本申请提供一种滑行能量回收的控制方法及装置，应用于车辆的整车控制系统，所述方法包括：根据所述车辆在行驶过程中车辆前方的识别目标的相关信息和所述车辆自身的行驶信息，预估所述车辆执行滑行能量回收时的减速度；其中，所述行驶信息包括车辆自身的当前车速；获取预设的能量回收扭矩对照表，所述能量回收扭矩对照表记录了预设车速、预设减速度和预设回收扭矩值的映射关系；在所述能量回收扭矩对照表中不存在所述当前车速和预估的减速度对应的映射关系的情况下，根据所述能量回收扭矩对照表中的映射关系和预设的计算函数计算所述当前车速和所述减速度对应的回收扭矩值；基于计算出的回收扭矩值，控制所述车辆进行滑行能量回收。量回收。量回收。
【技术实现步骤摘要】
一种能量回收的控制方法、装置、设备、介质及车辆
[0001]本申请涉及能量回收领域，特别涉及一种能量回收的控制方法、装置、设备、计算机可读存储介质及车辆。
技术介绍
[0002]相关技术中，车辆具备的能量回收系统，大都采用多种固定强度等级的能量回收模式。车辆在具备滑行能量回收的需求时，从所述的多种固定强度等级的能量回收模式中选择其中一种强度等级的能量回收模式来进行能量回收。
[0003]然而，多种固定强度等级的能量回收模式，意味着仅能在固定的几个强度等级的能量回收模式之间进行切换，能量回收模式的强度等级的数量有限，无法应对各种不同的能量回收需求，并且每一种固定强度等级的能量回收模式，都具有对应的能量回收扭矩，以及对应的滑行能量回收时的减速度，驾驶员在进行滑行能量回收时，会因为能量回收模式的强度等级是固定的，对应的减速度也是固定的。因此固定强度等级的能量回收模式，不够灵活，也无法提供简单方便的驾驶体验。
技术实现思路
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种滑行能量回收的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质及车辆，能够解决上述问题。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供一种滑行能量回收的控制方法，所述方法包括：
[0006]根据所述车辆在行驶过程中车辆前方的识别目标的相关信息和所述车辆自身的行驶信息，预估所述车辆执行滑行能量回收时的减速度；其中，所述行驶信息包括车辆自身的当前车速；
[0007]获取预设的能量回收扭矩对照表，所述能量回收扭矩对照表记录了预设车速、预设减速度和预设回收扭矩值的映射关系；
[0008]在所述能量回收扭矩对照表中不存在所述当前车速和预估的减速度对应的映射关系的情况下，根据所述能量回收扭矩对照表中的映射关系和预设的计算函数计算所述当前车速和所述减速度对应的回收扭矩值；
[0009]基于计算出的回收扭矩值，控制所述车辆进行滑行能量回收。
[0010]根据本申请实施例的第二方面，提供一种滑行能量回收的控制装置，包括：
[0011]预估减速度单元，用于根据所述车辆在行驶过程中车辆前方的识别目标的相关信息和所述车辆自身的行驶信息，预估所述车辆执行滑行能量回收时的减速度；其中，所述行驶信息包括车辆自身的当前车速；
[0012]查询单元，用于获取预设的能量回收扭矩对照表，所述能量回收扭矩对照表记录了预设车速、预设减速度和预设回收扭矩值的映射关系；
[0013]计算单元，用于在所述能量回收扭矩对照表中不存在所述当前车速和预估的减速
度对应的映射关系的情况下，根据所述能量回收扭矩对照表中的映射关系和预设的计算函数计算所述当前车速和所述减速度对应的回收扭矩值；
[0014]能量回收单元，用于基于计算出的回收扭矩值，控制所述车辆进行滑行能量回收。
[0015]根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器、存储器；
[0016]所述存储器，用于存储计算机程序；
[0017]所述处理器，用于通过调用所述计算机程序，执行如第一方面所述的滑行能量回收的控制方法。
[0018]根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的滑行能量回收的控制方法。
[0019]根据本申请实施例的第五方面，提供一种车辆，包括上述如第二方面的滑行能量回收的控制装置。
[0020]本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0021]本申请可以根据车辆行驶过程中车辆前方的识别目标的相关信息和车辆自身的行驶信息预估将要执行的滑行能量回收的减速度，进而通过该减速度和当前车速，对照能量回收扭矩对照表，若能量回收扭矩对照表中无对应的映射关系，则再根据映射关系和计算函数计算出车辆对应的能量回收扭矩。在确定出能量回收扭矩后，本申请基于确定出的扭矩控制车辆进行滑行能量回收。
[0022]本申请的能量回收扭矩是基于预估出的减速度，利用计算函数来确定的，因而该能量回收扭矩的值会随着减速度的变化而发生变化，也即在不同的减速度下对应有不同的能量回收扭矩，使能量回收扭矩并不仅局限在几个设定好的固定强度等级之中，而可以进行连续的变化，使车辆的滑行能量回收模式可以应对各种不同的能量回收需求，并且通过计算函数确定出的能量回收扭矩的值，能使在车辆进行滑行能量回收时提供预估出的减速度，从而使车辆在执行滑行能量回收时，可以顺利地在抵达目的地点时降至目标车速，不需要驾驶员另外进行调整。从而实现滑行能量回收更加灵活，并提供更简单方便的良好的驾驶体验。
附图说明
[0023]此处的附图被并入说明书中并构成本申请的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0024]图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种滑行能量回收的控制系统的架构示意图。
[0025]图2是本申请根据一示例性实施例示出的一种滑行能量回收的控制方法的流程图。
[0026]图3是本申请根据一示例性实施例示出的一种计算减速度的滑行能量回收的场景的示意图。
[0027]图4是本申请根据一示例性实施例示出的一种计算减速度的滑行能量回收的场景的示意图。
[0028]图5是本申请根据一示例性实施例示出的一种滑行能量回收的控制装置所在电子设备的结构示意图。
[0029]图6是本申请根据一示例性实施例示出的一种滑行能量回收的控制装置的框图。
具体实施方式
[0030]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0031]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0032]应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0033]下面通过具体实施例，并结合具体的应用场景对本申请中的技术方案进行描述。
[0034]图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种能量回收的控制系统的架构图。如图1所示，本申请的能量回收的控制系统可以包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滑行能量回收的控制方法，其特征在于，应用于车辆的整车控制系统，所述方法包括：根据所述车辆在行驶过程中车辆前方的识别目标的相关信息和所述车辆自身的行驶信息，预估所述车辆执行滑行能量回收时的减速度；其中，所述行驶信息包括车辆自身的当前车速；获取预设的能量回收扭矩对照表，所述能量回收扭矩对照表记录了预设车速、预设减速度和预设回收扭矩值的映射关系；在所述能量回收扭矩对照表中不存在所述当前车速和预估的减速度对应的映射关系的情况下，根据所述能量回收扭矩对照表中的映射关系和预设的计算函数计算所述当前车速和所述减速度对应的回收扭矩值；基于计算出的回收扭矩值，控制所述车辆进行滑行能量回收。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过车载传感器在所述车辆的行驶方向进行探测，得到所述车辆前方的识别目标的相关信息；和/或，接收外部探测设备在所述车辆的行驶方向进行探测得到的所述车辆前方的识别目标的相关信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在自适应能量回收模式未被激活的情况下，根据用户选定的固定能量回收的强度等级，控制所述车辆进行滑行能量回收；在自适应能量回收模式被激活的情况下，若所述车辆前方不存在识别目标，控制所述车辆进行最低强度等级的滑行能量回收；所述基于计算出的回收扭矩值，控制所述车辆进行滑行能量回收，包括：在自适应能量回收模式被激活的情况下，若所述车辆前方存在识别目标，基于计算出的回收扭矩值，控制所述车辆进行滑行能量回收。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别目标包括下述任一：前车、交通灯、限速标识、弯道或环岛；在所述识别目标为前车的情况下，所述识别目标的相关信息包括前车车速和所述车辆与所述前车的距离，所述车辆自身的行驶信息包括所述当前车速和预设的安全距离，所述预估所述车辆执行滑行能量回收时的减速度,包括：在所述距离小于所述安全距离的情况下，确定当前车辆最大能量回收扭矩对应的减速度的值为所述车辆进行所述滑行能量回收时的减速度；在所述距离大于所述安全距离且所述当前车速小于所述前车车速的情况下，确定当前车辆最小能量回收扭矩对应的减速度的值为所述车辆进行所述滑行能量回收时的减速度；在所述距离大于所述安全距离且所述当前车速大于所述前车车速的情况下，计算所述当前车辆到达所述安全距离，车速等于所述前车车速的情况下的减速度；在所述识别目标不为前车的情况下，所述识别目标的相关信息包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建锋，王俊侨，董铭君，莫崇相，
申请(专利权)人：浙江英伦电动汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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