一种物流箱转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物流领域，尤其涉及一种物流箱转运装置，旨在解决物流箱抓取机械手未配套相应的物流箱理正装置，给物流箱抓取机械手的抓取工作增加了难度，降低了物流箱转运装置的转运效率的问题。该物流箱转运装置，通过设置物流箱理正装置，使得暂存筒内的物流箱摆放整齐，从暂存筒落在暂存台上的物流箱的摆放规律一致，降低了夹爪的抓取难度，提高物流箱转运装置的转运效率；落在暂存台上的前一个物流箱被夹爪运走后，下一个物流箱再落在暂存台上，如此循环往复实现物流箱的转运；旋转底座带动夹爪进行旋转，竖直内臂在竖直外臂内滑动，实现夹爪的升降；水平内臂在水平外臂内滑动，实现夹爪的水平伸缩，便于夹爪进行灵活操作。便于夹爪进行灵活操作。便于夹爪进行灵活操作。

【技术实现步骤摘要】
一种物流箱转运装置


[0001]本专利技术涉及物流领域，尤其涉及一种物流箱转运装置。

技术介绍

[0002]物流是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。
[0003]现有的物流箱转运装置大多是采用物流箱抓取机械手将物流箱转运到指定位置，然而，成堆的物流箱摆放无规律，现有的物流箱抓取机械手未配套相应的物流箱理正装置，给物流箱抓取机械手的抓取工作增加了难度，降低了物流箱转运装置的转运效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种物流箱转运装置，以解决现有的物流箱抓取机械手未配套相应的物流箱理正装置，给物流箱抓取机械手的抓取工作增加了难度，降低了物流箱转运装置的转运效率的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种物流箱转运装置，包括物流箱理正装置，物流箱理正装置包括暂存台，暂存台上固定安装竖直支架和支撑架，竖直支架上固定安装暂存筒，暂存筒的一侧固定安装两个水平支架，两个水平支架之间转动安装齿轮，齿轮的齿轮轴与第一电机的转动轴固定连接，齿轮的上下两端分别安装上齿条和下齿条，暂存筒为上下两端均开口的筒状结构，暂存筒靠近水平支架的一侧上设置上矩形槽和下矩形槽，上齿条的一端与支撑架滑动连接，上齿条的另一端与上矩形槽配合，下齿条的一端与支撑架滑动连接，下齿条的另一端与下矩形槽配合；暂存台的旁边设置旋转底座，旋转底座的上端固定安装竖直外臂，竖直外臂的上端滑动安装竖直内臂，竖直内臂的上端与水平外臂固定连接，水平外臂的一端与水平内臂滑动连接，水平内臂的一端安装夹爪。
[0006]在上述的物流箱转运装置中，可选的是，竖直内臂的下端与竖直螺杆连接，竖直螺杆与竖直电机通过联轴器连接，竖直电机固定安装在旋转底座上，水平内臂的一端与水平螺杆连接，水平螺杆与水平电机通过联轴器连接，水平电机固定在水平外臂的内部。
[0007]在上述的物流箱转运装置中，可选的是，支撑架包括两个支撑架水平部，两个支撑架水平部之间通过两个支撑架竖直部固定连接，支撑架水平部的一端设置第一矩形孔，支撑架水平部的另一端设置第二矩形孔，第一矩形孔的截面小于第二矩形孔的截面且第一矩形孔与第二矩形孔连通，上齿条的一端与上方的支撑架水平部滑动连接，下齿条的一端与下方的支撑架水平部滑动连接。
[0008]在上述的物流箱转运装置中，可选的是，上齿条包括上齿条本体，上齿条本体的下端面设置齿，上齿条本体的一侧固定安装上限位块，上齿条本体的另一侧固定安装上挡板，上挡板上对称设置上滑条，上矩形槽的槽壁上设置内凹槽，内凹槽与上滑条配合，下齿条的结构与上齿条的结构相同。
[0009]在上述的物流箱转运装置中，可选的是，夹爪包括外壳，外壳固定在水平内臂上，外壳内设置滑道，滑道上对称滑动安装两个夹持部，夹持部上设置齿的侧面与扇形齿轮配合，扇形齿轮与齿轮固定杆固定连接，齿轮固定杆与连杆转动连接，连杆与推拉杆转动连接，推拉杆的中部与电动推杆固定连接，电动推杆固定在水平内臂的凹槽内。
[0010]在上述的物流箱转运装置中，可选的是，两个夹持部相互靠近的面上设置硅胶垫。
[0011]在上述的物流箱转运装置中，可选的是，滑道的截面为燕尾型，夹持部上设置与滑道配合的燕尾槽。
[0012]在上述的物流箱转运装置中，可选的是，旋转底座包括蜗轮，蜗轮上固定安装蜗轮轴，蜗轮轴与蜗轮外壳转动连接，蜗轮轴的上端与转动盘固定连接，转动盘的上端固定安装竖直外臂，蜗轮与蜗杆配合，蜗杆与第二电机的转轴固定连接，蜗杆与小支座转动连接，小支座和第二电机均固定安装在蜗轮外壳上。
[0013]本专利技术提供的物流箱转运装置，通过设置物流箱理正装置，使得暂存筒内的物流箱摆放整齐，从暂存筒落在暂存台上的物流箱的摆放规律一致，降低了夹爪的抓取难度，提高物流箱转运装置的转运效率；落在暂存台上的前一个物流箱被夹爪运走后，下一个物流箱再落在暂存台上，如此循环往复实现物流箱的转运；旋转底座带动夹爪进行旋转，竖直内臂在竖直外臂内滑动，实现夹爪的升降；水平内臂在水平外臂内滑动，实现夹爪的水平伸缩，便于夹爪进行灵活操作。
[0014]本专利技术的构造以及它的其他专利技术目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术实施例提供的物流箱转运装置的整体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例提供的物流箱转运装置的侧视结构示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例提供的物流箱转运装置的俯视结构示意图；
[0019]图4为本专利技术实施例提供的物流箱转运装置的部分剖视结构示意图；
[0020]图5为本专利技术实施例提供的物流箱转运装置的物流箱理正装置的第一状态示意图；
[0021]图6为本专利技术实施例提供的物流箱转运装置的物流箱理正装置的第二状态结构示意图；
[0022]图7为本专利技术实施例提供的物流箱转运装置的物流箱理正装置的第三状态结构示意图；
[0023]图8为本专利技术实施例提供的物流箱转运装置的支撑架的结构示意图；
[0024]图9为本专利技术实施例提供的物流箱转运装置的上齿条的结构示意图；
[0025]图10为本专利技术实施例提供的物流箱转运装置的夹爪的结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1‑
暂存台；2
‑
竖直支架；3
‑
暂存筒；301
‑
上矩形槽；302
‑
下矩形槽；4
‑
水平支架；5
‑
上齿条；501
‑
上齿条本体；502
‑
上限位块；503
‑
上挡板；504
‑
上滑条；6
‑
下齿条；7
‑
齿轮；8
‑
支撑架；801
‑
支撑架水平部；802
‑
支撑架竖直部；803
‑
第一矩形孔；804
‑
第二矩形孔；9
‑
第一电机；10
‑
蜗轮外壳；11
‑
第二电机；12
‑
蜗杆；13
‑
小支座；14
‑
蜗轮；15
‑
转动盘；16
‑
竖直外臂；17
‑
竖直内臂；18
‑
水平外臂；19
‑
水平内臂；1901
‑
凹槽；20
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流箱转运装置，其特征在于，包括物流箱理正装置，所述物流箱理正装置包括暂存台，所述暂存台上固定安装竖直支架和支撑架，所述竖直支架上固定安装暂存筒，所述暂存筒的一侧固定安装两个水平支架，两个所述水平支架之间转动安装齿轮，所述齿轮的齿轮轴与第一电机的转动轴固定连接，所述齿轮的上下两端分别安装上齿条和下齿条，所述暂存筒为上下两端均开口的筒状结构，所述暂存筒靠近所述水平支架的一侧上设置上矩形槽和下矩形槽，所述上齿条的一端与所述支撑架滑动连接，所述上齿条的另一端与所述上矩形槽配合，所述下齿条的一端与所述支撑架滑动连接，所述下齿条的另一端与所述下矩形槽配合；所述暂存台的旁边设置旋转底座，所述旋转底座的上端固定安装竖直外臂，所述竖直外臂的上端滑动安装竖直内臂，所述竖直内臂的上端与水平外臂固定连接，所述水平外臂的一端与水平内臂滑动连接，所述水平内臂的一端安装夹爪。2.根据权利要求1所述的物流箱转运装置，其特征在于，所述竖直内臂的下端与竖直螺杆连接，所述竖直螺杆与竖直电机通过联轴器连接，所述竖直电机固定安装在所述旋转底座上，所述水平内臂的一端与水平螺杆连接，所述水平螺杆与水平电机通过联轴器连接，所述水平电机固定在所述水平外臂的内部。3.根据权利要求1或2所述的物流箱转运装置，其特征在于，所述支撑架包括两个支撑架水平部，两个所述支撑架水平部之间通过两个支撑架竖直部固定连接，所述支撑架水平部的一端设置第一矩形孔，所述支撑架水平部的另一端设置第二矩形孔，所述第一矩形孔的截面小于所述第二矩形孔的截面且所述第一矩形孔与所述第二矩形孔连通，所述上齿条的...

【专利技术属性】
技术研发人员：于文娟，王一晶，高宁蔚，张凯，郑璇，
申请(专利权)人：山东交通职业学院，
类型：发明
国别省市：