自动注油装配机制造技术

技术编号:35492638 阅读:18 留言:0更新日期:2022-11-05 16:49
本申请涉及一种自动注油装配机,用于供阀体和阀芯安装形成阀门,阀体上设置有用于容纳阀芯的容纳腔,包括导油管,所述导油管长度方向的一端设置有供油液排出的排油口,所述导油管长度方向的另一端用于连通至油箱,所述导油管内设置有用于供油液流动的导油通道,所述导油管上设置有用于驱动导油通道内的油液定量从排油口进入容纳腔的驱动件。本申请中导油管和驱动件的设置,使油液不易从阀体和阀芯的连接处溢出,减少油液的浪费;机械手的设置,无需工作人员手动安装,实现流程自动化,减少人工成本;锁定块的设置,使排油口不易脱离容纳腔进行注油,提高排油口的注油稳定性。提高排油口的注油稳定性。提高排油口的注油稳定性。

【技术实现步骤摘要】
自动注油装配机


[0001]本申请涉及阀门的领域,尤其是涉及一种自动注油装配机。

技术介绍

[0002]阀芯是阀体借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件。工作人员在对阀芯和阀门进行组装形成阀门时,需要工作人员对阀芯使用油液将周向外壁润滑后安装在阀体上。
[0003]针对上述中的相关技术,专利技术人认为工作人员无法精准把控阀芯所需油液的用量,使阀芯润滑后安装在阀体上时,多余的油液从阀体和阀芯的连接处溢出,导致油液的浪费。

技术实现思路

[0004]为了改善多余的油液从阀体和阀芯的连接处溢出的问题,本申请提供一种自动注油装配机。
[0005]本申请提供的一种自动注油装配机,采用如下的技术方案:
[0006]自动注油装配机,用于供阀体和阀芯安装形成阀门,阀体上设置有用于容纳阀芯的容纳腔,包括导油管,所述导油管长度方向的一端设置有供油液排出的排油口,所述导油管长度方向的另一端用于连通至油箱,所述导油管内设置有用于供油液流动的导油通道,所述导油管上设置有用于驱动导油通道内的油液定量从排油口进入容纳腔的驱动件。
[0007]通过采用上述技术方案,使用时,工作人员将阀体的容纳腔朝向排油口,驱动件将排油口的油液定量注入容纳腔内,定量注入阀体润滑所需的油液用来润滑容纳腔腔壁,当工作人员将阀芯安装在阀体上时,油液不易从阀体和阀芯的连接处溢出,减少油液的浪费。
[0008]可选的,所述驱动件包括设置在导油管上的安装座、滑动设置在安装座内的活塞和驱动活塞移动的驱动气缸,所述安装座内设置有供活塞滑动的活塞腔,所述活塞的滑动方向为靠近或远离排油口,所述活塞腔连通导油通道,所述导油通道内设置有第一单向阀和第二单向阀,所述第一单向阀和第二单向阀用于供油液单向流向排油口,所述安装座在导油管上的连接点位于第一单向阀和第二单向阀之间。
[0009]通过采用上述技术方案,第一单向阀和第二单向阀用于供导油通道内的油液单向流向排油口,当驱动气缸驱使活塞朝靠近排油口的方向滑动时,驱动油液定量从排油口排出;当驱动气缸驱使活塞朝远离排油口的方向滑动时,驱动油桶内的油液进入导油通道,防止空气从排油口进入导油通道。
[0010]可选的,还包括底座,所述导油管和驱动气缸设置在底座上,所述底座朝向排油口的一侧设置有用于容纳阀体的安装槽。
[0011]通过采用上述技术方案,工作人员将阀体放置在安装槽内,容纳腔朝向排油口,使排油口稳定向容纳腔进行注油,无需工作人员将容纳腔对准排油口进行注油,减少人工成本,降低生产费用。
[0012]可选的,还包括用于将阀芯安装在阀体上的旋拧组件,所述旋拧组件包括设置在底座顶面上的旋拧座、滑动设置在旋拧座上的机械手和用于驱动机械手转动的转动电机,所述机械手沿旋拧座的长度方向靠近或远离底座,所述机械手用于将阀芯安装在阀体上,所述机械手的工作端用于夹持阀芯并朝向底座。
[0013]通过采用上述技术方案,工作人员将经油液润滑的阀体放置在底座上,工作人员将机械手朝靠近底座的方向滑动至机械手的工作端靠近阀体,转动电机驱使机械手转动并将阀芯安装在阀体上形成阀门,无需工作人员手动安装,实现流程自动化,减少人工成本。
[0014]可选的,所述底座包括定位板和支撑台,所述安装槽设置于定位板的周向边沿,所述支撑台朝向排油口的一侧设置有注油工位,所述安装槽正对注油工位且用于供阀体容纳,所述支撑台朝向旋拧组件的一侧设置有旋拧工位,所述定位板转动设置在支撑台上,所述定位板用于将位于注油工位上的阀体移动至旋拧工位。
[0015]通过采用上述技术方案,当阀体经油液润滑后,定位板将位于注油工位上的阀体转动至旋拧工位,机械手夹持阀芯并转动将阀芯安装在阀体上,无需工作人员将润滑后的阀体手动移动至旋拧工位,进一步实现流程自动化,降低人工成本。
[0016]可选的,还包括设置在支撑台上的驱动组件,所述驱动组件包括驱动电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮,所述第一锥齿轮设置在驱动电机的电机轴上,所述第二锥齿轮设置在定位板底部,所述第二锥齿轮的直径大于第一锥齿轮的直径,所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合,所述驱动电机转动时,所述第二锥齿轮带动定位板转动。
[0017]通过采用上述技术方案,驱动电机工作时,通过第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合带动定位板转动,第二锥齿轮的直径大于第一锥齿轮的直径,达到减速效果,使定位板转速适当。
[0018]可选的,所述安装槽槽壁沿远离定位板中心轴的方向贯穿定位板侧壁,所述支撑台上滑动设置有用于将阀体限位于安装槽内的锁定块,所述锁定块的滑动方向为靠近或远离定位板,当所述锁定块朝靠近定位板的方向移动时,所述锁定块将阀体周向外壁与安装槽槽壁抵紧固定。
[0019]通过采用上述技术方案,当锁定块朝靠近定位板的方向转动时,锁定块将阀体周向外壁与安装槽槽壁抵紧固定,使排油口精准定位进入容纳腔内进行注油,使排油口不易脱离容纳腔进行注油,提高排油口的注油稳定性。
[0020]可选的,还包括设置在支撑台上的挡环,所述挡环套设在定位板外周,所述挡环朝向锁定块的一侧设置有供锁定块穿设的锁定槽。
[0021]通过采用上述技术方案,自动注油装配机使用时,挡环设置在定位板的周向外壁,工作人员不易碰撞阀体,提高阀体在安装槽内的稳定性。
[0022]可选的,还包括驱动锁定块滑动的锁定气缸,所述锁定气缸设置在支撑台上。
[0023]通过采用上述技术方案,锁定气缸驱使锁定块滑动,无需工作人员对锁定块进行移动,实现流程一体化,降低人工成本。
[0024]可选的,所述支撑台上还设置有下料工位,所述注油工位、旋拧工位和下料工位绕定位板转动轴线依次分布,所述支撑台位于下料工位处设置有导向槽,当所述定位板将位于旋拧工位的阀门移动至下料工位时,位于所述安装槽内的阀门从导向槽掉落。
[0025]通过采用上述技术方案,工作人员将用于储存阀门的装置放置在导向槽下方,当
旋拧组件将阀芯安装在阀体上形成阀门后,定位板将位于旋拧工位上的阀门移动至下料工位,安装槽和导向槽重合,阀门从导向槽掉入储存阀门的装置内,无需工作人员手动将安装槽内的阀门取出放入储存阀门的装置内,降低人工成本,提高工作人员的工作效率。
[0026]综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
[0027]1.导油管和驱动件的设置,使油液不易从阀体和阀芯的连接处溢出,减少油液的浪费;
[0028]2.机械手的设置,无需工作人员手动安装,实现流程自动化,减少人工成本;
[0029]3.锁定块的设置,使排油口不易脱离容纳腔进行注油,提高排油口的注油稳定性。
附图说明
[0030]图1是本申请实施例的自动注油装配机的整体结构示意图。
[0031]图2是本申请实施例的导油管的剖面图。
[0032]图3是本申请实施例的定位板的背部结构示意图。
[0033]图4是图1中A处的放大图。
[0034]附图标记说明本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动注油装配机,用于供阀体(1)和阀芯(2)安装形成阀门,阀体(1)上设置有用于容纳阀芯(2)的容纳腔(11),其特征在于:包括导油管(3),所述导油管(3)长度方向的一端设置有供油液排出的排油口(32),所述导油管(3)长度方向的另一端用于连通至油箱,所述导油管(3)内设置有用于供油液流动的导油通道(31),所述导油管(3)上设置有用于驱动导油通道(31)内的油液定量从排油口(32)进入容纳腔(11)的驱动件(4)。2.根据权利要求1所述的自动注油装配机,其特征在于:所述驱动件(4)包括设置在导油管(3)上的安装座(42)、滑动设置在安装座(42)内的活塞(43)和驱动活塞(43)移动的驱动气缸(41),所述安装座(42)内设置有供活塞(43)滑动的活塞腔(421),所述活塞(43)的滑动方向为靠近或远离排油口(32),所述活塞腔(421)连通导油通道(31),所述导油通道(31)内设置有第一单向阀(33)和第二单向阀(34),所述第一单向阀(33)和第二单向阀(34)用于供油液单向流向排油口(32),所述安装座(42)在导油管(3)上的连接点位于第一单向阀(33)和第二单向阀(34)之间。3.根据权利要求2所述的自动注油装配机,其特征在于:还包括底座(5),所述导油管(3)和驱动气缸(41)设置在底座(5)上,所述底座(5)朝向排油口(32)的一侧设置有用于容纳阀体(1)的安装槽(51)。4.根据权利要求3所述的自动注油装配机,其特征在于:还包括用于将阀芯(2)安装在阀体(1)上的旋拧组件(52),所述旋拧组件(52)包括设置在底座(5)顶面上的旋拧座(522)、滑动设置在旋拧座(522)上的机械手(521)和用于驱动机械手(521)转动的转动电机(523),所述机械手(521)沿旋拧座(522)的长度方向靠近或远离底座(5),所述机械手(521)用于将阀芯(2)安装在阀体(1)上,所述机械手(521)的工作端用于夹持阀芯(2)并朝向底座(5)。5.根据权利要求4所述的自动注油装配机,其特征在于:所述底座(5)包括定位板(53)和支撑台(54),所述安装槽(51)设置于定位板(53)的周向边沿,...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴洪明
申请(专利权)人:浙江宏明水暖科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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