一种视觉识别定位焊接系统技术方案

一种视觉识别定位焊接系统，用于小型零部件标准件的焊接。上料系统的左站上料传送带、右站上料传送带的前侧分别设有第一机械手、第二机械手，中间定位系统置于上料系统的视觉系统组件的前侧，左站视觉检测下料系统安装于左站上料传送带的左侧，右站视觉检测下料系统安装于右站上料传送带的右侧，左站螺母焊接系统、左站螺栓焊接系统置于第一机械手的前侧，右站螺母焊接系统、右站螺栓焊接系统置于第二机械手的前侧，第三机械手安装在左站螺栓焊接系统与右站螺栓焊接系统之间。本发明专利技术可有效实现零部件从自动上料、定位、焊接到检测下料的所有作业过程自动化，提高设备的利用率、生产效率以及自动化程度，能大大消除人工焊接标准件的安全风险。件的安全风险。件的安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉识别定位焊接系统


[0001]本专利技术涉及机械制造
，具体是一种适用于小型零部件标准件焊接的视觉识别定位焊接系统。

技术介绍

[0002]当前，在汽车制造行业，对于螺母螺栓等小型零部件标准件的焊接，主要是采用人工方式，但因螺母螺栓的型号繁多，需焊接螺母螺栓等标准件的零部件也非常多，每个零部件上的螺母螺栓标准件焊接数量大多为五个左右，导致螺母螺栓实现自动化焊接的难度较大，生产效率极其低下。传统的小型零部件标准件焊接需要人工手持零件，在固定点焊机上人工打点，配员多，且效率极其低下，存在较大的安全风险。因此，研究一种视觉识别定位焊接系统就显得非常重要。

技术实现思路

[0003]为克服现有人工焊接标准件的不足，本专利技术的专利技术目的在于提供一种视觉识别定位焊接系统，以提高固定点焊接标准件的自动化程度。
[0004]为实现上述专利技术目的，本专利技术的视觉识别定位焊接系统的上料系统的左站上料传送带、右站上料传送带的前侧分别设有第一机械手、第二机械手，中间定位系统置于上料系统的视觉系统组件的前侧，左站视觉检测下料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉识别定位焊接系统，其特征在于：该视觉识别定位焊接系统的上料系统（1）的左站上料传送带（20）、右站上料传送带（12）的前侧分别设有第一机械手（9）、第二机械手（10），中间定位系统（2）置于上料系统（1）的视觉系统组件（16）的前侧，左站视觉检测下料系统（5）安装于左站上料传送带（20）的左侧，右站视觉检测下料系统（8）安装于右站上料传送带（12）的右侧，左站螺母焊接系统（3）、左站螺栓焊接系统（4）置于第一机械手（9）的前侧，右站螺母焊接系统（6）、右站螺栓焊接系统（7）置于第二机械手（10）的前侧，第三机械手（11）安装在左站螺栓焊接系统（4）与右站螺栓焊接系统（7）之间。2.根据权利要求1所述的一种视觉识别定位焊接系统，其特征在于：所述上料系统（1）的右站上料传送带（12）与右站中转传送带（13）相互垂直并搭接在一起，右站中间过渡装置（15）安装在右站中转传送带（13）上，右站中间过渡装置（15）上设有右站有料检测感应器（14），位于视觉系统组件（16）的正下方；左站上料传送带（20）与左站中转传送带（18）相互垂直并搭接在一起，左站中间过渡装置（19）安装在左站中转传送带（18）上，左站中间过渡装置（19）上设有左站有料检测感应器（17），位于视觉系统组件（16）的正下方；视觉系统组件（16）上安装有用于识别零件自动上料和定位的右站视觉识别摄像头（21）和左站视觉识别摄像头（22），视觉系统组件（16）固定在地面，位于左站中转传送带（18）和右站中转传送带（13）的正上方。3.根据权利要求1所述的一种视觉识别定位焊接系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹磊，叶超，
申请(专利权)人：襄阳东昇机械有限公司，
类型：发明
国别省市：