防撞系统及送料运输产线技术方案

本实用新型专利技术涉及一种防撞系统及送料运输产线。防撞系统包括感应器、阻挡件以及触发器。感应器感应行进方向上的障碍物并控制车辆启停。阻挡件布置于交叉行驶区域的上游，具有阻挡于行进路线的第一状态及退出于行进路线的第二状态。触发器与阻挡件通讯连接，当感应到车辆通过时，控制自身外路线对应的阻挡件切换至第一状态，当车辆离开后时，阻挡件切换至第二状态。上述防撞系统通过感应器来感应前方是否存在障碍物，存在时，车辆受控停止前进。此外，当触发器感应到车辆通过时控制自身外路线对应的阻挡件阻挡在行进路线上，避免另一侧来车再进入交叉行驶区域，并在其离开后允许来车通行，以使送料车与运输车实现高效而准确地自动避让。动避让。动避让。

【技术实现步骤摘要】
防撞系统及送料运输产线


[0001]本技术涉及装配式建筑
，特别是涉及一种防撞系统及送料运输产线。

技术介绍

[0002]目前在装配式建筑领域中，广泛使用砂浆运送小车和PC(Precast Concrete)成品运输车。砂浆运送小车将混凝土物料输送至布料工位，在搅拌站与布料系统之间架设轨道，砂浆运送小车沿轨道行进，将物料卸载至布料系统。PC成品运输车用于将浇捣养护完成的PC构件由生产区域运往存储区域。
[0003]在PC工厂布局规划建设中，经常出现砂浆运送小车和PC成品运输车工作行走区域交叉的情况，由此存在以下问题：砂浆运送小车和PC成品运输车存在相撞的危险；为避免碰撞而令砂浆运送小车和PC成品运输车分时运行，影响PC工厂的生产效率。
[0004]目前PC工厂为克服这一问题，都是采取人工判别分时运行的方法避免发生碰撞。这种方法不但需要专门的工作人员，且人工判别的方式准确率有限，且效率较低。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述的问题，提供一种能够帮助送料车与运输车实现高效而准确地相互避让的防撞系统及送料运输产线。
[0006]一种防撞系统，用于防止具有至少一个交叉行驶区域的两类车辆相撞，所述防撞系统包括：
[0007]感应器，每一类所述车辆上均设置有所述感应器，所述感应器用于感应所在的所述车辆的行进路线上是否存在障碍物，以控制所述车辆启停；
[0008]阻挡件，对应于至少一类所述车辆的行进路线布置，且具有阻挡于对应的所述行进路线的第一状态及退出于对应的所述行进路线的第二状态，在对应的所述行进路线上，每一所述交叉行驶区域的上游均布置有所述阻挡件；
[0009]触发器，对应于至少另一类所述车辆的行进路线布置，在对应的所述行进路线上，每一所述交叉行驶区域的上游均布置有所述触发器；
[0010]其中，所述触发器与位于同一交叉行驶区域上游的所述阻挡件通讯连接，所述触发器用于感应对应的所述行进路线上是否通过所述车辆，以控制所述阻挡件在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
[0011]上述防撞系统通过感应器来感应车辆行进的前方是否存在障碍物，当感应到障碍物时，则控制车辆停止，达到防止电气碰撞的效果。此外，当先来车辆行进交叉行驶区域时，可触发触发器控制阻挡件切换至第一状态阻挡在自身外的行进路线上，避免另一侧的来车再进入交叉行驶区域发生相撞，并在该车辆离开交叉行驶区域后允许另一侧来车通行，实现避让。阻挡件可作为感应器可靠而确定的感应识别物，当交叉行驶区域存在或即将存在车辆时，形成阻挡，为另一条路线上的来车留下足够的响应距离。另一方面，在阻挡件阻挡
的前提下，即使感应器等设备发生失灵，后来车辆也会受到阻挡件的机械阻挡，避免其撞向交叉行驶区域的先来车辆。同样地，当阻挡件失灵或者忘记启用的情况下，感应器也可以同样独立感应工作，以识别前方是否存在障碍物，避免碰撞。感应器的电气防撞与阻挡件机械防撞共同形成双重保障，大大降低了因单一设备失灵而导致防撞系统彻底失效的概率，高效而准确地避免两类车辆发生碰撞，可靠地实现相互避让。
[0012]在其中一个实施例中，在每一类所述车辆的行进路线上均布置有所述阻挡件和所述触发器；
[0013]对应于其中一类所述车辆的所述行进路线布置的所述触发器与对应于其中另一类所述车辆的所述行进路线布置的所述阻挡件通讯连接。
[0014]在其中一个实施例中，对应于同一类所述车辆的所述行进路线布置的所述触发器和所述阻挡件，所述触发器位于所述阻挡件的上游。
[0015]在其中一个实施例中，对应于同一类所述车辆的所述行进路线布置的所述触发器和所述阻挡件之间的距离为第一距离；
[0016]每一类所述车辆上的所述感应器的感应范围大于对应的所述第一距离。
[0017]在其中一个实施例中，对应于其中一类所述车辆的所述行进路线布置的所述触发器作为第一触发器；对应于其中另一类所述车辆的所述行进路线布置的所述触发器作为第二触发器；
[0018]在所述第一触发器和所述第二触发器均感应到对应的所述行进路线上通过所述车辆时，所述第一触发器工作以控制通讯连接的所述阻挡件从所述第二状态切换至所述第一状态，所述第二触发器不工作。
[0019]在其中一个实施例中，所述两类车辆具有至少两个所述交叉行驶区域；
[0020]所述防撞系统还包括位置计数器，所述位置计数器与对应于同一类所述车辆的行进路线布置的全部所述触发器通讯连接；
[0021]所述位置计数器响应各配置所述触发器在感应对应的所述行进路线上通过有所述车辆时触发的第一信号并计数。
[0022]在其中一个实施例中，所述触发器配置为在感应对应的所述行进路线上通过有所述车辆的设定时间后控制所述阻挡件从所述第一状态切换至所述第二状态。
[0023]在其中一个实施例中，所述阻挡件包括移动阻挡部，所述移动阻挡部受控沿垂直于对应的所述行进路线的方向移动时在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
[0024]在其中一个实施例中，所述车辆沿轨道行进；所述阻挡件被布置于所述轨道的外侧，所述阻挡件处于所述第一状态时，移动阻挡部至少部分位于所述轨道的上方。
[0025]一种送料运输产线，包括上述的防撞系统。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术一实施例中防撞系统安装于送料运输产线的结构示意图；
[0028]图2为图1所示的送料运输产线的A处放大示意图；
[0029]图3为图1所示的送料运输产线的B处放大示意图；
[0030]图4为图2所示防撞系统中阻挡件处于第一状态时结构示意图；
[0031]图5为图2所示防撞系统中阻挡件处于第二状态时结构示意图。
[0032]10、阻挡件；11、第一阻挡件；13、第二阻挡件；15、移动阻挡部；30、送料车；50、运输车；70、轨道；100、送料运输产线；X、交叉行驶区域；S、送料行进路线；Y、运输行进路线；C、存储区域。
具体实施方式
[0033]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞系统，用于防止具有至少一个交叉行驶区域的两类车辆相撞，其特征在于，所述防撞系统包括：感应器，每一类所述车辆上均设置有所述感应器，所述感应器用于感应所在的所述车辆的行进路线上是否存在障碍物，以控制所述车辆启停；阻挡件，对应于至少一类所述车辆的行进路线布置，且具有阻挡于对应的所述行进路线的第一状态及退出于对应的所述行进路线的第二状态，在对应的所述行进路线上，每一所述交叉行驶区域的上游均布置有所述阻挡件；触发器，对应于至少另一类所述车辆的行进路线布置，在对应的所述行进路线上，每一所述交叉行驶区域的上游均布置有所述触发器；其中，所述触发器与位于同一交叉行驶区域上游的所述阻挡件通讯连接，所述触发器用于感应对应的所述行进路线上是否通过所述车辆，以控制所述阻挡件在所述第一状态和所述第二状态之间切换。2.根据权利要求1所述的防撞系统，其特征在于，在每一类所述车辆的行进路线上均布置有所述阻挡件和所述触发器；对应于其中一类所述车辆的所述行进路线布置的所述触发器与对应于其中另一类所述车辆的所述行进路线布置的所述阻挡件通讯连接。3.根据权利要求2所述的防撞系统，其特征在于，对应于同一类所述车辆的所述行进路线布置的所述触发器和所述阻挡件，所述触发器位于所述阻挡件的上游。4.根据权利要求3所述的防撞系统，其特征在于，对应于同一类所述车辆的所述行进路线布置的所述触发器和所述阻挡件之间的距离为第一距离；每一类所述车辆上的所述感应器的感应范围大于对应的所述第一距离。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张万刚，
申请(专利权)人：远大住宅工业杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：