【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电镀线上料设备,具体为一种电镀线上料吸盘手臂。
技术介绍
1、在pl站电镀线上,现vp线共9条线,上下料方式不一样,其中vp1/7/8/9线为自动手臂上料,vp2/3/4/5/6线为气缸翻转式,两种方式对比气缸翻转式故障很高,而气缸翻转式中又以vp2故障频率最高(2线移动上板,3/4/5/6线静止上板),其上下料机构主要由三个气缸动作完成,从维修中分析,多数故障原因是气缸或机械零件磨损,老化导致。
2、现有技术的不足:
3、根据pl站电镀线各线别上料机构报警数据统计,当前上料机构为移动式上料且由翻转气缸带动结构故障最高,气缸传动时不稳定性较高,具体为:1、旋转靠气缸推动、抖动大,角度不固定,故障率高,升降机构采用是双杆气缸、直线轴承、弹簧机构固定,机构重、升降抖动大、故障率高;2、吸盘为铝材质,机构重、弹簧压缩变形大,影响上料角度。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电镀线上料吸盘手臂,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种电镀线上料吸盘手臂,包括安装座,所述安装座上设置有移动机构,所述移动机构上设置有用于抓取板料的吸取组件,所述移动机构包括:
3、角度分割器,所述角度分割器设置在安装座上;
4、伸缩气缸组,所述伸缩气缸组设置在角度分割器上用于驱动吸取组件升降;
5、驱动组件,所述驱动组件设置在安装座上用于驱动角度分割器工作。
6、优选的
7、优选的,所述驱动组件包括有变频电机和连接轴,所述变频电机设置在安装座上,所述变频电机与连接轴连接,所述连接轴与角度分割器连接。
8、优选的,所述角度分割器为90°角度分割器。
9、优选的,所述伸缩气缸组包括两台smc双杆滑台气缸。
10、优选的,所述多孔式整体吸盘为pvc材质。
11、优选的,所述变频电机为1200w刹车减速电机。
12、与现有技术相比,本技术的有益效果是:
13、1、该一种电镀线上料吸盘手臂,通过设置有移动机构,移动机构包括角度分割器、伸缩气缸组和驱动组件,采用变频三相马达控制,角度分割器定位,从而保证旋转角度精准和功率,结构简单故障率低,采用2台smc双杆滑台气缸,用于保证上板位置的重复性,结构轻、故障率低;
14、2、该一种电镀线上料吸盘手臂,通过设置有吸取组件,吸取组件包括有多孔式整体吸盘,伸缩气缸组与多孔式整体吸盘之间通过凸台轴配合连接,采用pvc材质、重量轻、设计采用多孔式整体吸盘机构,保证真空吸力不流失、避免掉板。
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1.一种电镀线上料吸盘手臂,包括安装座(1),其特征在于:所述安装座(1)上设置有移动机构(2),所述移动机构(2)上设置有用于抓取板料的吸取组件(3),所述移动机构(2)包括;
2.根据权利要求1所述的电镀线上料吸盘手臂,其特征在于:所述吸取组件(3)包括有多孔式整体吸盘,所述伸缩气缸组(22)与多孔式整体吸盘之间通过凸台轴配合连接。
3.根据权利要求1所述的电镀线上料吸盘手臂,其特征在于:所述驱动组件(23)包括有变频电机(231)和连接轴(232),所述变频电机(231)设置在安装座(1)上,所述变频电机(231)与连接轴(232)连接,所述连接轴(232)与角度分割器(21)连接。
4.根据权利要求1所述的电镀线上料吸盘手臂,其特征在于:所述角度分割器(21)为90°角度分割器。
5.根据权利要求1所述的电镀线上料吸盘手臂,其特征在于:所述伸缩气缸组(22)包括两台SMC双杆滑台气缸。
6.根据权利要求2所述的电镀线上料吸盘手臂,其特征在于:所述多孔式整体吸盘为PVC材质。
7.根据权利要求3所述的电
...【技术特征摘要】
1.一种电镀线上料吸盘手臂,包括安装座(1),其特征在于:所述安装座(1)上设置有移动机构(2),所述移动机构(2)上设置有用于抓取板料的吸取组件(3),所述移动机构(2)包括;
2.根据权利要求1所述的电镀线上料吸盘手臂,其特征在于:所述吸取组件(3)包括有多孔式整体吸盘,所述伸缩气缸组(22)与多孔式整体吸盘之间通过凸台轴配合连接。
3.根据权利要求1所述的电镀线上料吸盘手臂,其特征在于:所述驱动组件(23)包括有变频电机(231)和连接轴(232),所述变频电机(231)设置在安装座(1)上,所述变频...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘明江,丁金虎,胡家宇,张翔,
申请(专利权)人:上海展华电子南通有限公司,
类型:新型
国别省市:
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