一种自行车刹车控制方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本申请涉及一种自行车刹车控制方法、装置、电子设备及介质，涉及自行车刹车的技术领域，该方法包括判断是否获取到刹车把手的握力值；若获取到，则获取骑行速度和路面的平整度；基于平整度和握力值确定制动数量；基于骑行速度确定减速时间；在减速时间内控制制动数量的活塞发生制动。本申请具有基于骑行者的骑行情况确定合适的刹车程度的效果。况确定合适的刹车程度的效果。况确定合适的刹车程度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自行车刹车控制方法、装置、电子设备及介质


[0001]本申请涉及自行车刹车的
，尤其是涉及一种自行车刹车控制方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]随着环保意识逐渐增强，越来越多人为了节能减碳，而使用自行车做为交通工具，自行车不仅是普通的代步工具，还是人们娱乐、休闲和锻炼的首选工具。
[0003]目前，骑行者骑行过程中通过手握刹车把手进行刹车，然而对刹车把手的使用力道，常会因骑行者的手腕力道和驾车的熟练度等因素而有所不同，不适当的刹车程度容易造成骑行者的危险。

技术实现思路

[0004]为了基于骑行者的骑行情况确定合适的刹车程度，本申请提供一种自行车刹车控制方法、装置、电子设备及介质。
[0005]第一方面，本申请提供一种自行车刹车控制方法，采用如下的技术方案：一种自行车刹车控制方法，包括：判断是否获取到刹车把手的握力值；若获取到，则获取骑行速度和路面的平整度；基于所述平整度和所述握力值确定制动数量；基于所述骑行速度确定减速时间；在所述减速时间内控制所述制动数量的活塞发生制动。
[0006]通过采用上述技术方案，判断是否获取到刹车把手的握力值，进而得知骑行者是否想要进行刹车。若获取到，说明骑行者当前想刹车减速，获取骑行速度和路面的平整度，基于平整度和握力值确定制动数量，多维度确定制定数量使其更加合理，刹车程度也更加适宜。基于骑行速度确定减速时间，从而得知活塞需要制动的时间，在减速时间内控制制动数量的活塞发生制动，完成自行车的刹车。基于骑行者的骑行情况确定合适的制动数量，使骑行者在刹车过程中更加安全。
[0007]在另一种可能实现的方式中，所述基于所述平整度和所述握力值确定制动数量，包括：判断所述平整度是否小于预设平整度，和所述握力值是否小于预设握力值；若小于所述预设平整度且小于所述预设握力值，则确定制动数量为第一制动数量；若不小于所述预设平整度，和/或，不小于所述预设握力值，则确定制动数量为第二制动数量，所述第二制动数量大于所述第一制动数量。
[0008]通过采用上述技术方案，判断平整度是否小于预设平整度，和握力值是否小于预设握力值，进而得知当前的路况以及骑行者想要刹车的程度。若平整度小于预设平整度且
握力值小于预设握力值，则说明当前的刹车情况紧急程度一般路况较好，且骑行者的刹车需求不是很高，确定制动数量为第一制动数量。若平整度不小于预设平整度，和/或，握力值不小于预设握力值，则说明当前的刹车情况较为紧急，路况不好且骑行者刹车需求较高，因此确定制动数量为大于第一制动数量的第二制动数量，便于骑行者快速地进行刹车。
[0009]在另一种可能实现的方式中，所述基于所述平整度和所述握力值确定制动数量，之后还包括：获取压力值；判断所述压力值是否大于预设压力值；若大于，则计算负重值，所述负重值为所述压力值和所述预设压力值的差值；基于所述负重值确定制动增加值；基于所述增加值确定新的所述制动数量，所述新的制动数量为所述制动数量与所述制动增加值的和。
[0010]通过采用上述技术方案，获取压力值，压力值为自行车上的压力值。判断压力值是否大于预设压力值，若大于，则说明自行车负重较大，计算负重值。基于负重值确定制动增加值，因为负重较大时，刹车惯性较大，需要对应增加一些活塞制动来平衡惯性，进而快速地达到刹车效果。基于制动增加值确定新的制动数量，以使得后续刹车时能基于新的制动数量进行刹车。
[0011]在另一种可能实现的方式中，所述基于所述骑行速度确定减速时间，包括：判断是否获取到紧急制动信号；若获取到所述紧急制动信号，则获取紧急减速曲线，基于所述紧急减速曲线确定所述减速时间，所述减速时间为所述骑行速度降至零所需的时间；若未获取到所述紧急制动信号，则获取最佳减速曲线，基于所述最佳减速曲线确定所述减速时间。
[0012]通过采用上述技术方案，判断是否获取到紧急制动信号，骑行者在紧急情况时会发出紧急制动信号。若获取到紧急制动信号，则说明当前情况紧急需要快速刹车，获取紧急减速曲线，基于紧急减速曲线确定减速时间，减速时间较短。若未获取到紧急制动信号，则说明骑行者是正常刹车，获取最佳减速曲线，基于最佳减速曲线确定减速时间，使得骑行者以最适宜的时长进行刹车，避免意外发生。
[0013]在另一种可能实现的方式中，所述判断是否获取到刹车把手的握力值，之后还包括：若未获取到，则获取所述骑行速度；判断所述骑行速度是否大于预设速度；若大于，则在预设时间内控制第三制动数量的活塞发生制动，所述第三制动数量小于所述第一制动数量；循环执行获取所述骑行速度，判断所述骑行速度是否大于预设速度，若大于，则在预设时间内控制第三制动数量的活塞发生制动的步骤，直至所述骑行速度不大于预设速度。
[0014]通过采用上述技术方案，若未获取到握力值，则说明骑行者当前没有主动刹车，获取骑行速度，判断骑行速度是否大于预设速度，若大于，则说明骑行者当前的骑行速度过
快，在需要刹车时可能会发生危险，在预设时间内控制第三制动数量的活塞发生制动，进而对自行车适当的减速，以减少骑行者在骑行过程中发生意外。
[0015]在另一种可能实现的方式中，所述方法还包括：判断检测射线是否被遮挡；若是，则在所述预设时间内控制所述第三制动数量的活塞发生制动；输出提示信息，所述提示信息用于提示骑行者前方存在障碍物。
[0016]通过采用上述技术方案，判断检测射线是否被遮挡，检测射线检测的范围较小，若是，则说明前方存在障碍物，但是未获取到握力值，骑行者未发生制动，说明骑行者可能没有注意到前方的障碍物，较为危险。在预设时间内控制第三制动数量的活塞发生制动，进而对自行车进行减速，输出提示信息，提示骑行者前方存在障碍物，降低骑行者和障碍物相撞的风险。
[0017]在另一种可能实现的方式中，所述方法还包括：获取控制信息；基于所述控制信息确定间隔时间，所述间隔时间为当前时刻距离上次控制所述活塞制动的时间；判断所述间隔时间是否大于预设时间；若大于，则判断所述活塞是否发生故障；若发生故障，则输出警示信息，所述警示信息用于警示骑行者需采取降速措施。
[0018]通过采用上述技术方案，获取控制信息，基于控制信息确定间隔时间，间隔时间直观地显示出当前时刻距离上一次制动的时间。判断间隔时间是否大于预设时间，若大于，则说明已经长时间未发生制动，判断活塞是否发生故障，若发生故障，则说明活塞无法进行制动，无法减速，输出警示信息，警示骑行者及时采取一些降速措施，以免发生意外。
[0019]第二方面，本申请提供一种自行车刹车控制装置，采用如下的技术方案：一种自行车刹车控制装置，包括：判断握力模块，用于判断是否获取到刹车把手的握力值；获取模块，用于当获取到时，获取骑行速度和路面的平整度；确定数量模块，用于基于所述平整度和所述握力值确定制动数量；确定时间模块，用于基于所述骑行速度确定减速时间；第一控制模块，用于在所述减速时间内控制所述制动数量的活塞发生制动。
[0020]通过采用上述技术方案，判断握力模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行车刹车控制方法，其特征在于，包括：判断是否获取到刹车把手的握力值；若获取到，则获取骑行速度和路面的平整度；基于所述平整度和所述握力值确定制动数量；基于所述骑行速度确定减速时间；在所述减速时间内控制所述制动数量的活塞发生制动。2.根据权利要求1所述的一种自行车刹车控制方法，其特征在于，所述基于所述平整度和所述握力值确定制动数量，包括：判断所述平整度是否小于预设平整度，和所述握力值是否小于预设握力值；若小于所述预设平整度且小于所述预设握力值，则确定制动数量为第一制动数量；若不小于所述预设平整度，和/或，不小于所述预设握力值，则确定制动数量为第二制动数量，所述第二制动数量大于所述第一制动数量。3.根据权利要求1所述的一种自行车刹车控制方法，其特征在于，所述基于所述平整度和所述握力值确定制动数量，之后还包括：获取压力值；判断所述压力值是否大于预设压力值；若大于，则计算负重值，所述负重值为所述压力值和所述预设压力值的差值；基于所述负重值确定制动增加值；基于所述制动增加值确定新的所述制动数量，所述新的制动数量为所述制动数量与所述制动增加值的和。4.根据权利要求1所述的一种自行车刹车控制方法，其特征在于，所述基于所述骑行速度确定减速时间，包括：判断是否获取到紧急制动信号；若获取到所述紧急制动信号，则获取紧急减速曲线，基于所述紧急减速曲线确定所述减速时间，所述减速时间为所述骑行速度降至零所需的时间；若未获取到所述紧急制动信号，则获取最佳减速曲线，基于所述最佳减速曲线确定所述减速时间。5.根据权利要求2所述的一种自行车刹车控制方法，其特征在于，所述判断是否获取到刹车把手的握力值，之后还包括：若未获取到，则获取所述骑行速度；判断所述骑行速度是否大于预设速度；若大于，则在预设时间内控...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭丰，唐记磊，张波，
申请(专利权)人：深圳哲轮科技有限公司，
类型：发明
国别省市：