一种位移和速度可控的气动推杆制造技术

本发明专利技术公开了一种位移和速度可控的气动推杆，涉及到气动推杆技术领域，包括推杆机构以及设于推杆机构外侧用于限制推杆机构伸展长度的绳索伺服机构，绳索伺服机构包括双头电机、芯轴、绞盘、绳索、传感器和低摩擦组件，双头电机和低摩擦组件设于推杆机构伸展方向的两端，双头电机的两个电机轴的端部各设有芯轴，芯轴上均套设有绞盘，绳索设于推杆机构的两侧，绳索的一端分别缠绕在对应的绞盘上，两绳索的另一端穿过低摩擦组件并相互连接，绳索上均设有一传感器。通过绳索机构对推杆机构的气路进行限位，能在推杆机构的行程内进行速度和位移伺服控制，既能使得推杆机构具备位移和速度伺服控制功能，又能够克服多节电动推杆的缺点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种位移和速度可控的气动推杆


[0001]本专利技术涉及到气动推杆
，尤其涉及到一种位移和速度可控的气动推杆。

技术介绍

[0002]气动伸缩推杆因其结构简单、重量轻，制造工艺性、造价低廉，故得以广泛应用于工业自动化领域和民生产品控制方面。但是，现有的气动伸缩推杆，无论是伸出过程、还是收缩过程，运动都是止于行程终点，在最短和最长之间的行程中，速度和位移都无法进行伺服控制；虽然针对性地开发了溢流气门，现有的气动推杆在运动终点与缸套或环境之间仍然会发生刚性撞击、造成结构损伤和撞击噪声。电动伺服推杆虽然能够进行速度和位移伺服控制，但其结构复杂、造价高昂，自重较大，对于超长行程的应用，造价高、悬臂长，应用受限。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种位移和速度可控的气动推杆，用于解决上述技术问题。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种位移和速度可控的气动推杆，包括推杆机构以及设于所述推杆机构外侧用于限制所述推杆机构伸展长度的绳索伺服机构，所述绳索伺服机构包括双头电机、芯轴、绞盘、绳索、传感器和低摩擦组件，所述双头电机和所述低摩擦组件设于所述推杆机构伸展方向的两端，所述双头电机的两个电机轴的端部各设有一所述芯轴，每一所述芯轴上均套设有一所述绞盘，两所述绳索设于所述推杆机构的两侧，且每一所述绳索的一端分别缠绕在对应的一所述绞盘上，两所述绳索的另一端穿过所述低摩擦组件并相互连接，每一所述绳索上均设有一所述传感器。
[0006]作为优选，所述绳索伺服机构还包括固定支座，所述双头电机的两侧设有两所述固定支座，每一所述芯轴的一端分别与所述固定支座可转动地连接。
[0007]作为进一步的优选，还包括轴承，每一所述芯轴的一端分别通过一所述轴承与所述固定支座连接。
[0008]作为进一步的优选，还包括电磁离合器，每一所述芯轴上还均设有一所述电磁离合器，且所述电磁离合器位于所述固定支座与所述绞盘之间。
[0009]作为进一步的优选，每一所述电磁离合器均包括：
[0010]励磁线圈，所述励磁线圈可转动地套设在所述芯轴的外侧；
[0011]定盘，所述励磁线圈的一端设有所述定盘，且所述定盘与所述固定支座连接；
[0012]动盘，所述励磁线圈的另一端设有所述动盘，且所述动盘与所述绞盘连接。
[0013]作为进一步的优选，还包括平键，所述动盘通过所述平键与所述芯轴连接。
[0014]作为优选，所述低摩擦组件包括安装座以及设于所述安装座上的滑轮模组，每一所述绳索的另一端分别穿过对应的滑轮模组，且两所述绳索的另一端相连接。
[0015]作为优选，所述推杆机构包括底部基板、顶部基板和缸体组件，所述底部基板与所述顶部基板之间通过所述缸体组件连接，其中，所述底部基板与所述双头电机的侧壁连接，所述顶部基板与所述低摩擦组件连接。
[0016]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0017]本专利技术中通过绳索机构对推杆机构的气路进行限位，其能在推杆机构的行程内进行速度和位移伺服控制，既能使得推杆机构具备位移和速度伺服控制功能，又能够克服多节电动推杆的缺点，具有明显的经济价值。
附图说明
[0018]图1是本专利技术中位移和速度可控的气动推杆的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术中的绳索伺服机构的部分结构示意图；
[0020]图3是本专利技术中的低摩擦组件的结构示意图；
[0021]图4是本专利技术中的双头电机与电磁离合器连接的剖视图；
[0022]图5是本专利技术中的推杆机构的结构示意图。
[0023]图中：1、推杆机构；101、底部基板；102、顶部基板；103、缸体组件；104、第一缸体；105、第二缸体；106、第三缸体；107、第四缸体；108、旋铆螺母；109、活塞环；110、导向止推环；2、绳索伺服机构；201、双头电机；202、芯轴；203、绞盘；204、绳索；205、传感器；206、低摩擦组件；207、固定支座；208、轴承；209、电磁离合器；210、励磁线圈；211、定盘；212、动盘；213、平键；214、安装座；215、滑轮模组。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]图1是本专利技术中位移和速度可控的气动推杆的结构示意图；图2是本专利技术中的绳索伺服机构的部分结构示意图；图3是本专利技术中的低摩擦组件的结构示意图；图4是本专利技术中的双头电机与电磁离合器连接的剖视图；图5是本专利技术中的推杆机构的结构示意图，请参见图1至图5所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种位移和速度可控的气动推杆，包括推杆机构1以及设于推杆机构1外侧用于限制推杆机构1伸展长度的绳索伺服机构2，绳索伺服
机构2包括双头电机201、芯轴202、绞盘203、绳索204、传感器205和低摩擦组件206，双头电机201和低摩擦组件206设于推杆机构1伸展方向的两端，双头电机201的两个电机轴的端部各设有一芯轴202，每一芯轴202上均套设有一绞盘203，两绳索204设于推杆机构1的两侧，且每一绳索204的一端分别缠绕在对应的一绞盘203上，两绳索204的另一端穿过低摩擦组件206并相互连接，每一绳索204上均设有一传感器205。本实施例中，参见图1所示，绳索伺服机构2设置在推杆机构1外侧，且双头电机201以及低摩擦组件206与推杆机构1的两端连接，两根绳索204对称设置在推杆机构1的两侧，且两根绳索204的另一端相互连接，双头电机201可以驱动芯轴202带动绞盘203旋转，通过绞盘203的旋转实现对绳索204的收卷或放卷，其中传感器205为位移和速度传感器205，用于检测绳索204的速度与长度。本实施例中，还包括输入推杆机构1目标位移和速度的控制系统，通过控制系统和绳索伺服机构2实现位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位移和速度可控的气动推杆，其特征在于，包括推杆机构以及设于所述推杆机构外侧用于限制所述推杆机构伸展长度的绳索伺服机构，所述绳索伺服机构包括双头电机、芯轴、绞盘、绳索、传感器和低摩擦组件，所述双头电机和所述低摩擦组件设于所述推杆机构伸展方向的两端，所述双头电机的两个电机轴的端部各设有一所述芯轴，每一所述芯轴上均套设有一所述绞盘，两所述绳索设于所述推杆机构的两侧，且每一所述绳索的一端分别缠绕在对应的一所述绞盘上，两所述绳索的另一端穿过所述低摩擦组件并相互连接，每一所述绳索上均设有一所述传感器。2.如权利要求1所述的位移和速度可控的气动推杆，其特征在于，所述绳索伺服机构还包括固定支座，所述双头电机的两侧设有两所述固定支座，每一所述芯轴的一端分别与所述固定支座可转动地连接。3.如权利要求2所述的位移和速度可控的气动推杆，其特征在于，还包括轴承，每一所述芯轴的一端分别通过一所述轴承与所述固定支座连接。4.如权利要求2所述的位移和速度可控的气动推杆，其特征在于，还包括电磁离合器，每一所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：项乐宏，夏银水，詹建明，周杰，魏择炯，
申请(专利权)人：乐仓信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：