【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属型材加工，特别是涉及一种型材划线切割设备及定位检测方法。
技术介绍
1、型材自动切割生产线在当前船舶行业应用十分广泛，型材的喷码划线工序通常与切割工序设置在一起，由于喷码划线作业时，切割机器人不能同时作业，需停机等待喷码划线工序完成后再对型材进行切割作业，这导致了型材的产能效率较低，无法满足后续的使用需求。随着船舶行业对产量及制造精度要求的大幅提升，将喷码划线装置与切割装置分开布置成为趋势，喷码划线工作完成后将工件自动传输到切割装置的进料单元前端的缓存区间，可缓存多根典型工件，以便于在进行喷码划线作业时，切割装置能够同时对划线完毕的型材进行切割，但是相对应的，此设计中对喷码划线与切割作业两次工序中型材的定位精度有较高的要求，定位精度过低容易导致型材在喷码工序与划线工序中的位置出现定位误差，生产出残次品，导致型材的生产良率变低。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：如何保证两个工位重复定位的精度，为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种型材划线切割设备及定位检测方法，包括；
2、喷码划线装置，所述喷码划线装置包括划线平台与划线门架，所述划线平台设有第一限位机构和第一基准边，所述第一限位机构用于推动所述型材在划线平台上向第一方向运动，以使得所述型材的定位长边抵接所述第一基准边；所述划线门架上滑动连接有带划线检测装置的喷码机械臂，喷码机械臂沿第二方向滑动，所述划线检测装置发射的划线检测激光作为第二基准边以检测定位所述型材定位端面的位置；所述划线
3、切割装置，所述切割装置包括切割进料单元以及切割单元，所述切割进料单元包括推料机构、进料辊道、进料小车以及进料检测装置；所述进料辊道上设有第三基准边，所述推料机构向第一方向的反方向运动以推动所述划线平台上的型材至所述进料辊道，并使所述型材的定位长边抵接所述第三基准边；所述进料小车与所述切割单元分设所述进料辊道沿第二方向的两端，所述进料小车用于夹持所述型材的端部并推动所述型材向第二方向移动进入所述切割单元,所述切割单元用于对喷码划线后的型材进行切割作业；
4、所述进料检测装置设于所述进料辊道靠近所述切割单元的一侧，所述进料检测装置发射的进料检测激光作为第四基准边以检测定位所述型材定位端面的位置，所述进料检测激光发射方向与所述划线检测装置的激光发射方向平行，且所述进料检测装置相对于所述第三基准边的空间位置与所述划线检测装置相对于所述第一基准边的空间位置相同；
5、其中，所述定位长边与所述定位端面垂直；所述第一方向与第二方向垂直，第二方向与第一基准边及第三基准边平行。
6、优选地，所述划线平台包括沿第二方向均布的多个划线载件，所述划线门架沿第二方向跨设于所述划线平台的上方。
7、优选地，所述划线载件的一端设有挡板，所述第一基准边设于所述挡板的竖直板面；所述第一限位机构包括滑动连接于所述划线载件侧面的滑板，所述滑板顶端固定有第一靠轮，所述滑板底端连接有伸缩缸，所述伸缩缸用于推动所述滑板向所述挡板滑动，所述第一靠轮则用于推动所述型材以使得型材的定位长边与所述挡板抵接。
8、优选地，所述划线载件的中部沿第一方向设置有第一推料腔，所述第一推料腔的两端贯穿所述划线载件；所述划线载件还对应于所述第一靠轮设置有向上倾斜的引导面；
9、所述推料机构包括一端设置于第一推料腔中的推料架，所述推料架内设有传动轮，所述传动轮上设有可沿第一方向运动的第一传动链结构，所述第一传动链结构上固定有推块，所述推块向第一方向的反方向运动以将所述划线载件上的型材通过引导面推至所述进料辊道。
10、优选地，所述进料辊道包括沿第二方向均布的多个进料载台，相邻进料载台之间设有第二推料腔，所述推料架的另一端设于所述第二推料腔中；所述推块向第一方向移动以推动所述型材的定位边抵接第三基准边。
11、优选地，所述进料载台上设有凹槽，所述凹槽内设有第一驱动结构及第二靠轮，所述第一驱动结构用于驱动顶起所述第二靠轮，所述第二靠轮用于抵接所述型材的定位长边，所述第三基准边设于所述第二靠轮。
12、优选地，所述进料载台还设有进料辊轮以及夹紧机构，所述进料辊轮用于引导所述型材移动至所述切割单元，所述夹紧机构包括与所述进料辊轮转轴适配的夹紧板以及第二驱动结构，所述第二驱动结构用于驱动所述夹紧板靠近或远离所述进料辊轮的转轴以限制所述进料辊轮的转动。
13、优选地，还包括用于存储型材并将所述型材输送至喷码划线装置的上料装置；所述上料装置包括对应于所述划线载件的多个上料缓存机构及输送机构，所述上料缓存架用于存储待加工的型材，所述输送机构用于将所述上料缓存架存储的型材输送至喷码划线装置；
14、所述上料缓存机构包括第二传动链结构以及驱动所述第二传动链结构沿第一方向运动的第三驱动结构；所述输送机构包括第三传动链结构、驱动第三传动链结构沿第一方向运动的第四驱动结构以及顶撑机构，所述第三传动链结构与所述第二传动链结构均沿第二方向设置有多个，且所述第三传动链结构与所述第二传动链结构错开设置，所述顶撑机构设于所述第三传动链结构远离第二传动链结构的一端，所述顶撑机构用于驱动所述第三传动链结构绕其另一端转动，所述第三驱动链的转动面与第一方向平行。
15、优选地，多个所述第三传动链结构与多个所述划线载件在第二方向上交错布置。
16、优选地，所述切割装置还包括切割出料单元，所述切割出料单元设置于所述切割单元远离切割进料单元的一端，所述切割出料单元沿第二方向设置有多个出料辊轮。
17、优选地，所述划线检测激光的发射方向与所述型材板面之间的夹角为20°至30°，所述划线检测激光与所述型材板面接触的接触点距离所述型材定位长边50mm。
18、优选地，所述型材的板面在对应于所述定位长边的一侧设有凸出的球头。
19、本专利技术还提供一种型材划线切割的定位检测方法，包括以下步骤：
20、s1、第一限位机构推动划线平台上的型材向第一方向移动直至型材的定位长边抵接第一基准边，而后喷码机械臂在划线门架上向第二方向的反方向移动直至划线检测激光检测到型材，然后喷码机械臂调整划线检测装置相对于第一基准边的空间位置，并使得划线检测激光以预设角度发射，进而完成对型材在划线平台的检测定位；
21、s2、喷码机械臂在划线门架上沿第二方向移动以完成喷码划线作业；
22、s3、第一限位机构回退至原位，推料机构向第一方向的反方向运动，以将喷码划线后的型材推至进料辊道，而后推料机构反转移动至型材的另一侧并向第一方向运动，以推动型材使得型材的定位长边抵接第三基准边；然后驱动进料小车，进料小车夹持型材端部并推动型材向第二方向移动，直至进料检测激光检测到型材，完成型材在进料辊道上的定位，其中进料检测激光与型材的接触点和划线检测激光与型材的接触点相同，且进料检测激光发射方向与型材板面的夹角和划线检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种型材划线切割设备，其特征在于，包括；
2.根据权利要求1所述的型材划线切割设备，其特征在于，所述划线平台包括沿第二方向均布的多个划线载件，所述划线门架沿第二方向跨设于所述划线平台的上方。
3.根据权利要求2所述的型材划线切割设备，其特征在于，所述划线载件的一端设有挡板，所述第一基准边设于所述挡板的竖直板面；所述第一限位机构包括滑动连接于所述划线载件侧面的滑板，所述滑板顶端固定有第一靠轮，所述滑板底端连接有伸缩缸，所述伸缩缸用于推动所述滑板向所述挡板滑动，所述第一靠轮则用于推动所述型材以使得型材的定位长边与所述挡板抵接。
4.根据权利要求3所述的型材划线切割设备，其特征在于，所述划线载件的中部沿第一方向设置有第一推料腔，所述第一推料腔的两端贯穿所述划线载件；所述划线载件还对应于所述第一靠轮设置有向上倾斜的引导面；
5.根据权利要求4所述的型材划线切割设备，其特征在于，所述进料辊道包括沿第二方向均布的多个进料载台，相邻进料载台之间设有第二推料腔，所述推料架的另一端设于所述第二推料腔中；所述推块向第一方向移动以推动所述型材的定位边
6.根据权利要求5所述的型材划线切割设备，其特征在于，所述进料载台上设有凹槽，所述凹槽内设有第一驱动结构及第二靠轮，所述第一驱动结构用于驱动顶起所述第二靠轮，所述第二靠轮用于抵接所述型材的定位长边，所述第三基准边设于所述第二靠轮。
7.根据权利要求6所述的型材划线切割设备，其特征在于，所述进料载台还设有进料辊轮以及夹紧机构，所述进料辊轮用于引导所述型材移动至所述切割单元，所述夹紧机构包括与所述进料辊轮转轴适配的夹紧板以及第二驱动结构，所述第二驱动结构用于驱动所述夹紧板靠近或远离所述进料辊轮的转轴以限制所述进料辊轮的转动。
8.根据权利要求2所述的型材划线切割设备，其特征在于，还包括用于存储型材并将所述型材输送至喷码划线装置的上料装置；所述上料装置包括对应于所述划线载件的多个上料缓存机构及输送机构，所述上料缓存机构于存储待加工的型材，所述输送机构用于将所述上料缓存机构存储的型材输送至喷码划线装置；
9.根据权利要求8所述的型材划线切割设备，其特征在于，多个所述第三传动链结构与多个所述划线载件在第二方向上交错布置。
10.根据权利要求1所述的型材划线切割设备，其特征在于，所述切割装置还包括切割出料单元，所述切割出料单元设置于所述切割单元远离切割进料单元的一端，所述切割出料单元沿第二方向设置有多个出料辊轮。
11.根据权利要求1所述的型材划线切割设备，其特征在于，所述划线检测激光的发射方向与所述型材板面之间的夹角为20°至30°，所述划线检测激光与所述型材板面接触的接触点距离所述型材定位长边50mm。
12.根据权利要求2所述的型材划线切割设备，其特征在于，所述型材的板面在对应于所述定位长边的一侧设有凸出的球头。
13.一种型材划线切割定位检测方法，其采用如权利要求1至12任意一项所述的型材划线切割设备，其特征在于，包括以下步骤：
14.根据权利要求13所述的型材划线切割定位检测方法，其特征在于，在步骤S1中还包括以下步骤：
15.根据权利要求13所述的型材划线切割定位检测方法，其特征在于，在步骤S3中还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种型材划线切割设备，其特征在于，包括；
2.根据权利要求1所述的型材划线切割设备，其特征在于，所述划线平台包括沿第二方向均布的多个划线载件，所述划线门架沿第二方向跨设于所述划线平台的上方。
3.根据权利要求2所述的型材划线切割设备，其特征在于，所述划线载件的一端设有挡板，所述第一基准边设于所述挡板的竖直板面；所述第一限位机构包括滑动连接于所述划线载件侧面的滑板，所述滑板顶端固定有第一靠轮，所述滑板底端连接有伸缩缸，所述伸缩缸用于推动所述滑板向所述挡板滑动，所述第一靠轮则用于推动所述型材以使得型材的定位长边与所述挡板抵接。
4.根据权利要求3所述的型材划线切割设备，其特征在于，所述划线载件的中部沿第一方向设置有第一推料腔，所述第一推料腔的两端贯穿所述划线载件；所述划线载件还对应于所述第一靠轮设置有向上倾斜的引导面；
5.根据权利要求4所述的型材划线切割设备，其特征在于，所述进料辊道包括沿第二方向均布的多个进料载台，相邻进料载台之间设有第二推料腔，所述推料架的另一端设于所述第二推料腔中；所述推块向第一方向移动以推动所述型材的定位边抵接第三基准边。
6.根据权利要求5所述的型材划线切割设备，其特征在于，所述进料载台上设有凹槽，所述凹槽内设有第一驱动结构及第二靠轮，所述第一驱动结构用于驱动顶起所述第二靠轮，所述第二靠轮用于抵接所述型材的定位长边，所述第三基准边设于所述第二靠轮。
7.根据权利要求6所述的型材划线切割设备，其特征在于，所述进料载台还设有进料辊轮以及夹紧机构，所述进料辊轮用于引导所述型材移动至所述切割单元，所述夹紧机构包括与所述进料辊...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄河莱，伍广兴，何开平，刘季杭，陈熙寰，
申请(专利权)人：中船黄埔文冲船舶有限公司，
类型：发明
国别省市：
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