一种自行车助力输出调节的方法、系统技术方案

本申请涉及自行车的技术领域，具体涉及一种自行车助力输出调节的方法，其包括：在使用者骑行自行车的过程中，系统先获取自行车的当前位置；然后获取自行车当前路段的阈值范围内的坡度路段的位置，这里需要指出的是，当前路段是根据自行车的当前位置确定的；随后系统确定了当前位置的第一范围内存在坡度路段后，获取自行车的行驶方向，这里需要指出的是，阈值范围包含第一范围；随后系统在确定行驶方向是往坡度路段的方向后，启动提醒并实时采集自行车的姿态信息，并根据姿态信息调节自行车的助力输出。本申请具有在使用者骑行自行车的过程中自动在上下坡路段调节自行车的助力的效果。中自动在上下坡路段调节自行车的助力的效果。中自动在上下坡路段调节自行车的助力的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自行车助力输出调节的方法、系统


[0001]本申请涉及自行车的
，尤其是涉及一种调节自行车助力输出调节的方法、系统。

技术介绍

[0002]在交通运输工具中，自行车是最容易被选择来作为移动的工具。近年来，在自行车上附加额外动力来辅助使用者已有所发展，例如电动助力车等。额外的动力辅助可以减轻使用者体力的消耗，为骑行带来更好的体验。
[0003]在自行车的骑行过程中，会遇到大量的上坡和下坡路段，在上坡路段骑行时较为吃力，此时使用者可以通过增加自行车的助力输出，从而辅助骑行，使上坡更加方便；相应的，在下坡时可以减少自行车的助力输出，避免自行车的速度过快。然而，使用者在不了解路况的情况下，往往不能提前调整助力，而在上下坡时调整助力会造成较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]针对上述中的相关技术，本申请提供一种自行车助力输出调节的方法、系统，能够自动调节自行车的助力输出，以适应各种坡度的路段。
[0005]第一方面，本申请提供的一种自行车助力输出调节的方法，采用如下的技术方案：一种自行车助力输出调节的方法，包括如下步骤：获取自行车的当前位置；获取所述自行车当前路段的阈值范围内的坡度路段的位置，所述当前路段是根据所述自行车的当前位置确定的；确定包括所述当前位置的第一范围内存在坡度路段后，获取所述自行车的行驶方向，其中，所述阈值范围包含所述第一范围；确定所述行驶方向是往所述坡度路段的方向后，启动提醒并实时采集自行车的姿态信息；根据所述姿态信息调节自行车的助力输出。
[0006]通过采用上述技术方案，在使用者骑行自行车的过程中，系统先获取自行车的当前位置；然后获取自行车当前路段的阈值范围内的坡度路段的位置，这里需要指出的是，当前路段是根据自行车的当前位置确定的；随后系统确定了当前位置的第一范围内存在坡度路段后，获取自行车的行驶方向，这里需要指出的是，阈值范围包含第一范围；随后系统在确定行驶方向是往坡度路段的方向后，启动提醒并实时采集自行车的姿态信息，并根据姿态信息调节自行车的助力输出。
[0007]可选的，所述坡度路段包括上坡路段和下坡路段。
[0008]通过采用上述技术方案，坡度路段包括上坡路段和下坡路段，在使用者骑行自行车的过程中，自行车在即将驶向上坡路段和下坡路段时都会启动提醒并采集自行车当前的姿态信息，且根据姿态信息调节助力输出。
[0009]可选的，所述确定包括所述当前位置的第一范围内存在坡度路段，包括：根据所述当前路段的道路信息，确定所述当前路段的阈值范围内的坡度路段的位置；根据所述坡度路段的位置，确定包括所述当前位置的第一范围内存在坡度路段。
[0010]通过采用上述技术方案，系统根据当前路段的道路信息，确定当前路段的阈值范围内的坡度路段的位置；然后系统根据坡度路段的位置，确定当前位置的第一范围内存在坡度路段；随后系统获取自行车的行驶方向；在确定所述行驶方向是往坡度路段的方向后，系统启动提醒并实时采集自行车的姿态信息；然后根据姿态信息调节自行车的助力输出。
[0011]可选的，所述行驶方向是根据所述自行车关联的终端设备中的导航信息获取的。
[0012]通过采用上述技术方案，系统根据自行车关联的终端设备中的导航信息获取自行车的行驶方向，例如从导航信息中显示的自行车的行驶路径确定行驶的行驶方向。
[0013]可选的，在所述根据所述姿态信息调节自行车的助力输出之后，还包括：根据所述当前位置和所述姿态信息建立所述当前路段的坡度数据库，或，根据所述当前位置和所述姿态信息实时更新完善所述当前路段的坡度数据库；根据所述坡度数据库进行坡度导航。
[0014]通过采用上述技术方案，系统根据当前位置和姿态信息建立当前路段的坡度数据库，若当前路段已有坡度数据库，系统可以根据当前位置和姿态信息实时更新完善坡度数据库；然后系统可以根据坡度数据库进行坡度导航。
[0015]可选的，在所述根据所述姿态信息调节自行车的助力输出之后，还包括：实时采集自行车的速度信息；确定所述速度信息不小于最大速度阈值后，启动预警和主动减速。
[0016]通过采用上述技术方案，系统根据姿态信息调节自行车的助力输出之后，实时采集自身的速度信息；然后系统在确定速度信息不小于最大速度阈值之后，启动预警以及主动减速，提高行车的安全性。
[0017]第二方面，本申请提供一种自行车助力输出的调节系统，采用如下技术方案：一种自行车助力输出调节的系统，包括：当前位置获取模块，用于获取自行车的当前位置；坡度路段位置获取模块，用于获取自行车当前路段的阈值范围内的坡度路段的位置，其中，所述当前路段是根据所述自行车的当前位置确定的；坡度路段确定模块，用于确定包括所述当前位置的第一范围内是否存在坡度路段，其中，所述阈值范围包含所述第一范围；行驶方向获取模块，用于在确定包括所述当前位置的第一范围内存在坡度路段后，获取自行车的行驶方向；行驶方向确定模块，用于确定所述行驶方向是否往所述坡度路段的方向；提醒模块，用于在确定所述行驶方向是否往所述坡度路段的方向后启动提醒；姿态信息采集模块，用于在确定所述行驶方向是否往所述坡度路段的方向后，实时采集自行车的姿态信息；助力输出调节模块，用于根据姿态信息调节自行车的助力输出。
[0018]通过采用上述技术方案，当前位置获取模块获取自行车的当前位置；坡度路段位
置获取模块，获取自行车当前路段的阈值范围内的坡度路段的位置，其中，当前路段是根据自行车的当前位置确定的；坡度路段确定模块确定包括当前位置的第一范围内是否存在坡度路段，其中，阈值范围包含第一范围；行驶方向获取模块在确定包括当前位置的第一范围内存在坡度路段后，获取自行车的行驶方向，行驶方向确定模块确定行驶方向是否往坡度路段的方向；提醒模块启动提醒以通知使用者；姿态信息采集模块在确定行驶方向往坡度路段的方向后，实时采集自行车的姿态信息；助力输出调节模块根据姿态信息调节自行车的助力输出。
[0019]第三方面，本申请提供计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如一种自行车助力输出调节的方法中任一种方法的计算机程序。
[0020]第四方面，本申请提供一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如一种自行车助力输出调节的方法中任一种方法的计算机程序。
[0021]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.在使用者骑行自行车的过程中，系统自动获取坡度路段并在自行车驶向坡度路段的方向时采集自行车的姿态信息，并自动调节自行车的助力输出；2.可以根据姿态信息调节自行车的助力输出，调节更加精准；3.能够根据姿态信息建立坡度数据库，进行坡度导航；4.在使用者骑行自行车的过程中，系统可以在自行车上下坡失速时启动预警和主动减速。
附图说明
[0022]图1是本申请实施例一种自行车的助力输出调节的方法的流程示意图；图2是本申请实施例中另一种流程示意图；图3是本申请第二个实施例中的一种场景示意图；图4是本申请第三个实施例中又一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行车助力输出调节的方法，其特征在于：包括如下步骤：获取自行车的当前位置；获取所述自行车当前路段的阈值范围内的坡度路段的位置，所述当前路段是根据所述自行车的当前位置确定的；确定包括所述当前位置的第一范围内存在坡度路段后，获取所述自行车的行驶方向，其中，所述阈值范围包含所述第一范围；确定所述行驶方向是往所述坡度路段的方向后，启动提醒并实时采集自行车的姿态信息；根据所述姿态信息调节自行车的助力输出。2.根据权利要求1所述的一种自行车助力输出调节的方法，其特征在于：所述坡度路段包括上坡路段和下坡路段。3.根据权利要求1所述的一种自行车助力输出调节的方法，其特征在于：所述确定包括所述当前位置的第一范围内存在坡度路段，包括：根据所述当前路段的道路信息，确定所述当前路段的阈值范围内的坡度路段的位置；根据所述坡度路段的位置，确定包括所述当前位置的第一范围内存在坡度路段。4.根据权利要求1所述的一种自行车助力输出调节的方法，其特征在于：所述行驶方向是根据所述自行车关联的终端设备中的导航信息获取的。5.根据权利要求1所述的一种自行车助力输出调节的方法，其特征在于：在所述根据所述姿态信息调节自行车的助力输出之后，还包括：根据所述姿态信息建立所述当前路段的坡度数据库，或，根据所述姿态信息实时更新完善所述当前路段的坡度数据库；根据所述坡度数据库进行坡度导航。6.根据权利要求1所述的一种自行车...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯广辉，罗一文，谭丰，张波，
申请(专利权)人：深圳哲轮科技有限公司，
类型：发明
国别省市：