的核心因此在于特别合适的用于排空(英语：discharge)液压制动设备的蓄能器(英语：accumulator)的方法步骤的程序或组件，因此以下也谈及ADR方法或简称ADR(英语：Accumulator Discharge Routine)。
[0005]本专利技术尤其也可以应用在机动化的两轮车、小型摩托车和窄轨距车辆的领域中。
[0006]说明书说明了本专利技术的优选的改进方案。
[0007]第一和第二时间段的值可以作为极限值或阈值优选根据一个或多个下述参数或参量的值来选择和调设：(1)蓄能器填充度，例如通过已经存在的软件模块来估计或确定；(2)安装位置，尤其是主动件与ABS控制器之间的高度差；(3)流动阻力，尤其是通过制动线
路长度和温度来限定；(4)制动液特性的一个或多个特性的值，例如粘度和温度。
[0008]在用于运行液压制动设备的根据本专利技术的控制方法的一个优选的构型方式中，尤其使用这样的制动设备：
[0009](i)所述制动设备构造有初级回路，所述初级回路具有位于上游的制动主动件、带有用于制动液的储备器的主动缸和位于下游的用于操纵车轮制动器的车轮缸；
[0010](ii)所述制动设备在所述初级回路中具有制动线路，通过所述制动线路将所述主动缸和所述车轮缸通过所述制动线路中的可控的入口阀彼此连接；并且
[0011](iii)所述制动设备构造有蓄能器回路，所述蓄能器回路在所述入口阀下游在分支点或分支部位处从所述制动线路中以蓄能器线路分支出，并且在末端具有用于可控地接收制动液的蓄能器，其具有在所述分支点与所述蓄能器之间的可控的出口阀。
[0012]可以设想不同的子条件，这在下文中列出，但不是穷举性的，并且根据本专利技术，可以单独地或以任何逻辑组合的方式彼此结合成ADR方法的排空条件，在所述排空条件下确定了ADR方法将在什么情况下实施。
[0013]因此，按照根据本专利技术的方法的优选改进方案，如果初级回路或初级支路中的制动液的压力与大气环境压力一致或具有大气环境压力的值或者替代地或附加地低于预给定的阈值，则排空条件被满足。
[0014]此外，根据本专利技术的一个替代的或附加的实施例可以设想，如果(必要时附加地或替代地)在时间上紧接在前地蓄能器的填充水平超过预给定的值，即尤其是达到最小填充水平，则排空条件被满足。
[0015]根据本专利技术的方法的另一实施方式，如果(必要时附加地或替代地)在时间上紧接在前地制动设备以ABS过程运行，其中，借助在所述蓄能器中接收制动液，在所述车轮缸中和/或在所述制动线路的位于下游的部分中(尤其至少一次地)引起压力下降，则排空条件被满足。
[0016]此外可以考虑，根据本专利技术的方法的另一改进方案，如果(必要时附加地或替代地)重新起动所基于的车辆和/或所述制动设备和/或将其从静止状态置入激活状态，则排空条件被满足。
[0017]对于特别高程度的可靠性，在根据本专利技术的方法的另一构型方式中，如果(必要时附加地或替代地)从满足所述排空条件的最后的时间点起经过了预给定的时间段和/或利用所述制动设备实施了预给定数量的制动过程，尤其在所述制动过程的强度和/或时间段上被加权地实施，尤其在此期间没有利用所述制动设备实施ABS过程，则排空条件被满足。
[0018]出于本专利技术的噪声敏感的实现的原因也提出，根据所基于的车辆的速度来实施ADR方法，使得如果(尤其是附加地或替代地)所基于的车辆的速度超过预给定的极限值v
G
，则排空条件被满足。
[0019]所述极限值或阈值可以优选地根据以下参数或参量中的一个或多个的值来选择和调设：(1)蓄能器填充度，例如通过已经存在的软件模块来估计或确定；(2)安装位置，尤其是主动件与ABS控制器之间的高度差；(3)流动阻力，尤其是通过制动线路长度和温度来限定；(4)制动液特性的一个或多个特性的值，例如粘度和温度。
[0020]此外，本专利技术涉及一种用于控制车辆的液压制动设备的运行的装置，所述车辆尤其是能够用肌力驱动的和/或(尤其是附加地)能够用马达力驱动的车辆、电动自行车、
eBike、电动助力车等。该装置配置为用于并且具有器件用于引起、实施和/或控制根据本专利技术的方法。
[0021]此外，本专利技术的主题是一种车辆的制动设备，所述车辆尤其是能够用肌力驱动的和/或(尤其是附加地)能够用马达力驱动的车辆、电动自行车、eBike、电动助力车等。所述制动设备配置为用于并且具有器件用于引起、实施和/或控制根据本专利技术的方法和/或在这种方法中使用所述制动设备。所述制动设备尤其具有根据本专利技术的用于控制的装置。
[0022]在一个有利的实施方式中，制动设备构造有初级回路，所述初级回路具有位于上游的制动主动件、带有储液器的主动缸和位于下游的用于操纵车轮制动器的车轮缸。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆的液压制动设备(1)的运行的方法，所述车辆尤其是能够用肌力驱动的和/或尤其是附加地能够用马达力驱动的车辆、电动自行车、eBike、电动助力车等，其中：
‑
检验是否满足用于排空所述制动设备(1)的蓄能器(22)的排空条件，并且
‑
如果满足所述排空条件：
‑
首先，使所述制动设备(1)的初级回路(10)中的可控的入口阀(14)以预给定的占空比、尤其是10％的占空比和/或在预给定的时间段上处于部分关闭的状态，并且
‑
然后，连续地或间隔地，在预给定的时间段上打开所述蓄能器(22)的出口阀(24)，
‑
使得来自所述蓄能器(22)的制动液经由所述出口阀(24)、所述初级回路(10)和所述入口阀(14)被排空到所述初级回路(10)的主动缸(13)的储备器(13
’
)中。2.根据权利要求1所述的方法，其中，使用制动设备(1)，所述制动设备(1)：
‑
构造有初级回路(10)，所述初级回路具有位于上游的制动主动件(12)、带有储备器(13
’
)的主动缸(13)和位于下游的用于操纵车轮制动器(16)的车轮缸(15)；
‑
在所述初级回路(10)中具有制动线路(11)，通过所述制动线路将所述主动缸(13)和所述车轮缸(15)通过所述制动线路(11)中的可控的入口阀(14)彼此连接；并且
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构造有蓄能器回路(20)，所述蓄能器回路在所述入口阀(14)下游在分支点(25)处从所述制动线路(11)中以蓄能器线路(21)分支出，并且在末端具有用于可控地接收制动液的所述蓄能器(22)，所述蓄能器具有在所述分支点(25)与所述蓄能器(22)之间的所述可控的出口阀(24)。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果所述初级回路(10)中的制动液的压力与大气环境压力一致或者低于预给定的阈值，则所述排空条件被满足。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果必要时附加地或替代地在时间上紧接在前地所述蓄能器(22)的填充水平超过预给定的值，则所述排空条件被满足。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果必要时附加地或替代地在时间上紧接在前地所述制动设备(1)以ABS过程运行，其中，借助在所述蓄能器(22)中接收制动液，在所述车轮缸(15)中和/或在所述制动线路(11)的位于下游的部分中尤其至少一次地引起压力下降，则所述排空条件被满...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村敦史，A，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：