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一种视觉识别定位焊接系统，用于小型零部件标准件的焊接。上料系统的左站上料传送带、右站上料传送带的前侧分别设有第一机械手、第二机械手，中间定位系统置于上料系统的视觉系统组件的前侧，左站视觉检测下料系统安装于左站上料传送带的左侧，右站视觉检测下...
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