本实用新型专利技术公开一种运输装置，运输平台可沿滑轨横向滑动，以带动翻转组件横向活动；翻转组件横向移动过程中，滑凸沿导轨活动，且滑凸在当前位置的高度与在起点位置的高度不同，也就是说，与滑凸连接的连杆需要转动一定角度来适应滑凸的高度变化，连杆的转动会带动转轴转动，进而带动承载板翻转；由此，当运输平台运动预设位移时，承载板可被翻转预设角度，从而将放置于承载板上的工件翻转至预设位置，以实现在横向运输工件的同时翻转工件。可以理解，该运输装置只需要通过一个动力源来驱动运输平台运动，即可使承载板同步翻转，既简化了运输装置的整体结构，又降低了运输成本。又降低了运输成本。又降低了运输成本。
【技术实现步骤摘要】
运输装置
[0001]本技术涉及运输装置
，特别涉及一种运输装置。
技术介绍
[0002]在三维打印等生产加工工件的过程中，需要通过运输平台来自动运输工件；工件在运输过程中有时需要进行翻转来满足下一个工位的加工位置要求。相关技术是通过翻转机构来对工件进行翻转，翻转机构和运输平台分别通过两个动力源来进行驱动，如此，造成运输工件的机构结构较复杂，且运输成本较高。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提出一种运输装置，旨在解决如何以更简化的结构来使工件在运输过程中自动翻转的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的运输装置包括：
[0005]滑轨；
[0006]运输平台，可滑动安装于所述滑轨，以沿所述滑轨横向滑动；
[0007]翻转组件，安装于所述运输平台上；所述翻转组件包括支座、转轴、连杆及承载板；所述支座安装于所述运输平台，所述转轴可旋转安装于所述支座；所述连杆一端连接于所述转轴的端部、另一端凸设有滑凸；所述承载板连接于所述转轴，以随所述转轴转动，所述承载板用以承载工件；
[0008]导向结构，安装于所述滑轨的一侧并与所述滑轨并行延伸；所述导向结构设有导轨，所述滑凸与所述导轨可滑动配合，所述导轨呈曲线形延伸；
[0009]所述运输平台沿所述滑轨滑动时，所述滑凸沿所述导轨滑动，以带动所述连杆、转轴和承载板绕所述转轴的轴心转动；
[0010]所述滑凸在所述导轨上具有起点位置和当前位置，所述起点位置与所述滑轨的间距大于或小于所述当前位置与所述滑轨的间距。
[0011]可选地，以所述起点位置为原点定义坐标系，则所述导轨的延伸轨迹满足以下曲线方程：
[0012][(x
‑
s+r)/r]2+(y/r)2＝1；
[0013]其中，x为所述当前位置与所述起点位置的横向间距；y为所述当前位置与所述起点位置的纵向间距；s为所述滑凸处于所述当前位置时，所述转轴轴心的横向移动位移；r为所述连杆的长度。
[0014]可选地，所述滑凸处于所述起点位置时，所述承载板的承载面朝上；和/或，所述滑凸在所述导轨上还具有终点位置，所述滑凸处于所述终点位置时，所述承载板的承载面朝向一侧。
[0015]可选地，所述运输装置包括至少两个所述翻转组件，所述至少两个翻转组件沿所述运输平台的活动方向排布。
[0016]可选地，所述导向结构上导轨的数量与所述翻转组件的数量对应，各所述导轨沿所述导向结构的高度方向排布，各所述翻转组件的滑凸分别与各所述导轨滑动配合。
[0017]可选地，任一所述翻转组件中所述连杆与所述承载板形成的夹角，与相邻一所述翻转组件中所述连杆与所述承载板形成的夹角相差至少60
°
。
[0018]可选地，任一所述连杆的活动轨迹位于相邻一所述连杆的活动轨迹靠近或远离所述导向结构的一侧。
[0019]可选地，所述支座可滑动地安装于所述运输平台，且所述支座的活动方向与所述运输平台的活动方向并行。
[0020]可选地，所述转轴的两端均连接有所述连杆，各所述连杆均凸设有所述滑凸；所述导向结构的数量为两个，两所述导向结构分别设于所述运输平台活动方向的两侧，两所述导向结构上均开设有所述导轨，两所述连杆上的滑凸分别与两所述导轨滑动配合。
[0021]可选地，所述承载板的承载面凸设有限位凸起，用于限位工件。
[0022]本技术运输装置的技术方案中，运输平台可沿滑轨横向滑动，以带动翻转组件横向活动；翻转组件横向移动过程中，滑凸沿导轨活动，且滑凸在当前位置的高度与在起点位置的高度不同，也就是说，与滑凸连接的连杆需要转动一定角度来适应滑凸的高度变化，连杆的转动会带动转轴转动，进而带动承载板翻转；由此，当运输平台运动预设位移时，承载板可被翻转预设角度，从而将放置于承载板上的工件翻转至预设位置，以实现在横向运输工件的同时翻转工件。可以理解，该运输装置只需要通过一个动力源来驱动运输平台运动，即可使承载板同步翻转，既简化了运输装置的整体结构，又降低了运输成本。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
[0025]图1为本技术中运输平台在起点位置的结构示意图；
[0026]图2为本技术中运输平台在终点位置的结构示意图；
[0027]图3为本技术中运输平台和翻转组件一实施例的结构示意图；
[0028]图4为本技术中翻转组件一实施例的结构示意图；
[0029]图5为本技术中导轨反映在坐标系上的方程曲线图。
[0030]附图标号说明：
[0031]标号名称标号名称标号名称10滑轨20运输平台30翻转组件31支座32转轴33连杆34承载板331滑凸40导向结构341限位凸起41导轨
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具体实施方式
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]在三维打印领域，打印成型的工件在离开料槽后粘附有源液(如树脂)，因此打印成型的工件需要被进一步运输至预设工位进行风干，以防止源液在工件上残留。工件在被运输至目标工位后，需要被进行一定角度的翻转(如90
°
)，以增大工件的受风面积，并使工件上粘附的源液更快流走。也就是说，运输装置既要将工件运送一定的位移，又要使工件翻转。现有的运输装置通常是设置相对独立的运输机构和翻转机构来分别运输和翻转工件，翻转机构安装在运输机构上，以随运输机构同步移动；工件放置在翻转机构上，从而工件既能被运输机构运输，又能被翻转机构翻转。但翻转机构和运输机构是通过两套动力源相互独立驱动的，这导致运输装置的整体结构较复杂，且所消耗的动力功耗较大，运输成本较高。
[0034]为解决上述问题，本技术提出一种运输装置。
[0035]在本技术实施例中，请参考图1至图3，图1为本技术中运输平台20 在起点位置的结构示意图；图2为本技术中运输平台20在终点位置的结构示意图；图3为本技术中运输平台20和翻转组件30一实施例的结构示意图。
[0036]该运输装置包括：滑轨10；运输平台20，可滑动安装于所述滑轨10，以沿所述滑轨10横向滑动；翻转组件30，安装于所述运输平台20上；所述翻转组件30包括支座31、转轴32、连杆33及承载本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运输装置，其特征在于，包括：滑轨；运输平台，可滑动安装于所述滑轨，以沿所述滑轨横向滑动；翻转组件，安装于所述运输平台上；所述翻转组件包括支座、转轴、连杆及承载板；所述支座安装于所述运输平台，所述转轴可旋转安装于所述支座；所述连杆一端连接于所述转轴的端部、另一端凸设有滑凸；所述承载板连接于所述转轴，以随所述转轴转动，所述承载板用以承载工件；导向结构，安装于所述滑轨的一侧并与所述滑轨并行延伸；所述导向结构设有导轨，所述滑凸与所述导轨可滑动配合，所述导轨呈曲线形延伸；所述运输平台沿所述滑轨滑动时，所述滑凸沿所述导轨滑动，以带动所述连杆、转轴和承载板绕所述转轴的轴心转动；所述滑凸在所述导轨上具有起点位置和当前位置，所述起点位置与所述滑轨的间距大于或小于所述当前位置与所述滑轨的间距。2.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，以所述起点位置为原点定义坐标系，则所述导轨的延伸轨迹满足以下曲线方程：[(x
‑
s+r)/r]2+(y/r)2＝1；其中，x为所述当前位置与所述起点位置的横向间距；y为所述当前位置与所述起点位置的纵向间距；s为所述滑凸处于所述当前位置时，所述转轴轴心的横向移动位移；r为所述连杆的长度。3.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述滑凸处于所述起点位置时，所述承载板的承载面朝上；和/或，所述滑凸在所述导轨上还具有终点位置，所述滑凸处于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢平，
申请(专利权)人：深圳锐沣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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