一种码头低速集装箱拖车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码头低速集装箱拖车，包括牵引车、挂车和控制器，牵引车包括发动机和牵引车控制系统，控制器与牵引车控制系统通信连接，挂车包括电池、驱动轴、减速箱、离合器、电机、充电器和驱动器；电机分别与充电器、驱动器电性连接；控制器分别与充电器、驱动器、离合器电性连接；电池分别与充电器、驱动器电性连接；驱动轴与减速箱的低速传动部进行机械传动连接，减速箱的高速传动部通过离合器与所述电机进行离合传动连接。本实用新型专利技术实现了码头低速集装箱拖车的能量回收利用功能，还明显提高了码头低速集装箱拖车的载重能力以及负载启动能力。载启动能力。载启动能力。

【技术实现步骤摘要】
一种码头低速集装箱拖车


[0001]本技术涉及码头运输设备
，具体涉及一种码头低速集装箱拖车。

技术介绍

[0002]码头低速拖车使用柴油动力，在码头内作业时需频繁进行加减速，减速时能量主要由刹车系统消耗掉，已有的能量转换方案需对发动机和变速箱进行改造，将发电机(电动机)安装在发动机到变速箱输出轴之间或使用增程式发电机组来实现，而且能量回收方案多采用锂电池作为储能材质(锂电池具有循环寿命有限，衰减问题难以解决的缺点)。现有技术方案在转换效率、控制复杂程度、动力水平等方面都没有优势，需要对发动机变速箱做升级改造或整体更换，而且拖车车头部分进行改造的可操作空间较小，对原有发动机变速箱还需整体拆除，这样会造成资源浪费，投入成本大。
[0003]虽然在房车领域，挂车会使用蓄电池，并利用该蓄电池对生活用电进行供给，还利用蓄电池给拖挂的轮毂电机供电从而为单独移动挂车时提供助力。但是挂车轮毂电机无减速器，即电机扭矩输出无法放大，这种轮毂电机的设计方案无法为码头低速牵引车提供足够的扭力，另外大功率轮毂电机在散热和簧下质量方面不适合于码头低速牵引车。因此，本领域技术人员即使在参考具有现有的有能量回收功能的汽车以及设有电池及轮毂电机的房车挂车后，也难以想到以实现节能且适应码头作业场景为目的码头低速拖车改造方案。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本技术提出一种码头低速集装箱拖车，从而实现码头低速集装箱拖车的能量回收利用功能，还提高了码头低速集装箱拖车的载重能力以及负载启动能力，解决了现有技术方案中控制程度复杂、动力水平弱、改造成本大且需要对发动机变速箱整体改造的技术问题。
[0005]本技术通过以下技术手段解决上述问题：
[0006]本技术提出一种码头低速集装箱拖车，包括牵引车、挂车和控制器，牵引车包括发动机和牵引车控制系统，控制器与牵引车控制系统通信连接，所述挂车包括安装于挂车上的电池、两端分别安装有挂车车轮的驱动轴、减速箱、离合器、电机、充电器和驱动器，所述电机分别与充电器、驱动器电性连接；所述控制器分别与充电器、驱动器、离合器电性连接；电池分别与充电器、驱动器电性连接；所述驱动轴与减速箱的低速传动部进行机械传动连接，所述减速箱的高速传动部通过离合器与所述电机进行离合传动连接；
[0007]所述电机用于刹车时将驱动轴的机械能转化为被电池能量回收的电能，还用于驱动所述驱动轴；所述电池用于能量回收后的储能；所述充电器用于对能量转换后的电能进行处理以满足充电要求，并用于执行充电；所述驱动器用于利用电池的电能控制电机做功。
[0008]进一步地，所述离合器为湿式离合器。
[0009]进一步地，所述电池为超级电容。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]本技术具有能量转换效率高、控制复杂程度低、动力水平高、投入成本低等优点，且不需要对发动机变速箱做升级改造或整体更换。由于本技术的主要改造部位是挂车的拖架，所以可操作空间较充裕。本技术的电机为电动机时，仅在车辆起步加速阶段提供动力，单次加速时间较短，单次用电量不高，且用电后很快可以补充，且储能设备具备大功率放电能力。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术的码头低速集装箱拖车的正视图；
[0014]图2是本技术的码头低速集装箱拖车的结构原理图；
[0015]附图标记说明：
[0016]牵引车100；挂车200；电机1；减速箱2；离合器3；驱动轴4；车轮5；电池6；驱动器7；充电器8；控制器9。
具体实施方式
[0017]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本技术的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0020]实施例
[0021]如图1、图2所示，本实施例提出一种码头低速集装箱拖车，包括牵引车100、挂车200和控制器9，牵引车100包括发动机和牵引车控制系统，控制器9与牵引车控制系统通信连接，所述挂车200包括安装于挂车200上的电池6、两端分别安装有挂车200车轮5的驱动轴4、减速箱2、离合器3、电机1、充电器8和驱动器7；所述电机1分别与充电器8、驱动器7电性连接；所述控制器9分别与充电器8、驱动器7、离合器3电性连接；电池6分别与充电器8、驱动器7电性连接；所述驱动轴4与减速箱2的低速传动部进行机械传动连接，所述减速箱2的高速传动部通过离合器3与所述电机1进行离合传动连接；具体地，控制器9通过CAN协议与码头低速集装箱拖车进行通讯，读取牵引车100的油门力度、刹车、速度等数据，控制器9由车辆
24V电池进行供电；控制器9、电池6、驱动轴4、离合器3、电机1、充电器8和驱动器7均布置在挂车上，其优点在于改造原码头低速集装箱拖车时不改动原牵引车的拖头结构；优选地，所述驱动轴4的中部与减速箱2的低速传动部进行机械传动连接；
[0022]所述电机1用于刹车时将驱动轴4的机械能转化为被电池6能量回收的电能，还用于驱动所述驱动轴4；所述电池6用于能量回收后的储能；所述充电器8用于对能量转换后的电能进行处理以满足充电要求，并用于执行充电；所述驱动器7用于利用电池6的电能控制电机1做功。
[0023]具体地，现有的挂车200有两至三组车轴，可以将其中一组轴改造为驱动轴。
[0024]于本实施例优化的，所述离合器3为湿式离合器；具体地，减速箱2、发电机(动力输出时为电动机)通过湿式离合器连接并安装于挂车200的驱动轴4，用于能量回收和驱动拖车，与原车的发动机变速箱动力系统没有机械连接。
[0025]于本实施例优化的，所述电池6为超级电容；本技术选用超级电容作为储能介质，较锂电池，具有循环寿命极高、电能转换率高(无化学变化)、充放电电流大、储能稳定性高等优点，超级电容具有能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码头低速集装箱拖车，包括牵引车(100)、挂车(200)和控制器(9)，牵引车(100)包括发动机和牵引车控制系统，控制器(9)与牵引车控制系统通信连接，其特征在于，所述挂车(200)包括安装于挂车(200)上的电池(6)、两端分别安装有挂车(200)车轮(5)的驱动轴(4)、减速箱(2)、离合器(3)、电机(1)、充电器(8)和驱动器(7)；所述电机(1)分别与充电器(8)、驱动器(7)电性连接；所述控制器(9)分别与充电器(8)、驱动器(7)、离合器(3)电性连接；电池(6)分别与充电器(8)、驱动器(7)电性连接；所述驱动轴(4)与减速箱(2)的低...

【专利技术属性】
技术研发人员：何业科，黄炳林，赵飞，丘耀桦，李泽龙，张育朋，
申请(专利权)人：广州港股份有限公司，
类型：新型
国别省市：