一种视觉识别定位焊接系统技术方案

一种视觉识别定位焊接系统，用于小型零部件标准件的焊接。上料系统的左站上料传送带、右站上料传送带的前侧分别设有第一机械手、第二机械手，中间定位系统置于上料系统的视觉系统组件的前侧，左站视觉检测下料系统安装于左站上料传送带的左侧，右站视觉检测下料系统安装于右站上料传送带的右侧，左站螺母焊接系统、左站螺栓焊接系统置于第一机械手的前侧，右站螺母焊接系统、右站螺栓焊接系统置于第二机械手的前侧，第三机械手安装在左站螺栓焊接系统与右站螺栓焊接系统之间。本发明专利技术可有效实现零部件从自动上料、定位、焊接到检测下料的所有作业过程自动化，提高设备的利用率、生产效率以及自动化程度，能大大消除人工焊接标准件的安全风险。件的安全风险。件的安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉识别定位焊接系统


[0001]本专利技术涉及机械制造
，具体是一种适用于小型零部件标准件焊接的视觉识别定位焊接系统。

技术介绍

[0002]当前，在汽车制造行业，对于螺母螺栓等小型零部件标准件的焊接，主要是采用人工方式，但因螺母螺栓的型号繁多，需焊接螺母螺栓等标准件的零部件也非常多，每个零部件上的螺母螺栓标准件焊接数量大多为五个左右，导致螺母螺栓实现自动化焊接的难度较大，生产效率极其低下。传统的小型零部件标准件焊接需要人工手持零件，在固定点焊机上人工打点，配员多，且效率极其低下，存在较大的安全风险。因此，研究一种视觉识别定位焊接系统就显得非常重要。

技术实现思路

[0003]为克服现有人工焊接标准件的不足，本专利技术的专利技术目的在于提供一种视觉识别定位焊接系统，以提高固定点焊接标准件的自动化程度。
[0004]为实现上述专利技术目的，本专利技术的视觉识别定位焊接系统的上料系统的左站上料传送带、右站上料传送带的前侧分别设有第一机械手、第二机械手，中间定位系统置于上料系统的视觉系统组件的前侧，左站视觉检测下料系统安装于左站上料传送带的左侧，右站视觉检测下料系统安装于右站上料传送带的右侧，左站螺母焊接系统、左站螺栓焊接系统置于第一机械手的前侧，右站螺母焊接系统、右站螺栓焊接系统置于第二机械手的前侧，第三机械手安装在左站螺栓焊接系统与右站螺栓焊接系统之间。
[0005]所述上料系统的右站上料传送带与右站中转传送带相互垂直并搭接在一起，右站中间过渡装置安装在右站中转传送带上，右站中间过渡装置上设有右站有料检测感应器，位于视觉系统组件的正下方；左站上料传送带与左站中转传送带相互垂直并搭接在一起，左站中间过渡装置安装在左站中转传送带上，左站中间过渡装置上设有左站有料检测感应器，位于视觉系统组件的正下方；视觉系统组件上安装有用于识别零件自动上料和定位的右站视觉识别摄像头和左站视觉识别摄像头，视觉系统组件固定在地面，位于左站中转传送带和右站中转传送带的正上方。
[0006]所述中间定位系统的定位公共端上安装有防反定位销、压钳和公共端识别端子，与焊接零件相匹配的定位夹具上安装有夹具端识别端子和定位夹具有料检测感应器，公共端识别端子与夹具端识别端子接触，自动切换零件的焊接程序。
[0007]所述左站螺母焊接系统与右站螺母焊接系统的第一螺母输送机与第一螺母输送杆连接，第二螺母输送机与第二螺母输送杆连接，第一螺母输送杆安装在螺母固定点焊机上，第二螺母输送杆安装在螺母辅助焊机上。
[0008]所述左站螺栓焊接系统与右站螺栓焊接系统的螺栓固定点焊机上安装有第一螺栓输送装置和第二螺栓输送装置，第一螺栓输送机、第二螺栓输送机、第三螺栓机和第四螺
栓机内分别放有不同型号的螺栓，通过输送软管分别与第一螺栓输送装置和第二螺栓输送装置连接。
[0009]所述左站视觉检测下料系统与右站视觉检测下料系统的下料传送带上安装有链轮机构，在链轮机构下方安装有检测异常下料滑道，在下料传送带的上方的中间位置安装有检测摄像头，在下料传送带的一端安装有检测合格下料滑道。
[0010]本专利技术与现有技术相比，可采用传送带上料方式，并利用机械手、视觉识别系统以及螺母螺栓焊接系统等，有效实现零部件从自动上料、定位、焊接到检测下料的所有作业过程自动化，提高设备的利用率、生产效率以及自动化程度，达到减员增效的目的，同时能大大消除人工焊接标准件的安全风险。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的结构简图。
[0012]图2为图1的上料系统的结构简图。
[0013]图3为图1的中间定位系统结构简图。
[0014]图4为图1的螺母焊接系统结构简图。
[0015]图5为图1的螺栓焊接系统结构简图。
[0016]图6为图1的视觉检测下料系统结构简图。
具体实施方式
[0017]如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本专利技术视觉识别定位焊接系统的上料系统1的左站上料传送带20、右站上料传送带12的前侧分别设有第一机械手9、第二机械手10，中间定位系统2置于上料系统1的视觉系统组件16的前侧，左站视觉检测下料系统5安装于左站上料传送带20的左侧，右站视觉检测下料系统8安装于右站上料传送带12的右侧，左站螺母焊接系统3、左站螺栓焊接系统4置于第一机械手9的前侧，右站螺母焊接系统6、右站螺栓焊接系统7置于第二机械手10的前侧，第三机械手11安装在左站螺栓焊接系统4与右站螺栓焊接系统7之间。
[0018]上料系统1的右站上料传送带12与右站中转传送带13相互垂直并搭接在一起，右站中间过渡装置15安装在右站中转传送带13上，右站中间过渡装置15上设有右站有料检测感应器14，位于视觉系统组件16的正下方；左站上料传送带20与左站中转传送带18相互垂直并搭接在一起，左站中间过渡装置19安装在左站中转传送带18上，左站中间过渡装置19上设有左站有料检测感应器17，位于视觉系统组件16的正下方；视觉系统组件16上安装有用于识别零件自动上料和定位的右站视觉识别摄像头21和左站视觉识别摄像头22，视觉系统组件16固定在地面，位于左站中转传送带18和右站中转传送带13的正上方。
[0019]中间定位系统2的定位公共端23上安装有防反定位销24、压钳25和公共端识别端子26，与焊接零件相匹配的定位夹具27上安装有夹具端识别端子28和定位夹具有料检测感应器29，根据不同的零件可更换不同的定位夹具27，公共端识别端子26与夹具端识别端子28接触后，控制系统设定自动切换相应零件的焊接程序。
[0020]左站螺母焊接系统3与右站螺母焊接系统6的第一螺母输送机30与第一螺母输送杆32连接，第二螺母输送机31与第二螺母输送杆33连接，第一螺母输送杆32安装在螺母固
定点焊机34上，第二螺母输送杆33安装在螺母辅助焊机35上。控制系统可根据不同的焊接零件，输送不同型号的螺母，启动不同的螺母固定点焊机，以完成螺母与零件之间的焊接。
[0021]左站螺栓焊接系统4与右站螺栓焊接系统7的螺栓固定点焊机36上安装有第一螺栓输送装置37和第二螺栓输送装置38，第一螺栓输送机39、第二螺栓输送机40、第三螺栓输送机41和第四螺栓输送机42内分别放有不同型号的螺栓，通过输送软管43分别与第一螺栓输送装置37和第二螺栓输送装置38连接。控制系统可根据不同的焊接零件，输送不同型号的螺栓，启动不同的螺栓固定点焊机，以完成螺栓与零件之间的焊接。
[0022]左站视觉检测下料系统5与右站视觉检测下料系统8的下料传送带44上安装有链轮机构46，在链轮机构46下方安装有检测异常下料滑道45，在下料传送带44的上方的中间位置安装有检测摄像头48，在下料传送带44的一端安装有检测合格下料滑道47。控制系统通过链轮机构46控制下料传送带44的正反转，通过检测异常下料滑道45将不合格品导入异常品框，通过检测合格下料滑道47将合格品导入完成品框。
[0023]使用时，零件由人工分别码放在上料系统1的右站上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉识别定位焊接系统，其特征在于：该视觉识别定位焊接系统的上料系统（1）的左站上料传送带（20）、右站上料传送带（12）的前侧分别设有第一机械手（9）、第二机械手（10），中间定位系统（2）置于上料系统（1）的视觉系统组件（16）的前侧，左站视觉检测下料系统（5）安装于左站上料传送带（20）的左侧，右站视觉检测下料系统（8）安装于右站上料传送带（12）的右侧，左站螺母焊接系统（3）、左站螺栓焊接系统（4）置于第一机械手（9）的前侧，右站螺母焊接系统（6）、右站螺栓焊接系统（7）置于第二机械手（10）的前侧，第三机械手（11）安装在左站螺栓焊接系统（4）与右站螺栓焊接系统（7）之间。2.根据权利要求1所述的一种视觉识别定位焊接系统，其特征在于：所述上料系统（1）的右站上料传送带（12）与右站中转传送带（13）相互垂直并搭接在一起，右站中间过渡装置（15）安装在右站中转传送带（13）上，右站中间过渡装置（15）上设有右站有料检测感应器（14），位于视觉系统组件（16）的正下方；左站上料传送带（20）与左站中转传送带（18）相互垂直并搭接在一起，左站中间过渡装置（19）安装在左站中转传送带（18）上，左站中间过渡装置（19）上设有左站有料检测感应器（17），位于视觉系统组件（16）的正下方；视觉系统组件（16）上安装有用于识别零件自动上料和定位的右站视觉识别摄像头（21）和左站视觉识别摄像头（22），视觉系统组件（16）固定在地面，位于左站中转传送带（18）和右站中转传送带（13）的正上方。3.根据权利要求1所述的一种视觉识别定位焊接系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹磊，叶超，
申请(专利权)人：襄阳东昇机械有限公司，
类型：发明
国别省市：