一种基于新能源电池生产的上料装置及其上料方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及上料输送技术领域，具体涉及一种基于新能源电池生产的上料装置及其上料方法。本发明专利技术提供了一种基于新能源电池生产的上料装置，双工位供料部可转动的设置在工作台上；片料上料机械手的活动端适于水平滑动，以夹取搬运工件；双工位供料部上设置有若干限位支架，其中，工件被竖直向上顶升，至最上方一个工件两侧壁分别与调节分离部的活动端相抵；两调节分离部适于驱动工件使其沿水平方向滑动，以使最上方的一个工件与下方的另一个工件分离；继续顶推最上方的工件使其向上移动，至工件被片料上料机械手的活动端吸附。调节分离部能够将位于最上方的工件与下方的另一个工件分离，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于新能源电池生产的上料装置及其上料方法


[0001]本专利技术涉及上料输送
，具体涉及一种基于新能源电池生产的上料装置及其上料方法。

技术介绍

[0002]新能源电池在生产过程中，需要利用胶片来固定连接不同的组件，而胶片在堆叠固定时，多在胶片外壁吸附有一隔离薄膜，以防止杂质粘附在胶片上。
[0003]本申请中所使用的胶片为双面胶片，即两侧的外壁均覆盖有隔离薄膜；由于胶片堆叠放置的特性，现有技术中的吸盘去吸附搬运堆叠放置的胶片时，由于相邻两胶片可能存在静电，相邻的胶片会被静电吸附在一起，会导致最上方和相邻的另一个胶片被吸盘同步搬运，这样不仅影响下一个工序的正常生产，还导致材料的浪费；因此，研发一种基于新能源电池生产的上料装置及其上料方法是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种基于新能源电池生产的上料装置及其上料方法。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于新能源电池生产的上料装置，包括：工作台、双工位供料部、调节分离部、片料上料机械手和定位机构，所述工作台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于新能源电池生产的上料装置，其特征在于，包括：工作台（1）、双工位供料部（2）、调节分离部（3）、片料上料机械手（4）和定位机构（5），所述工作台（1）水平设置，所述双工位供料部（2）可转动的设置在所述工作台（1）上；所述片料上料机械手（4）固定在所述工作台（1）上，所述片料上料机械手（4）的活动端适于水平滑动，以夹取搬运工件；所述定位机构（5）固定在所述工作台（1）上，所述定位机构（5）设置在所述片料上料机械手（4）下方，所述定位机构（5）适于夹紧限位工件；所述双工位供料部（2）上设置有若干限位支架（20），工件适于堆叠放置在所述限位支架（20）内，一个所述调节分离部（3）对应固定在一个所述限位支架（20）的最上端；其中，工件被竖直向上顶升，至最上方一个工件两侧壁分别与调节分离部（3）的活动端相抵；两所述调节分离部（3）适于驱动工件使其沿水平方向滑动，以使最上方的一个工件与下方的另一个工件分离；继续顶推最上方的工件使其向上移动，至工件被片料上料机械手（4）的活动端吸附。2.如权利要求1所述的一种基于新能源电池生产的上料装置，其特征在于，所述调节分离部（3）包括：基座（31）、调节支架（32）、两张紧辊（33）、传动皮带（34）和传动电机（35），所述基座（31）固定在所述限位支架（20）上端，且两基座（31）对称设置；所述调节支架（32）下端铰接在所述基座（31）上；所述传动电机（35）固定在所述调节支架（32）上，所述调节支架（32）远离所述传动电机（35）的一侧竖直固定有两限位柱（36）；一个张紧辊（33）可转动的套设在一个限位柱（36）外壁，且所述张紧辊（33）适于沿所述限位柱（36）外壁竖直滑动；所述传动皮带（34）环两所述张紧辊（33）和所述传动电机（35）的转轴外壁设置；其中，所述传动电机（35）适于驱动所述传动皮带（34）和所述张紧辊（33）周向转动；工件在限位支架（20）内被向上顶升至与所述传动皮带（34）相抵时，所述传动皮带（34）周向转动以驱动工件水平位移；工件在继续向上移动的过程中，工件推动所述传动皮带（34），并带动所述张紧辊（33）使其沿限位柱（36）外壁同步向上移动，传动皮带（34）被拉伸并外径变小；工件被片料上料机械手（4）的活动端吸附固定后，传动皮带（34）带动张紧辊（33）向下复位滑动，以限位下方的另一个工件。3.如权利要求2所述的一种基于新能源电池生产的上料装置，其特征在于，所述张紧辊（33）呈哑铃状，所述传动皮带（34）适于驱动所述张紧辊（33）周向转动。4.如权利要求3所述的一种基于新能源电池生产的上料装置，其特征在于，所述调节分离部（3）还包括：调节电机（37）、传动齿盘和从动齿盘，所述基座（31）上开设有一放置槽，所述调节电机（37）固定在所述放置槽内；所述传动齿盘套定在所述调节电机（37）的转轴端部；所述从动齿盘套定在所述调节支架（32）的铰接轴端部，且所述传动齿盘和所述从动齿盘互相啮合；其中，调节电机（37）驱动所述从动齿盘周向转动，以使所述调节支架（32）翻转90
°
。5.如权利要求4所述的一种基于新能源电池生产的上料装置，其特征在于，
所述双工位供料部（2）包括：上料电机（21）、工位盘（22）和若干顶升机构（23），所述上料电机（21）固定在所述工作台（1）下端，所述工位盘（22）可转动的设置在所述工作台（1）上，且所述工位盘（22）与所述上料电机（21）传动连接；若干所述限位支架（20）等间距固定在所述工位盘（22）上，且每两所述限位支架（20）对称设置；所述顶升机构（23）固定在所述工作台（1）下端，且所述顶升机构（23）设置在所述工位盘（22）下方；所述工位盘（22）上开设有若干与所述顶升机构（23）的活动端相适配的通槽，一个通槽对应一个限位支架（20）；其中，上料电机（21）适于驱动所述工位盘（22）周向转动；工位盘（22）周向转动至通槽位于顶升机构（23）正上方时，所述顶升机构（23）的活动端向上移动，以推动限位支架（20）内的工件，以使最上方的一个工件向上移动并被所述片料上料机械手（4）吸附固定。6.如权利要求5所述的一种基于新能源电池生产的上料装置，其特征在于，所述限位支架（20）包...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤伟，潘峰，
申请(专利权)人：中科摩通常州智能制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：