大跨距立库取料机器臂制造技术

本实用新型专利技术公开了大跨距立库取料机器臂，包括底滑轨和支撑板，所述底滑轨的顶部滑动安装有竖滑轨，所述竖滑轨的外侧滑动安装有竖直滑座，所述竖直滑座的一侧固定安装有驱动电机C，所述竖直滑座安装驱动电机C的一侧铰接有第一铰接臂，所述第一铰接臂远离竖直滑座的一端铰接有第二铰接臂，所述第一铰接臂远离竖直滑座一端的顶部固定安装有驱动电机A。通过在末端采用大臂展SCARA手臂，由第一铰接臂和第二铰接臂组成，可有效减少X/Z轴负荷的同时，在半径为1500mm有效平面内展开精确拾取，X轴采用同步齿形带传动，在确保2m/s速度，0.5g高加速度情况下，减少噪音，且能保证正负0.08mm的重复定位精度。复定位精度。复定位精度。

【技术实现步骤摘要】
大跨距立库取料机器臂


[0001]本技术属于自动化仓储
，具体涉及大跨距立库取料机器臂。

技术介绍

[0002]近年来，随着物流行业的不断发展以及仓储自动化、智能化、无人化态势不断增强，原有平仓已经不足以支撑现如今物流对于仓储储量、出入库速度和缩减企业成本支出的要求，许多仓储使用企业开始改造或直接选用自动化程度更高的仓库。
[0003]立库机械手是自动化仓储的重要执行机构，目前针对负载10KG内的手臂设计体积大，多数为倍程结构，末端在高加速下的控制精度不够，且不能实行多手臂在大臂展情况下的互动。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供大跨距立库取料机器臂，解决了针对负载10KG内的手臂设计体积大，多数为倍程结构，末端在高加速下的控制精度不够，且不能实行多手臂在大臂展情况下的互动的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：大跨距立库取料机器臂，包括底滑轨和支撑板，所述底滑轨的顶部滑动安装有竖滑轨，所述竖滑轨的外侧滑动安装有竖直滑座，所述竖直滑座的一侧固定安装有驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.大跨距立库取料机器臂，包括底滑轨(1)和支撑板(10)，其特征在于：所述底滑轨(1)的顶部滑动安装有竖滑轨(3)，所述竖滑轨(3)的外侧滑动安装有竖直滑座(14)，所述竖直滑座(14)的一侧固定安装有驱动电机C(16)，所述竖直滑座(14)安装驱动电机C(16)的一侧铰接有第一铰接臂(6)，所述第一铰接臂(6)远离竖直滑座(14)的一端铰接有第二铰接臂(8)，所述第一铰接臂(6)远离竖直滑座(14)一端的顶部固定安装有驱动电机A(7)，所述竖直滑座(14)的正面固定安装有驱动电机B(15)，所述竖滑轨(3)的顶部固定安装有连接座(12)，所述连接座(12)的背部固定安装有驱动电机D(17)，所述连接座(12)的顶部固定安装有顶部滑座(11)，所述顶部滑座(11)的内侧活动安装有顶滑轨(2)。2.根据权利要求1所述的大跨距立库取料机器臂，其特征在于：所述竖滑轨(3)的底部固定安装有底滑座(4)，所述底滑座(4)内侧的规格尺寸与底滑轨(1)外径的规格尺寸相适配，所述竖滑轨(3)通过底滑座(4)滑动安装在底滑轨(1)的外侧。3.根据权利要求1所述的大跨距立库取料机器臂，其特征在于：所述竖直滑座(14)远离驱动电机B(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亮，吴雪亮，
申请(专利权)人：深圳威洛博机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：