本实用新型专利技术公开了一种锂电池输送用的升降装置，包括底座、升降机构和传动机构；升降机构包括第一电机、第一转动轴、第一轴承座、第一链条传动结构、曲柄连杆结构和支撑座，第一电机固定在底座上，第一转动轴通过第一轴承座固定在底座上，第一电机通过第一链条传动结构与第一转动轴连接，第一转动轴两端均通过曲柄连杆结构连接支撑座，支撑座上固定传动机构。本实用新型专利技术的优点在于，该升降装置通过曲柄连杆机构替代顶升气缸进行顶升，能够承受较大的负载，并且曲柄连杆机构在升降过程不容易抖动，进而防止了传动机构抖动，另外第一转动轴的转动同时带动两个曲柄连杆机构驱动，保证了曲柄连杆机构同步升降。连杆机构同步升降。连杆机构同步升降。
【技术实现步骤摘要】
一种锂电池输送用的升降装置
[0001]本技术涉及锂电池输送
，具体涉及到一种锂电池输送用的升降装置。
技术介绍
[0002]锂电池在电芯车间生产制造后，在各个工序需要进行输送周转，随着产能和生产效率的提升，导致对输送能力和输送量的要求越来越高。为了提高电芯出入库的效率，出入库升降机构起着重要作用，目前出入库升降机构主要采用两个顶升气缸顶升传动机构，但是由于顶升气缸的顶升负载有限，在大负载情况下顶升气缸升降过程容易抖动，并且两个顶升气缸在理论上无法保持各气缸的同步性。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题在于如何防止传动机构抖动以及保证输送机构同步升降。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种锂电池输送用的升降装置，包括底座、升降机构和传动机构，所述底座上固定所述升降机构，所述升降机构的升降端固定传动机构；
[0006]所述升降机构包括第一电机、第一转动轴、第一轴承座、第一链条传动结构、曲柄连杆结构和支撑座，所述第一电机固定在底座上，所述第一转动轴通过第一轴承座固定在底座上，所述第一电机输出端通过第一链条传动结构与第一转动轴连接，所述第一转动轴两端均通过曲柄连杆结构连接所述支撑座，所述支撑座上固定所述传动机构。
[0007]启动第一电机，通过第一链条传动结构带动第一转动轴转动，从而带动第一转动轴两端的曲柄连杆结构运动，进而带动支撑座竖向升降移动，从而实现传动机构的升降移动，通过曲柄连杆机构替代顶升气缸进行顶升，能够承受较大的负载，并且曲柄连杆机构在升降过程不容易抖动，进而防止了传动机构抖动，另外第一转动轴的转动同时带动两个曲柄连杆机构驱动，保证了曲柄连杆机构同步升降。
[0008]优选地，所述底座顶部还设有限位杆，所述支撑座上固定有能够限位杆上竖向滚动的滚轮。
[0009]优选地，所述第一链条传动结构包括第一主动齿轮、第一从动齿轮和第一链条，所述第一主动齿轮固定在第一电机输出端，所述第一从动齿轮固定在第一转动轴上，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮之间通过第一链条连接。
[0010]优选地，所述传动机构包括第二电机、第二转动轴、第二轴承座、第二链条传动结构和第三链条传动结构，所述第二电机固定在支撑座上，所述第二转动轴通过第二轴承座固定在支撑座上，所述第二电机输出端通过第二链条传动结构与第二转动轴连接，所述第二转动轴两端均连接第三链条传动结构。
[0011]优选地，所述第二链条传动结构包括第二主动齿轮、第二从动齿轮和第二链条，所
述第二主动齿轮固定在第二电机输出端，所述第二从动齿轮固定在第二转动轴上，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮之间通过第二链条连接。
[0012]优选地，所述第三链条传动结构包括第三主动齿轮、第三从动齿轮、轴承和第三链条，所述第三主动齿轮固定在第二转动轴端部，所述第三从动齿轮通过轴承固定在支撑座上，所述第三主动齿轮和第三从动齿轮之间通过第三链条连接。
[0013]优选地，所述支撑座上固定有安装板，所述安装板上设有第一腰型槽，所述轴承通过连接杆固定在第一腰型槽上，所述安装板沿第一腰型槽长度方向开设有第二腰型槽，所述第二腰型槽上固定有调节块，所述调节块靠近连接杆设置。通过改变调节块在第二腰型槽上的位置来改变连接杆在第一腰型槽上的位置，从而通过改变轴承的位置来改变从动齿轮与第三主动齿轮之间的距离来实现第三链条松紧度的调节。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、启动第一电机，通过第一链条传动结构带动第一转动轴转动，从而带动第一转动轴两端的曲柄连杆结构运动，进而带动支撑座竖向升降移动，从而实现传动机构的升降移动，通过曲柄连杆机构替代顶升气缸进行顶升，能够承受较大的负载，并且曲柄连杆机构在升降过程不容易抖动，进而防止了传动机构抖动，另外第一转动轴的转动同时带动两个曲柄连杆机构驱动，保证了曲柄连杆机构同步升降。
[0016]2、通过改变调节块在第二腰型槽上的位置来改变连接杆在第一腰型槽上的位置，从而通过改变轴承的位置来改变从动齿轮与第三主动齿轮之间的距离来实现第三链条松紧度的调节。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的一种锂电池输送用的升降装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例的局部结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例的另一局部结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例第三链条传动结构的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为便于本领域技术人员理解本技术技术方案，现结合说明书附图对本技术技术方案做进一步的说明。
[0022]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0023]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]参阅图1至图3，本实施例公开了一种锂电池输送用的升降装置，包括底座1、升降
机构2和传动机构3，所述底座1上固定所述升降机构2，所述升降机构2的升降端固定传动机构3。
[0025]所述底座1上固定多个限位杆11。
[0026]所述升降机构2包括第一电机21、第一转动轴22、第一轴承座23、第一链条传动结构24、曲柄连杆结构25、支撑座26和滚轮27，所述第一电机21固定在底座1上，所述第一转动轴22通过第一轴承座23固定在底座1上，所述第一电机21输出端通过第一链条传动结构24与第一转动轴23连接，所述第一转动轴22两端均通过曲柄连杆结构25连接所述支撑座，所述支撑座25上固定所述传动机构3，所述支撑座上固定有与限位杆11数量对应的滚轮27，每个滚轮27与限位杆11配合，致使滚轮27能够在限位杆11上竖向滚动。
[0027]启动第一电机21，通过第一链条传动结构24带动第一转动轴22转动，从而带动第一转动轴22两端的曲柄连杆结构25运动，进而带动支撑座26竖向升降移动，从而实现传动机构3的升降移动，通过曲柄连杆机构替代顶升气缸进行顶升，能够承受较大的负载，并且曲柄连杆机构在升降过程不容易抖动，进而防止了传动机构3抖动，另外第一转动轴22的转动同时带动两个曲柄连杆机构驱动，保证了曲柄连杆机构同步升降。
[0028]所述第一链条传动结构24包括第一主本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池输送用的升降装置，其特征在于：包括底座、升降机构和传动机构，所述底座上固定所述升降机构，所述升降机构的升降端固定传动机构；所述升降机构包括第一电机、第一转动轴、第一轴承座、第一链条传动结构、曲柄连杆结构和支撑座，所述第一电机固定在底座上，所述第一转动轴通过第一轴承座固定在底座上，所述第一电机输出端通过第一链条传动结构与第一转动轴连接，所述第一转动轴两端均通过曲柄连杆结构连接所述支撑座，所述支撑座上固定所述传动机构。2.根据权利要求1所述的一种锂电池输送用的升降装置，其特征在于：所述底座顶部还设有限位杆，所述支撑座上固定有能够限位杆上竖向滚动的滚轮。3.根据权利要求1所述的一种锂电池输送用的升降装置，其特征在于：所述第一链条传动结构包括第一主动齿轮、第一从动齿轮和第一链条，所述第一主动齿轮固定在第一电机输出端，所述第一从动齿轮固定在第一转动轴上，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮之间通过第一链条连接。4.根据权利要求1所述的一种锂电池输送用的升降装置，其特征在于：所述传动机构包括第二电机、第二转动轴、第二轴承座、第二链条传动结构和第三链条传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志鹏，李晓燕，王超，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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