汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线及生产工艺制造技术

本发明专利技术属于水泵生产设备技术领域，具体涉及一种汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线及生产工艺，本汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线包括：PCB板定位装置将PCB板扶正以压入PCB板检测平台，以使PCB板检测平台检测PCB板的运行情况，PCB板定位装置转动将PCB板从PCB板检测平台弹出，工件夹持装置吸附PCB板检测平台上PCB板放入泵体检测平台上泵体中；本发明专利技术通过PCB板定位装置对PCB板定位，同时在PCB板压入PCB板检测槽过程中调整姿态以确保PCB板顺畅下压，并且PCB板检测完毕后能够从PCB板检测槽中弹出，方便后续将PCB板与泵体装配及焊接。体装配及焊接。体装配及焊接。

【技术实现步骤摘要】
汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线及生产工艺


[0001]本专利技术属于水泵生产设备
，具体涉及一种汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线及生产工艺。

技术介绍

[0002]汽车电子水泵装配过程需要先检测PCB板、泵体是否合格，并且PCB板需要压入PCB板检测平台中进行检测，传统采用吸盘直接将PCB板放入PCB板监测平台上PCB板检测槽中，一方面为了保护吸盘，吸盘不能够将PCB板压入PCB板检测槽，使得PCB板无法与PCB板检测槽内各PCB板检测触点完全接触而影响检测效果，另一方面，吸盘放开PCB板会导致PCB板倾斜，PCB板无法与PCB板检测槽吻合而被挡住，PCB板无法进入PCB板检测槽内进行检测，还有一方面，PCB板压入PCB板检测槽内检测完毕后，PCB板需要从PCB板检测槽中弹出。
[0003]因此，亟需开发一种新的汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线及生产工艺，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线及生产工艺。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线，其包括：工件输送装置、工件夹持装置、PCB板检测平台、泵体检测平台、PCB板定位装置、泵体检测装置、压装装置和焊接装置；其中所述PCB板检测平台、泵体检测平台位于工件输送装置的一侧，所述工件夹持装置活动设置在工件输送装置、PCB板检测平台、泵体检测平台的上方，所述PCB板定位装置活动设置在PCB板检测平台的上方，所述泵体检测装置活动设置在泵体检测平台的上方，所述压装装置活动设置在泵体检测平台的上方，所述焊接装置活动设置在工件输送装置的上方；所述工件夹持装置将工件输送装置上输送的PCB板、泵体分别放入PCB板检测平台、泵体检测平台，所述PCB板定位装置将PCB板扶正以压入PCB板检测平台，以使所述PCB板检测平台检测PCB板的运行情况，且所述泵体检测装置在泵体检测平台上检测泵体的运行情况；所述PCB板定位装置转动将PCB板从PCB板检测平台弹出，所述工件夹持装置吸附PCB板检测平台上PCB板放入泵体检测平台上泵体中，以使所述压装装置将PCB板压入泵体中；以及所述工件夹持装置夹持泵体检测平台上装有PCB板的泵体放置在工件输送装置上，以使所述焊接装置对PCB板与泵体进行焊接。
[0006]进一步，所述工件输送装置包括：工件输送带和若干载具；各所述载具间隔设置在工件输送带上，且各所述载具均设置PCB板承载台和泵体承载台；所述PCB板承载台、泵体承载台上分别开设相应放置槽，以用于分别放置PCB板、泵体。
[0007]进一步，所述工件夹持装置包括：四轴机械手、夹料气缸和吸盘；所述四轴机械手活动设置在工件输送装置、PCB板检测平台、泵体检测平台的上方，所述夹料气缸、吸盘位于四轴机械手的活动部；所述四轴机械手驱动夹料气缸、吸盘移动，以使所述夹料气缸夹持泵
体及吸盘吸附PCB板。
[0008]进一步，所述PCB板检测平台上开设有PCB板检测槽，且所述PCB板检测槽的开口处呈倒角设置，以引导PCB板进入所述PCB板检测槽内；所述PCB板检测槽内设置PCB板检测触点；所述工件夹持装置将PCB板放入PCB板检测槽内，所述PCB板定位装置将PCB板扶正以压入PCB板检测槽内，直至PCB板的底部抵住各所述PCB板检测触点以检测PCB板的运行情况；所述PCB板定位装置转动将PCB板从PCB板检测槽内弹出。
[0009]进一步，所述PCB板定位装置包括：上PCB板定位机构和下PCB板定位机构；所述上PCB板定位机构活动设置在PCB板检测平台的上方，所述下PCB板定位机构活动设置在PCB板检测槽内；当PCB板上钻孔对准所述下PCB板定位机构后，所述工件夹持装置放开PCB板，以使PCB板在所述下PCB板定位机构引导下进入PCB板检测槽内；所述上PCB板定位机构转动至下PCB板定位机构的上方并下压，即所述上PCB板定位机构抵推PCB板向下移动，以使PCB板在所述下PCB板定位机构限位下摆动扶正，直至PCB板呈水平放置；当所述上PCB板定位机构转动以抵推下PCB板定位机构时，所述下PCB板定位机构在上PCB板定位机构抵推下向下移动，即所述下PCB板定位机构将PCB板检测槽内PCB板顶起。
[0010]进一步，所述上PCB板定位机构包括：第一气缸、第一转动电机、上转动块、上活动块和两定位块；所述第一气缸的活动部连接第一转动电机，所述第一转动电机的活动部连接上转动块；所述上转动块的底部开设有上活动槽，所述上活动块通过上导杆、上活动弹簧活动设置在上活动槽内；所述上活动块的两侧分别设置相应定位块，所述定位块上开设有定位槽；所述第一转动电机带动定位块旋转，以使所述定位槽对准下PCB板定位机构的上方，所述第一气缸驱动上活动块、定位块下压，以使所述上活动块、定位块抵着PCB板在下PCB板定位机构限位下摆动扶正；所述定位槽内开设有斜面，且当所述第一转动电机驱动定位块转动时，所述定位块抵推下PCB板定位机构，即所述下PCB板定位机构沿着定位槽内斜面下移，且所述下PCB板定位机构推动PCB板检测槽内PCB板向上。
[0011]进一步，所述下PCB板定位机构包括：滑动块、子弹柱和限位板；所述PCB板检测槽的内侧壁上开设有滑动槽，所述滑动块通过T形限位部与活动槽活动连接，且所述滑动块通过设置在PCB板检测槽内的滑动弹簧沿活动槽长度方向滑动；所述子弹柱通过下导杆、下活动弹簧活动连接在滑动块的顶部；所述限位板位于PCB板检测槽内，且所述限位板上开设有弧形槽，所述子弹柱穿过弧形槽；当PCB板上钻孔对准所述子弹柱后，所述第一转动电机带动定位块旋转，以使所述定位槽对准子弹柱，所述第一气缸驱动上活动块、定位块下压，以使所述上活动块、定位块抵着PCB板在子弹柱限位下摆动扶正；当所述第一转动电机驱动定位块转动时，所述定位块抵推子弹柱，所述子弹柱挤压下活动弹簧在下导杆上向下滑动，且所述子弹柱与定位槽内斜面相配合，以带动所述滑动块挤压滑动弹簧，即所述滑动块沿着活动槽移动及子弹柱沿着弧形槽移动，以使所述子弹柱的弧面抵住PCB板施加向上推力，以将PCB板从所述PCB板检测槽内顶起。
[0012]进一步，所述泵体检测平台上开设有泵体检测槽；所述泵体检测装置包括：泵体移动副和两轴机械手；所述两轴机械手活动设置在泵体移动副上，且所述两轴机械手的活动部设置若干泵体检测触点；所述泵体移动副驱动两轴机械手移动至泵体检测槽的上方，即所述两轴机械手驱动各泵体检测触点伸入泵体检测槽内泵体中，以检测泵体的运行情况。
[0013]进一步，所述泵体检测平台活动设置在工位移动副上；所述压装装置包括：压装移
动副和压装机械手；所述压装机械手活动设置在压装移动副上；所述工位移动副驱动泵体检测平台移动至压装机械手的下方，所述压装移动副驱动压装机械手朝向泵体检测平台移动，以使所述压装机械手将PCB板压入泵体中；所述焊接装置包括：焊接机械手和焊枪；所述焊接机械手位于工件输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线，其特征在于，包括：工件输送装置、工件夹持装置、PCB板检测平台、泵体检测平台、PCB板定位装置、泵体检测装置、压装装置和焊接装置；其中所述PCB板检测平台、泵体检测平台位于工件输送装置的一侧，所述工件夹持装置活动设置在工件输送装置、PCB板检测平台、泵体检测平台的上方，所述PCB板定位装置活动设置在PCB板检测平台的上方，所述泵体检测装置活动设置在泵体检测平台的上方，所述压装装置活动设置在泵体检测平台的上方，所述焊接装置活动设置在工件输送装置的上方；所述工件夹持装置将工件输送装置上输送的PCB板、泵体分别放入PCB板检测平台、泵体检测平台，所述PCB板定位装置将PCB板扶正以压入PCB板检测平台，以使所述PCB板检测平台检测PCB板的运行情况，且所述泵体检测装置在泵体检测平台上检测泵体的运行情况；所述PCB板定位装置转动将PCB板从PCB板检测平台弹出，所述工件夹持装置吸附PCB板检测平台上PCB板放入泵体检测平台上泵体中，以使所述压装装置将PCB板压入泵体中；以及所述工件夹持装置夹持泵体检测平台上装有PCB板的泵体放置在工件输送装置上，以使所述焊接装置对PCB板与泵体进行焊接。2.如权利要求1所述的汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线，其特征在于，所述工件输送装置包括：工件输送带和若干载具；各所述载具间隔设置在工件输送带上，且各所述载具均设置PCB板承载台和泵体承载台；所述PCB板承载台、泵体承载台上分别开设相应放置槽，以用于分别放置PCB板、泵体。3.如权利要求1所述的汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线，其特征在于，所述工件夹持装置包括：四轴机械手、夹料气缸和吸盘；所述四轴机械手活动设置在工件输送装置、PCB板检测平台、泵体检测平台的上方，所述夹料气缸、吸盘位于四轴机械手的活动部；所述四轴机械手驱动夹料气缸、吸盘移动，以使所述夹料气缸夹持泵体及吸盘吸附PCB板。4.如权利要求1所述的汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线，其特征在于，所述PCB板检测平台上开设有PCB板检测槽，且所述PCB板检测槽的开口处呈倒角设置，以引导PCB板进入所述PCB板检测槽内；所述PCB板检测槽内设置PCB板检测触点；所述工件夹持装置将PCB板放入PCB板检测槽内，所述PCB板定位装置将PCB板扶正以压入PCB板检测槽内，直至PCB板的底部抵住各所述PCB板检测触点以检测PCB板的运行情况；所述PCB板定位装置转动将PCB板从PCB板检测槽内弹出。5.如权利要求4所述的汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线，其特征在于，所述PCB板定位装置包括：上PCB板定位机构和下PCB板定位机构；所述上PCB板定位机构活动设置在PCB板检测平台的上方，所述下PCB板定位机构活动设置在PCB板检测槽内；当PCB板上钻孔对准所述下PCB板定位机构后，所述工件夹持装置放开PCB板，以使PCB板在所述下PCB板定位机构引导下进入PCB板检测槽内；
所述上PCB板定位机构转动至下PCB板定位机构的上方并下压，即所述上PCB板定位机构抵推PCB板向下移动，以使PCB板在所述下PCB板定位机构限位下摆动扶正，直至PCB板呈水平放置；当所述上PCB板定位机构转动以抵推下PCB板定位机构时，所述下PCB板定位机构在上PCB板定位机构抵推下向下移动，即所述下PCB板定位机构将PCB板检测槽内PCB板顶起。6.如权利要求5所述的汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线，其特征在于，所述上PCB板定位机构包括：第一气缸、第一转动电机、上转动块、上活动块和两定位块；所述第一气缸的活动部连接第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丹，
申请(专利权)人：中科摩通常州智能制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：