车辆驾驶联动控制方法、系统、存储介质及车辆技术方案

本发明专利技术提出一种车辆驾驶联动控制方法、系统、存储介质及车辆，该方法包括：当车载信息模块获取到由用户触发联动开关而发出的关联请求时，根据关联请求主动向运动状态监测模块发送关联控制指令，以使运动状态监测模块与助力转向模块进入联动模式；并每隔第一预设时间获取车辆的车速信息和方向盘扭矩信息，以判断是否满足运动状态切换条件；若满足运动状态切换条件，将当前模式进行切换，并将切换后的运动状态发送给助力转向模块，以使助力转向模块根据预设控制策略将当前转向模式进行联动切换。本发明专利技术提出的车辆驾驶联动控制方法，能够联动控制助力转向模式进行切换，无需驾驶员在驾驶时频繁对助力转向模式进行手动切换，极大地提高了驾驶体验。高了驾驶体验。高了驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶联动控制方法、系统、存储介质及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆互联网
，特别涉及一种车辆驾驶联动控制方法、系统、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的电子化发展，电动助力转向已经基本在乘用车中普及应用，同时人们对转向的舒适性要求越来越高。不同的客户对手力的要求不同，比如男性的手力普遍大于女性，再比如不同的路况对手力的需求也是不同，城市低速路况希望手力轻来缓解疲劳，城郊及高速路况希望手力重保持操纵感。为了适应不同的客户群体及不同的驾驶环境，转向多模式(以下简称转向模式)孕育而生。
[0003]现有技术中，一般会在车辆中安装助力转向切换按键，驾驶员通过按键能够实现转向模式的切换，该方式虽可实现对助力转向模式的个性化选择，但是随着道路交通变得复杂，驾驶员需要频繁切换助力转向模式来调节手力，从而导致驾驶体验下降，同时会分散驾驶员注意力，增加安全驾驶风险。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术的目的是提出一种车辆驾驶联动控制方法、系统、存储介质及车辆，以解决传统采用按键切换助力转向模式导致的驾驶体验差以及安全驾驶风险较高的因素。
[0005]根据本专利技术提出的车辆驾驶联动控制方法，通过一联动控制系统实现，所述联动控制系统包括车载信息模块、运动状态监测模块、助力转向模块以及联动开关，所述方法包括：
[0006]当所述车载信息模块获取到由用户触发所述联动开关而发出的关联请求时，根据所述关联请求主动向所述运动状态监测模块发送关联控制指令，以使所述运动状态监测模块根据所述关联控制指令与所述助力转向模块进入联动模式，所述联动模式为所述助力转向模块对应的转向模式按照预设控制策略跟随所述运动状态监测模块对应的运动状态切换；
[0007]进入联动模式后，所述运动状态监测模块每隔第一预设时间获取车辆的车速信息和方向盘扭矩信息，以根据所述车速信息和所述方向盘扭矩信息判断是否满足运动状态切换条件；
[0008]若满足运动状态切换条件，所述运动状态监测模块则将当前模式进行切换，并将切换后的运动状态发送给所述助力转向模块，以使所述助力转向模块根据预设控制策略将当前转向模式进行联动切换。
[0009]综上，根据上述的车辆驾驶联动控制方法，通过将运动状态与助力转向模式进行联动，同时实时监测车辆的运动状态是否发生变化，以联动控制助力转向模式进行切换，在适应驾驶环境的同时又能够自动调节助力转向模式，无需驾驶员在驾驶时频繁对助力转向
模式进行切换，极大地提高了驾驶体验。具体为，当车载信息模块获取到关联请求后，根据该关联请求向运动状态监测模块发送关联控制指令，以使得驾驶监测模块和助力转向模块进入强制联动，即助力转向模块会基于预设控制策略随着运动状态的切换而改变，当进入联动模式后，驾驶监测模式开始实时监测车辆的车速信息和方向盘扭矩信息，以判断车辆是否满足运动状态切换条件，如果满足切换条件，运动状态监测模块则对应改变当前运动状态，同时基于强制联动关系，助力转向模式也会对应进行切换。进而实现助力转向模式随驾驶环境而自动切换的目的，无需驾驶员在驾驶过程中频繁调节，减轻了驾驶负担，同时避免分散驾驶员注意力，在提高驾驶体验的同时降低了安全驾驶风险。
[0010]进一步地，所述进入联动模式后，所述运动状态监测模块每隔第一预设时间获取车辆的车速信息和方向盘扭矩信息，以根据所述车速信息和所述方向盘扭矩信息判断是否满足运动状态切换条件的步骤包括：
[0011]获取车辆的当前运动状态，并根据所述当前运动状态从预设数据库中调取出与所述当前运动状态对应的速度范围和方向盘扭矩范围，运动状态包括第一级运动模式、第二级运动模式以及第三级运动模式，所述第一级运动模式对应的手力扭矩大于所述第二级运动模式对应的手力扭矩，所述第二级运动模式对应的手力扭矩大于所述第三级运动模式对应的手力扭矩；
[0012]根据所述方向盘扭矩信息和方向盘扭矩范围判断对车辆施加的手力扭矩是否不足或过溢。
[0013]进一步地，所述速度范围包括与当前运动状态对应的速度上限值和速度下限值，所述方向盘扭矩范围包括与所述当前模式对应的手力扭矩下限值与手力扭矩上限值。
[0014]进一步地，所述根据所述方向盘扭矩信息和方向盘扭矩范围判断对车辆施加的手力扭矩是否不足或过溢的步骤之后还包括：
[0015]若对车辆施加的手力扭矩不足时，则判断车辆的当前车速是否大于当前运动状态对应的速度上限值或小于当前运动状态对应的速度下限值；
[0016]若车辆的当前车速大于当前运动状态对应的速度上限值，则对应的将当前运动状态进行切换至所述第一级运动模式或所述第二级运动模式，并根据切换后的运动状态联动控制扭矩助力模式进行对应切换；
[0017]若车辆的当前车速小于当前运动状态对应的速度下限值，则对应的将当前运动状态切换至所述第二级运动模式或第三级运动模式，以使切换后的运动状态与当前的扭矩助力模式对应。
[0018]进一步地，所述根据所述方向盘扭矩信息和方向盘扭矩范围判断对车辆施加的手力扭矩是否不足或过溢的步骤之后还包括：
[0019]若对车辆施加的手力扭矩过溢时，则判断车辆的当前车速是否小于当前运动状态对应的速度上限值；
[0020]若车辆的当前车速小于当前运动状态对应的速度上限值，则对应的将当前运动状态进行切换至所述第二级运动模式或第三级运动模式，并根据切换后的运动状态联动控制扭矩助力模式进行对应切换。
[0021]进一步地，获取车辆的当前车速的步骤包括：
[0022]每隔第二预设时间分别获取车辆的四个车轮的轮速信号，并根据相邻时刻下的轮
速信号分别获取每一车轮的轮加速度；
[0023]根据每一车轮的轮加速度获取车辆的平均轮加速度，并获取任一轮加速度与所述平均轮加速度的差值；
[0024]判断任一轮加速度与所述平均轮加速度的差值是否均小于第一预设差值；
[0025]若任一轮加速度与所述平均轮加速度的差值均小于第一预设差值，则根据每一车轮的轮速获取平均轮速，并判定所述平均轮速为车辆的当前车速。
[0026]进一步地，所述判断任一轮加速度与所述平均轮加速度的差值是否均小于第一预设差值的步骤还包括：
[0027]若存在某一轮加速度与所述平均轮加速度的差值不小于第一预设差值，则判定与不小于第一预设差值对应的车辆存在打滑情况，并根据不打滑的车轮对应的轮速计算得到车辆的当前车速。
[0028]根据本专利技术实施例的车辆驾驶联动控制系统，所述系统包括：
[0029]车载信息模块，当获取到由用户触发所述联动开关而发出的关联请求时，根据所述关联请求主动向所述运动状态监测模块发送关联控制指令，以使所述运动状态监测模块根据所述关联控制指令与所述助力转向模块进入联动模式，所述联动模式为所述助力转向模块对应的转向模式按照预设控制策略跟随所述运动状态监测模块对应的运动状态切换；
[0030]运动状态监测模块，用于进入联动模式后，每隔第一预设时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶联动控制方法，其特征在于，通过一联动控制系统实现，所述联动控制系统包括车载信息模块、运动状态监测模块、助力转向模块以及联动开关，所述方法包括：当所述车载信息模块获取到由用户触发所述联动开关而发出的关联请求时，根据所述关联请求主动向所述运动状态监测模块发送关联控制指令，以使所述运动状态监测模块根据所述关联控制指令与所述助力转向模块进入联动模式，所述联动模式为所述助力转向模块对应的转向模式按照预设控制策略跟随所述运动状态监测模块对应的运动状态切换；进入联动模式后，所述运动状态监测模块每隔第一预设时间获取车辆的车速信息和方向盘扭矩信息，以根据所述车速信息和所述方向盘扭矩信息判断是否满足运动状态切换条件；若满足运动状态切换条件，所述运动状态监测模块则将当前模式进行切换，并将切换后的运动状态发送给所述助力转向模块，以使所述助力转向模块根据预设控制策略将当前转向模式进行联动切换。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶联动控制方法，其特征在于，所述进入联动模式后，所述运动状态监测模块每隔第一预设时间获取车辆的车速信息和方向盘扭矩信息，以根据所述车速信息和所述方向盘扭矩信息判断是否满足运动状态切换条件的步骤包括：获取车辆的当前运动状态，并根据所述当前运动状态从预设数据库中调取出与所述当前运动状态对应的速度范围和方向盘扭矩范围；根据所述方向盘扭矩信息和方向盘扭矩范围判断对车辆施加的手力扭矩是否不足或过溢。3.根据权利要求2所述的车辆驾驶联动控制方法，其特征在于，运动状态包括第一级运动模式、第二级运动模式以及第三级运动模式，所述第一级运动模式对应的手力扭矩大于所述第二级运动模式对应的手力扭矩，所述第二级运动模式对应的手力扭矩大于所述第三级运动模式对应的手力扭矩，所述速度范围包括与当前运动状态对应的速度上限值和速度下限值，所述方向盘扭矩范围包括与所述当前模式对应的手力扭矩下限值与手力扭矩上限值。4.根据权利要求3所述的车辆驾驶联动控制方法，其特征在于，所述根据所述方向盘扭矩信息和方向盘扭矩范围判断对车辆施加的手力扭矩是否不足或过溢的步骤之后还包括：若对车辆施加的手力扭矩不足时，则判断车辆的当前车速是否大于当前运动状态对应的速度上限值；若车辆的当前车速大于当前运动状态对应的速度上限值，则对应的将当前运动状态进行切换至所述第一级运动模式或所述第二级运动模式，并根据切换后的运动状态联动控制扭矩助力模式进行对应切换。5.根据权利要求4所述的车辆驾驶联动控制方法，其特征在于，所述根据所述方向盘扭矩信息和方向盘扭矩范围判断对车辆施加的手力扭矩是...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔飞，邓清华，况江秀，江学勇，万肖，邱勇滔，张学斌，
申请(专利权)人：江西五十铃汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：