承载垫及机器人制造技术

本申请提供了一种承载垫及机器人，该承载结构包括本体，所述本体具有正面和与所述正面相对的背面，所述背面具有凸台，所述承载垫用于在平铺到所述机器人本体上时通过所述背面将所述容置槽覆盖且所述凸台用于容纳在所述容置槽内，所述凸台设有开口位于所述正面的凹槽，所述凹槽用于容纳物体，所述承载垫还设有弹性抵接结构用于抵接所述物体以限制所述物体在所述凹槽内运动。该承载垫及机器人可以用于转运不同尺寸的容器。于转运不同尺寸的容器。于转运不同尺寸的容器。

【技术实现步骤摘要】
承载垫及机器人


[0001]本申请属于机器人
，更具体地说，是涉及一种承载垫及机器人。

技术介绍

[0002]机器人，包括餐饮机器人、配送机器人、楼宇机器人等的作用是物体由一个位置运送至另一个位置。其中机器人运送的物体中，除了菜品外，还有酒水、饮料等液体食材。通常液体食材都采用瓶子、杯子、罐子等容器盛装，这类容器相比碗、碟等重心较高，在运输的过程中容易倾倒。为了避免这类容器倾倒，相关设计中在机器人上开设容置槽用于容纳该容器。一般，开设在机器人上的容置槽尺寸是固定的，而盛装液体食材的瓶子、杯子、罐子等的尺寸，比如直径等通常是有大有小，当容器的尺寸小于容置槽的尺寸时，容器依然有倾倒的可能，现有的容置槽的通用性不足，难以适配不同尺寸的容器。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种承载垫及机器人，以解决现有技术中存在的机器人难以适配不同尺寸的容器的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0005]提供一种承载垫，用于放置在机器人的机器人本体上，所述机器人本体上开设有至少一个容置槽，所述承载垫包括本体，所述本体具有正面和与所述正面相对的背面，所述背面具有凸台，所述承载垫用于在平铺到所述机器人本体上时通过所述背面将所述容置槽覆盖且所述凸台用于容纳在所述容置槽内，所述凸台设有开口位于所述正面的凹槽，所述凹槽用于容纳物体，所述承载垫还设有弹性抵接结构用于抵接所述物体以限制所述物体在所述凹槽内运动。
[0006]在一个实施例中，所述弹性抵接结构为弹性抵接片，所述弹性抵接片包括固定端和自由端，所述固定端与所述本体固定连接，所述自由端朝向所述开口的中心延伸。
[0007]在一个实施例中，所述固定端位于所述开口处。
[0008]在一个实施例中，所述弹性抵接片背离所述凹槽的一面与所述本体的正面共面。
[0009]在一个实施例中，所述弹性抵接片的数量为至少两个，至少两个所述弹性抵接片环绕所述开口间隔分布。
[0010]在一个实施例中，所述固定端位于所述凹槽的内壁。
[0011]在一个实施例中，所述弹性抵接片呈三角形、梯形或半圆形。
[0012]在一个实施例中，所述凸台的数量为多个，其中至少两个凸台的高度不同，且对应的所述凹槽的深度也不同。
[0013]在一个实施例中，所述承载垫为一体成型的硅胶件。
[0014]还提供一种机器人，包括开设有至少一个容置槽的机器人本体，以及设于所述机器人本体上的承载垫；所述承载垫用于放置在所述机器人本体上。
[0015]本申请提供的承载结构及机器人的有益效果在于：该承载垫包括：本体和弹性抵
接结构，本体具有正面和与该正面相对的背面，背面具有凸台，承载垫在平铺到机器人本体上时通过背面将容置槽覆盖，且凸台用于容纳在容置槽内，凸台开设有开口位于正面的凹槽，该凹槽可以用于容纳物体，以将物体的运动范围限制于较小的范围内；弹性抵接结构的一端固定连接于凹槽，弹性抵接结构的另一端用于抵接于物体，弹性抵接结构用于在抵接于物体的情况下限制物体在凹槽内运动；在需要运送的物体为容器的情况下，弹性抵接结构抵接于容器的外壁面，以限制该容器在水平方向上的运动，由于弹性抵接结构具有弹性，因此在该物体为不同尺寸的容器时，弹性抵接结构均可以抵接于容器的外壁面；另外，在重力和凹槽的底壁的承载力的共同作用下，该容器在竖直方向上的运动也被限制，因此利用该承载垫可以保障不同尺寸的容器在运输的过程中保持稳定，以防止容器发生倾倒，从而有效保障容器内的液体不容易泼洒。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的承载垫的结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的本体的结构示意图；
[0019]图3为本申请实施例提供的机器人的结构示意图。
[0020]其中，图中各附图标记：
[0021]100、承载垫；110、本体；111、正面；112、凹槽；113、开口；114、底壁；120、弹性抵接结构；200、机器人；210、机器人本体；211、连接件；212、行走件。
具体实施方式
[0022]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0024]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]现对本申请实施例提供的承载垫及机器人进行说明。
[0027]如图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种承载垫100，该承载垫100用于放置在机器人本体上，该机器人本体上开设有至少一个容置槽，该承载垫100包括：本体110和弹性抵接结构120。
[0028]本体110具有正面111和与该正面111相对的背面，背面具有凸台，该承载垫100用于在平铺到机器人本体上时通过背面将容置槽覆盖，且凸台用于容纳在容置槽内。具体的，凸台和容置槽之间可以小间隙配合或者过盈配合。本体110的内部形成凹槽112，该凹槽112可以设置于该凸台上，并且本体110具有正面111，该凹槽112的开口113则位于正面111，即该凹槽112由正面111向内凹陷形成。凹槽112可以用来容纳物体，例如酒瓶、水杯等容器。具体的，凹槽112可以用来容纳物体的部分，即物体的高度高于凹槽112，在凹槽112容纳物体的状态下，物体的部分位于凹槽112内，物体的另外部分则伸出于凹槽的开口113并处于凹槽之外。具体的，物体的重心可以位于凹槽112内，以保障物体在凹槽112的侧壁的支撑下不会发生倾倒。由于物体在凹槽112内的运动受到凹槽的侧壁的阻挡，因此凹槽112可以对物体的运动范围进行限制；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种承载垫，用于放置在机器人的机器人本体上，所述机器人本体上开设有至少一个容置槽，其特征在于，所述承载垫包括：本体，所述本体具有正面和与所述正面相对的背面，所述背面设有凸台，所述凸台用于在所述承载垫放置到所述机器人本体上时容纳在所述容置槽内；所述凸台设有开口位于所述正面的凹槽，所述凹槽用于容纳物体；弹性抵接结构，用于抵接所述物体以限制所述物体在所述凹槽内运动。2.根据权利要求1所述的承载垫，其特征在于，所述弹性抵接结构为弹性抵接片，所述弹性抵接片包括固定端和自由端，所述固定端与所述本体固定连接，所述自由端朝向所述开口的中心延伸。3.根据权利要求2所述的承载垫，其特征在于，所述固定端位于所述开口处。4.根据权利要求3所述的承载垫，其特征在于，所述弹性抵接片背离所述凹槽的一面与...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭浩志，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：