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本实用新型公开了大跨距立库取料机器臂，包括底滑轨和支撑板，所述底滑轨的顶部滑动安装有竖滑轨，所述竖滑轨的外侧滑动安装有竖直滑座，所述竖直滑座的一侧固定安装有驱动电机C，所述竖直滑座安装驱动电机C的一侧铰接有第一铰接臂，所述第一铰接臂远离竖直...
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