一种载具制造技术

本申请公开了一种载具，其包括载具本体、万向轮机构和牵引机构。其中，万向轮机构可转动地设置于载具本体底部，且设有能够随同转动的限位部。牵引机构包括手柄、牵引线和限位件，手柄设置于载具本体，且与牵引线的一端固定连接，限位件与牵引线的另一端固定连接，且限位件与载具本体相对固定，手柄用于通过牵引线拉扯或释放限位件，使限位件能够在第一状态和第二状态之间切换，限位件在第一状态时用于与限位部限位连接，以限制万向轮机构的转动，使万向轮机构以定向轮模式工作，限位件在第二状态时与限位部相脱离，使万向轮机构以万向轮模式工作。通过上述方式，本申请公开的载具提升万向轮工作模式和定向轮工作模式之间进行切换的操作便利性。的操作便利性。的操作便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种载具


[0001]本申请涉及运输设备
，特别是涉及一种辅助智能设备运输的载具领域。

技术介绍

[0002]载具是一种非常重要的生产运输工具，广泛应用于汽车、装备、仓储、转运中心等行业。AGV小车(Automatic Guided Vehicle，自动导引小车)是一种智能运输设备，装备有自动引导装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择、安全保护等功能。随着各行各业对智能化的要求越来越高，AGV小车得到越来越广泛的运用。目前AGV小车多采用背负式的方式，而载具能够帮助AGV小车降低负载，是一种重要的辅助运输设备。但现有载具难以调整载具的方向，作业人员在操作时费时费力，进而影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本申请的实施例提供一种载具，能够提升载具在定向轮模式和万向轮模式之间随时进行切换的便利性。
[0004]本申请实施例提供一种载具，该载具包括载具本体、万向轮机构和牵引机构；其中，万向轮机构可转动地设置于载具本体的底部，且设置有能够随同转动的限位部；牵引机构包括手柄、牵引线和限位件，手柄设置于载具本体，且与牵引线的一端固定连接，限位件与牵引线的另一端固定连接，且限位件与载具本体相对固定，手柄用于通过牵引线拉扯或释放限位件，使得限位件能够在第一状态和第二状态之间切换，限位件在第一状态时用于与限位部限位连接，以限制万向轮机构的转动，使得万向轮机构以定向轮模式工作，限位件在第二状态时与限位部相脱离，使得万向轮机构以万向轮模式工作。
[0005]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请通过在载具本体上连接手柄、牵引线和限位件，在万向轮机构上设置限位部，使得按住手柄时限位件在牵引线的拉扯下能够与限位部限位连接，使万向轮实现定向功能，且限位件在牵引线的释放下能够离开限位部使定向功能恢复至万向功能；作业人员可以随时操作手柄，控制载具的运动方向，能够快捷地切换万向轮工作模式和定向轮工作模式，提升操作的便利性，实现载具也能够自由地在万向轮工作模式和定向轮工作模式之间进行切换，提升载具运输的灵活性。
附图说明
[0006]图1是载具立体图；
[0007]图2是承载面板俯视图；
[0008]图3是载具侧视图；
[0009]图4是万向轮机构和牵引机构侧视图；
[0010]图5是万向轮机构立体图。
[0011]附图标记：
[0012]100、载具；1、载具本体；2、万向轮机构、3、牵引机构；4、刹车机构；11、承载架；111、
脚架；112、支撑杆；12、手推架；13、承载面板；131、固定孔；132、倒角槽；14、防护板；15、定位机构；151、反光条；152、二维码；21、限位部；22脚轮；221、轮子221；222、轮轴；23、固定部；231、顶板；232、两个侧板；233、转轴；24、支撑部；25、连接件；26、弹性件；27、定位槽；31、手柄；32、牵引线；33、限位件；41、固定支架；42、及转动部；421、防滑凸起；43、刹车片；431、第一刹车片；432、第二刹车片。
具体实施方式
[0013]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0014]本申请的专利技术人经过长期研究发现，载具在辅助AGV小车进行运输物料时作业人员难以调整载具的方向。例如，有的载具只设置有万向轮机构，方向难以控制；而有的载具则只设置有定向轮机构，不方便转向；有的虽然同时设置有万向轮机构和定向轮机构，其中对万向轮的方向控制依旧不便利。作业人员在操作以上各类载具时费时费力，影响生产效率。为了解决上述问题，本申请提出以下实施例。
[0015]以下本申请载具实施例描述载具100的示例性结构。
[0016]如图1所示，载具100可以包括载具本体1、万向轮机构2、牵引机构3。可选地，载具100还包括刹车机构4，刹车机构4用于对万向轮机构的转动进行制动。
[0017]载具本体1用于承载货物，万向轮机构2可转动地设置于载具本体1的底部，且设置有能够随同转动的限位部21。牵引机构3包括手柄31、牵引线32和限位件33。万向轮机构2用于支撑且带动载具本体1朝多方向，例如任意方向运动。牵引机构3用于供使用者操作，以用于与万向轮机构2进行配合，以使得万向轮机构2在万向轮工作模式和定向轮工作模式之间进行切换，进而也使万向轮机构2选择性地实现定向运动的功能。
[0018]如图1所示，载具本体1包括承载架11和手推架12。万向轮机构2设置于承载架11的一侧，即万向轮机构2设置于承载架11底部所在的一侧。手推架12连接于承载架11背离万向轮机构2的另一侧。承载架11用于承载物料并起到固定支撑万向轮机构2的作用，手推架12便于作业人员操作载具100前行、后退或者转向。具体地，承载架11括至少3个脚架111且设置有承载区域112，例如脚架111的数量为3个或4个。进一步地，每个脚架111与万向轮机构2固定连接，例如，铰接或者螺母连接。承载架11包括3个脚架111时，万向轮机构2的数量为3个，承载区域112的横截面为三角形。在本实施例中，承载架11包括4个脚架111，万向轮机构2的数量为4个，承载区域112的横截面为矩形。进一步地，承载架11由若干支撑杆113铰接或者螺母连接而成。可选地，两个支撑杆113构成一个脚架111。可选地，四个支撑杆113构成一个承载区域112。可选地，脚架111与承载区域112可通过焊接或其他方式连接，以形成对物料的刚性支撑。进一步地，脚架111固定于承载区域112下侧，以形成对承载区域112的刚性支撑。更进一步地，承载架11和手推架12的材料为刚性材料，例如钢或铝合金，具体不做限定。
[0019]如图1所示，承载架11至少部分的内部呈中空设置，手推架12的至少部分的内部呈中空设置，牵引线32经由承载架11的中空部分以及手推架12的中空部分与手柄31连接。具
体地，形成脚架111和承载区域112的至少部分支撑杆113呈中空设置，牵引线32经由手推架12的中空部分、脚架111和承载区域112的至少部分支撑杆113的中空部分与手柄31连接。
[0020]如图1和图2所示，载具本体1还包括可拆卸地连接于承载架11并远离万向轮机构2的一侧的承载面板13。具体地，承载面板13可拆卸地设置于承载区域112之上。承载面板13开设有固定孔131且侧边开设有倒角槽132。当AGV小车运输少量物料且无需载具100配合时，承载面板13可以直接用放置于AGV小车。固定孔131和倒角槽132的设置使得承载面板13更易于移动、固定和卸载。固定孔131和倒角槽132的数量可以是1个、4个、8个，具体不做限定。当AGV小车运输较多体积较小的物料时，载具本体1可以设置承载面板13，也即承载面板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载具，其特征在于，包括：载具本体，用于承载货物；万向轮机构，可转动地设置于所述载具本体的底部，且设置有能够随同转动的限位部；牵引机构，包括手柄、牵引线和限位件，所述手柄设置于所述载具本体，且与所述牵引线的一端固定连接；所述限位件与所述牵引线的另一端固定连接，且所述限位件与所述载具本体相对固定；其中，所述手柄用于通过所述牵引线拉扯或释放所述限位件，使得所述限位件能够在第一状态和第二状态之间切换；所述限位件在所述第一状态时用于与所述限位部限位连接，以限制所述万向轮机构的转动，使得所述万向轮机构以定向轮模式工作，所述限位件在所述第二状态时与所述限位部相脱离，使得所述万向轮机构以万向轮模式工作。2.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述万向轮机构包括脚轮、固定部和支撑部，所述脚轮可转动地设置于所述固定部，所述固定部与所述支撑部转动连接，所述支撑部固定连接于所述载具本体的底部；其中，所述脚轮的转动轴线与所述固定部的转动轴线相互垂直，所述脚轮能够随着所述固定部相对于所述支撑部绕所述固定部的转动轴线进行360
°
转动；所述限位件设置于所述支撑部背离所述脚轮的一侧，以与所述载具本体相对固定；所述限位部设置于所述固定部；在所述固定部相对于所述支撑部转动使得所述限位部与所述限位件相对设置，且所述限位件处于所述第一状态时，所述限位件与所述限位部限位连接。3.根据权利要求2所述的载具，其特征在于，所述万向轮机构还包括设置于所述支撑部背离所述脚轮的一侧的连接件和弹性件；所述连接件的一端固定连接所述支撑部，另一端往背离所述脚轮的方向延伸设置；所述限位件可转动地连接所述连接件的另一端，以能够绕与所述连接件的连接位置转动，进而在所述第一状态和所述第二状态之间切换；所述弹性件与所述限位件固定连接，在所述限位件处于所述第一状态时处于弹性压缩状态，并能够通过弹性恢复将所述限位件复位至所述第二状态；所述支撑部开设有定位槽；所述限位部为开设于所述固定部的定位槽，在所述固定部相对于所述支撑部转动使得所述定位槽和所述限位部相对设置，且所述限位件位于所述第一状态时，所述限位件嵌设于所述定位槽和所述限位部；所述限位件在所述第二状态时，所述限位件嵌设于所述定位槽，而脱离所述限位部。4.根据权利要求2所述的载...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金，周文娟，包满平，赵利国，
申请(专利权)人：上海展华电子南通有限公司，
类型：新型
国别省市：