立柱结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立柱结构及机器人，该立柱结构包括：呈柱状且具有空腔的架体，空腔内设有加强筋机构，且加强筋机构将空腔分隔为容置腔和定位腔，加强筋机构上设有沿架体长度方向延伸的第一连接孔。由于架体空腔内设有加强筋机构，如此，可有效提高架体的结构强度。由于加强筋机构上设有第一连接孔，且第一连接孔沿架体长度方向延伸，因此，第一连接孔的设置不仅不会影响架体整体的强度，还可直接利用锁紧件穿过底座并插入第一连接孔内以实现架体与底座的快速连接。体与底座的快速连接。体与底座的快速连接。

【技术实现步骤摘要】
立柱结构及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种立柱结构及机器人。

技术介绍

[0002]在机器人制造领域中，智能机器人主要包括智能底座、立柱和设置在立柱上的各个部件等设备。目前，立柱与智能底座相连接时，常在立柱以及底座的外表面打孔，然后利用连接件插入对应的孔内进行连接。然而，此种连接方式连接时精度较低，且在外表面开孔后容易导致立柱强度降低，影响智能机器人的使用寿命。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种立柱结构及机器人，该立柱结构具有较高的强度，且在连接时具有较高的连接精度。
[0004]一种立柱结构，包括：呈柱状且具有空腔的架体，所述空腔内设有加强筋机构，且所述加强筋机构将所述空腔分隔为容置腔和定位腔，所述加强筋机构上设有沿所述架体长度方向延伸的第一连接孔。
[0005]在上述的立柱结构中，由于架体内部的空腔设有加强筋机构，因此，提高了架体的结构强度。此外，由于加强筋机构上设有第一连接孔，且第一连接孔沿架体长度方向延伸，因此，第一连接孔的设置不仅不会影响架体整体的强度，还可直接利用锁紧件穿过底座并插入第一连接孔内以实现架体与底座的快速连接。
[0006]下面进一步对技术方案进行说明：
[0007]在其中一个实施例中，所述加强筋机构包括第一加强筋和第二加强筋，所述第一加强筋与所述第二加强筋将所述空腔分隔为第一定位腔室、第二定位腔室和容置腔，所述容置腔位于所述第一定位腔室和所述第二定位腔室之间，且所述第一定位腔室与所述第二定位腔室共同构成所述定位腔，所述定位腔用于与底座上的定位柱机构插接配合。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一加强筋以及所述第二加强筋上均设有所述第一连接孔，且两个所述第一连接孔均与所述容置腔相连通。
[0009]在其中一个实施例中，所述架体的侧壁设有穿线孔，且所述穿线孔与所述容置腔相连通，所述容置腔用于容置底座上的线束。
[0010]在其中一个实施例中，所述架体的侧壁上设有第二连接孔，且所述第二连接孔的深度方向与所述第一连接孔的深度方向相同，所述第二连接孔设有多个且沿所述架体的周向方向间隔设置，且多个所述第二连接孔均与所述定位腔相连通。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一连接孔及所述第二连接孔的内壁均设有内螺纹。
[0012]在其中一个实施例中，所述架体包括依次连接的第一平板、第一弧形板、第二平板以及第二弧形板，且所述第一平板、所述第一弧形板、所述第二平板以及所述第二弧形板围合形成所述空腔，所述第一平板的宽度W1小于所述第二平板的宽度W2；和/或，所述加强筋机构与所述架体为一体成型结构。
[0013]本申请还提供一种机器人，包括：底座、锁紧件及如上所述的立柱结构，所述底座上设有定位柱机构，所述架体通过所述定位腔插设在所述定位柱机构外，所述锁紧件穿过所述底座并插于所述第一连接孔内，位于所述底座上的线束穿设在所述容置腔内。
[0014]在其中一个实施例中，所述机器人还包括载物盘及连接件，所述载物盘安装通过所述连接件安装于所述架体上。
[0015]在其中一个实施例中，所述立柱结构及所述定位柱机构均设有两个，且两个所述立柱结构分别与两个所述定位柱机构一一对应，所述两个所述定位柱机构相对且间隔设于所述底座上，所述载物盘通过所述连接件连接在两个所述架体之间。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：
[0019]图1为本技术一实施例中立柱结构的结构示意图；
[0020]图2为本技术一实施例中立柱结构另一视角的结构示意图；
[0021]图3为本技术一实施例中机器人的结构示意图；
[0022]图4为本技术一实施例中架体安装于底座上时的结构示意图；
[0023]图5为图3中圈A处的结构放大示意图。
[0024]图中各元件标记如下：
[0025]1、机器人；10、立柱结构；110、架体；111、容置腔；112、定位腔；1121、第一定位腔室；1122、第二定位腔室；113、第一平板；114、第一弧形板；115、第二平板；116、第二弧形板；120、加强筋机构；121、第一加强筋；122、第二加强筋；130、第一连接孔；140、第二连接孔；150、穿线孔；160、加强块；20、底座；30、定位柱机构；310、定位柱；40、锁紧件；50、载物盘；510、安装耳。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]请参阅图1至图4，本申请一实施例提供一种立柱结构10，包括：呈柱状且具有空腔的架体。空腔内设有加强筋机构120，且加强筋机构120将空腔分隔为容置腔111和定位腔112。加强筋机构120上设有沿架体110长度方向延伸的第一连接孔130。
[0028]在上述的立柱结构10中，由于架体110内部的空腔设有加强筋机构120，因此，提高了架体110的结构强度。此外，由于加强筋机构120上设有第一连接孔130，且第一连接孔130沿架体110长度方向延伸，因此，第一连接孔130的设置不仅不会影响架体110整体的强度，还可直接利用锁紧件40穿过底座20并插入第一连接孔130内以实现架体110与底座20的快速连接。
[0029]为了便于清楚理解本实施例中架体110长度方向的设置方向，以图1为例，架体110的长度方向为图1中S1所指的方向。
[0030]可选地，为了提高立柱结构10的强度，架体110以及加强筋机构120均可由金属材料制成。
[0031]在一实施例中，加强筋机构120与架体110为一体成型结构。如此，可提高立柱结构10整体的强度，使立柱结构10不易损坏。
[0032]具体地，在本实施例中，加强筋机构120与架体110均由金属挤压成型。具体地，加强筋机构120与架体110均为铝合金材料。如此，使得立柱结构10具有良好的耐久性和抗腐蚀性。
[0033]请参阅图1、图2和图4，在一实施例中，加强筋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立柱结构，其特征在于，包括：呈柱状且具有空腔的架体，所述空腔内设有加强筋机构，且所述加强筋机构将所述空腔分隔为容置腔和定位腔，所述加强筋机构上设有沿所述架体长度方向延伸的第一连接孔。2.根据权利要求1所述的立柱结构，其特征在于，所述加强筋机构包括第一加强筋和第二加强筋，所述第一加强筋与所述第二加强筋将所述空腔分隔为第一定位腔室、第二定位腔室和容置腔，所述容置腔位于所述第一定位腔室和所述第二定位腔室之间，且所述第一定位腔室与所述第二定位腔室共同构成所述定位腔，所述定位腔用于与底座上的定位柱机构插接配合。3.根据权利要求2所述的立柱结构，其特征在于，所述第一加强筋以及所述第二加强筋上均设有所述第一连接孔，且两个所述第一连接孔均与所述容置腔相连通。4.根据权利要求1所述的立柱结构，其特征在于，所述架体的侧壁设有穿线孔，且所述穿线孔与所述容置腔相连通，所述容置腔用于容置底座上的线束。5.根据权利要求1所述的立柱结构，其特征在于，所述架体一端的端面上设有第二连接孔，且所述第二连接孔的深度方向与所述第一连接孔的深度方向相同，所述第二连接孔设有多个且沿所述架体的周向方向间隔设置，且多个所述第二连接孔均与所述定位腔相连通。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，谢承钢，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：