一种刀臂半径可调的内撑式移动铣床工装及其使用方法技术

本发明专利技术提供了一种刀臂半径可调的内撑式移动铣床工装及其使用方法，铣床工装包括底座、内撑式支撑臂、主机部分、可调半径刀臂和可调配重臂，通过底座和内撑式支撑臂的设置，将铣床工装固定于船舶基座上进行加工作业，避免了传统作业时，需要将工装焊接在基座上的情况。使用本发明专利技术提供的铣床工装代替传统的人工手工拂磨，提升了作业的效率和质量水平，减少了生产成本和劳动强度。了生产成本和劳动强度。了生产成本和劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种刀臂半径可调的内撑式移动铣床工装及其使用方法


[0001]本专利技术具体涉及一种刀臂半径可调的内撑式移动铣床工装及其使用方法。

技术介绍

[0002]传统船舶建造过程中，基座法兰面和孔的加工大多数采用人工手工拂磨的方式进行，若基座较大及加工量较大，则采用在基座上安装各种规格的移动式镗孔设备来进行内孔的镗孔和平面镗削作业，由于移动式镗孔设备镗削平面作业的精度低，作业完成后，还需通过人工手工拂磨进行精加工，导致作业方式效率较低、劳动强度大、质量也很难保证。特别是最后的手工拂磨精加工作业，依赖于作业人员的技能水平，不能保证质量。
[0003]中国专利技术专利CN201510382117.5公开了一种基于Ω密封机理的船舶艏部伸缩桨的安装方法，在对结构基座进行铣削时，需要在结构基座上焊装铣床工装，铣削完毕后需要将铣床工装拆除。该方法虽然能够完成结构基座的铣削作业，但需要焊接和拆除铣床工装，增加了作业量。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种刀臂半径可调的内撑式移动铣床工装及其使用方法，通过设置铣床工装底座的方式，配合支撑臂将整套工装固定于船舶基座之上，避免了传统作业时将工装焊接在基座上的情况，减少了作业量的同时，能够代替传统的手工拂磨，进一步提高效率和质量。
[0005]本专利技术的目的是通过以下方案实现的：一种刀臂半径可调的内撑式移动铣床工装，包括底座、内撑式支撑臂、主机部分、可调半径刀臂和可调配重臂。
[0006]其中，底座为正多边形结构，中间设置有一凸台，底部设有可调垫块。
[0007]内撑式支撑臂包括内顶块、外顶块、调节轴向螺栓、锁紧螺母、调节螺杆和接长杆。
[0008]主机部分包括转盘轴承外圈、可调半径刀臂安装压板、传动齿轮机构、主机伺服电机、主机伺服电机减速器、刀臂压板螺栓和转盘轴承内圈内齿，主要用于动力的传递。
[0009]可调半径刀臂包括传动杆、丝杆、线性滑轨、刀架装置、换挡箱、数显倾角仪和水平测量平台。
[0010]可调配重臂包括配重臂压板、配重臂螺钉和配重臂吊环，用于调整整套工装的平衡。
[0011]进一步的，底座与主机部分的转盘轴承外圈连接，用于将主机部分固定在底座上，转盘轴承内圈内齿与传动齿轮机构无背隙啮合、传动齿轮机构、主机伺服电机、主机伺服电机减速器安装于底座上的凸台。
[0012]多个内撑式支撑臂通过螺钉安装于正多边形底座的边上，通过调整调节螺杆、调节轴向螺栓将底座固定于船舶基座上，可适用各种不同的安装顶紧位置。
[0013]可调半径刀臂通过主机部分的多个可调半径刀臂安装压板和刀臂压板螺栓进行固定，可调半径刀臂的刀架装置上设置有导轨滑板，用于安装可替换刀架，以加工不同半径
的基座正反平面和内外侧孔。
[0014]通过拆除可调刀臂半径刀臂上的可调刀臂压板螺栓，将可调半径刀臂沿半径方向调整至合适位置，再使用可调刀臂压板螺栓重新将其固定，即可完成半径的调整。
[0015]可替换刀架上安装有铣刀盘或车刀，分别用于平面加工和精磨作业。
[0016]优选的，底座上安装有4
‑
8个内撑式支撑臂，内撑式支撑臂的数量根据待加工的基座大小进行确定。
[0017]优选的，刀架装置的导轨滑板上安装的可替换刀架为车刀架，车刀架上安装有车刀。车刀架包括刀架本体、导轨滑板适配槽位、中间滑板、连接螺钉、丝杆螺母、外手轮、内手轮、刻度盘。车刀架上的导轨滑板适配槽位，将车刀架卡在导轨滑板的导轨上，通过螺钉固定在导轨滑板上。
[0018]优选的，可调半径刀臂的导轨滑板上安装的可替换刀架为铣削动力头，铣削动力头包括进给手轮、丝杆座、齿轮箱、进给丝杆、进给螺母、固定座、主轴套、铣刀盘、散热风扇、安装螺杆、减速器和伺服电机。铣削动力头上设有与导轨滑板上导轨配合的适配槽位，将铣削动力头卡在导轨滑板的导轨上，使用固定座夹套将铣削动力头主轴套夹紧，通过固定座定位环定位，并使用螺钉固定在导轨滑板上。
[0019]优选的，在进行基座内孔和基座外圆加工时，采用车刀架作为可替换刀架。
[0020]优选的，在进行基座上平面加工时，采用车刀架或者铣削动力头作为可替换刀架，此时铣削动力头正装。
[0021]优选的，在进行基座下平面加工时，采用车刀架或者铣削动力头作为可替换刀架，此时，通过螺栓在车刀架上连接车反面刀架；采用铣削动力头时，铣削动力头反方向安装。
[0022]优选的，可调半径刀臂的工作半径最小时，不使用可调配重臂。
[0023]优选的，通过在底座上安装多个可调半径刀臂，以增加铣床工装的工作半径，可调半径刀臂之间通过可调半径刀臂连接机构连接。
[0024]本专利技术除了提供一种刀臂半径可调的内撑式移动铣床工装外，还提供一种上述铣床工装的使用方法，包括以下步骤：
[0025]S1安装移动铣床工装：
[0026]S1.1底座与主机部分安装：将底座吊至工装平台上，在底座上安装内撑式支撑臂，同时在底座下放置可调垫块，初步调整底座的水平度，并在底座上预紧内撑式支撑臂，接着将主机部分吊装至底座上，并锁紧连接螺栓。
[0027]S1.2刀臂安装：将可调半径刀臂吊装至主机部分的可调半径刀臂安装压板上，并根据加工范围，调整可调半径刀臂的伸缩长度，确定可调半径刀臂的实际定位距离尺寸，然后锁紧可调半径刀臂上的刀臂压板螺栓将可调半径刀臂固定。确定可调配重臂的定位参数尺寸、并选定配重块的重量，使用4套配重臂压板和配重臂压板螺钉固定在底座上，确保整个工装装置的重心与旋转中心基本一致，以避免旋转的稳定性变差和振动等不利因素的产生。
[0028]S1.3可替换刀架安装：根据具体作业需要，安装车刀架或铣削动力头。
[0029]S2工装调试：在可替换刀架上吸附划针，通过调整支撑臂前端的调节螺杆，使工装装置的主机旋转轴线与被加工基座法兰孔心同轴，再通过数显倾角仪找出可调半径刀臂的相对平面，调整底座的调节可调垫块及顶块上的调节轴向螺栓，调至需要的倾角，并在可替
换刀架上吸附百分表，使触头压平基准面，摇动可替换刀架沿其行程移动，记录百分表读数，然后将可调半径刀臂旋转90
°
，检测并校平该方向上的水平。当两个方向均调平后，锁紧相应螺母，即完成移动铣床工装调试。
[0030]S3：在可替换刀架上安装铣刀盘或车刀进行作业。
[0031]与现有技术相比，本专利技术具备以下优点：
[0032]本专利技术提供的一种刀臂半径可调的内撑式移动铣床工装，通过设置底座和内撑式支撑臂的方式将工装固定在船舶基座上，无需焊接安装。使用本专利技术提供的可调半径刀臂的内撑式移动铣床工装进行基座面和孔的加工作业，可以代替传统的人工手工拂磨的方式，提高作业的质量和效率。本专利技术适用于各种尺寸的基座法兰面和孔的加工，能够适用于各种类型的作业。
附图说明
[0033]图1为本专利技术提供的内撑式移动铣床工装的侧面示意图；
[0034]图2为本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀臂半径可调的内撑式移动铣床工装，其特征在于：所述铣床工装包括底座(1)、内撑式支撑臂(2)、主机部分(3)、可调半径刀臂(4)、可调配重臂(5)和可替换刀架(6)；其中，所述底座(1)为正多边形结构，中间设置有一凸台，底部设有可调垫块；所述内撑式支撑臂(2)包括内顶块(201)、外顶块(202)、调节轴向螺栓(203)、锁紧螺母(204)、调节螺杆(205)和接长杆(206)；所述主机部分(3)包括转盘轴承外圈(301)、可调半径刀臂安装压板(302)、传动齿轮机构(303)、主机伺服电机(304)、主机伺服电机减速器(305)、刀臂压板螺栓(306)和转盘轴承内圈内齿(307)；所述可调半径刀臂(4)包括传动杆(401)、丝杆(402)、导轨滑板(403)、刀架装置(404)、换挡箱(405)、数显倾角仪(406)、水平测量平台(407)；所述可调配重臂(5)包括配重臂压板(501)、配重臂螺钉(502)和配重臂吊环(503)，所述可调配重臂(5)通过4套所述配重臂压板(501)和配重臂螺钉(502)固定于所述底座(1)上；多个所述内撑式支撑臂(2)通过螺钉安装于所述正多边形底座(1)的边上，通过调整所述调节螺杆(201)、调节轴向螺栓(202)将所述底座(1)固定于船舶基座上；所述底座(1)与所述主机部分(3)的所述转盘轴承(301)的外圈连接，将所述主机部分(3)固定在所述底座(1)上，所述转盘轴承(301)的内圈内齿与所述传动齿轮机构(303)无背隙啮合，所述传动齿轮机构(303)、主机伺服电机(304)、主机伺服电机减速器(305)安装于所述底座(1)上的凸台；所述可调半径刀臂(4)通过多个所述主机部分(3)上的所述调半径刀臂安装压板(302)和刀臂压板螺栓(306)固定，所述可调半径刀臂(4)的所述刀架装置(404)上设置有所述导轨滑板(403)，用于安装所述可替换刀架(6)；通过拆除所述可调半径刀臂(4)刀臂上的所述刀臂压板螺栓(306)，将所述可调半径刀臂(4)延半径方向调整至合适位置，再使用所述刀臂压板螺栓(306)重新将其固定，即可完成半径的调整；所述可替换刀架(6)上安装有铣刀盘(7)或车刀(8)。2.如权利要求1所述的一种刀臂半径可调的内撑式移动铣床工装，其特征在于：所述底座(1)上安装有4
‑
8个所述内撑式支撑臂(2)。3.如权利要求1所述的一种刀臂半径可调的内撑式移动铣床工装，其特征在于：所述刀架装置(404)的所述导轨滑板(403)上安装的所述可替换刀架(6)为车刀架(9)，所述车刀架(9)上安装有车刀(8)；所述车刀架(9)包括刀架本体(901)、导轨滑板适配槽位(902)、中间滑板(903)、连接螺钉(904)、丝杆螺母(905)、外手轮(906)、内手轮(907)、刻度盘(908)；所述车刀架(9)上的所述导轨滑板适配槽位(902)，将所述车刀架(9)卡在所述导轨滑板(403)的导轨上，通过螺钉固定在所述导轨滑板(403)上。4.如权利要求1所述的一种刀臂半径可调的内撑式移动铣床工装，其特征在于：所述刀架装置(404)的所述导轨滑板(403)上安装的所述可替换刀架(6)为铣削动力头(10)；所述铣削动力头(10)包括进给手轮(1001)、丝杆座(1002)、齿轮箱(1003)、进给丝杆(1004)、进给螺母(1005)、固定座(1006)、主轴套(1007)、主轴(1008)、铣刀盘(7)、散热风扇(1009)、安
装螺杆(1010)、减速器(1011)和伺服电机(1012)；所述铣削动力头(10)上设有与所述导轨滑板(403)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡益，罗汉清，白丽琼，李悦，陈明斌，张玲，
申请(专利权)人：中船黄埔文冲船舶有限公司，
类型：发明
国别省市：