一种多方向超声波焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种多方向超声波焊接装置。它包括固定座和至少两个超声波焊接单元，至少两个超声波焊接单元设于固定座上，所述超声波焊接单元包括导电快速接头、夹持块、换能器以及焊接杆，所述夹持块、换能器与焊接杆依次连接，所述夹持块设于固定座上。本实用新型专利技术的固定座上设置有至少两个的超声波焊接单元，每个超声波焊接单元的焊接杆结构不同，本实用新型专利技术配合焊接机器人可以自动旋转换向，选择不同的焊接杆，从不同角度灵活对塑料件进行对应焊接。本实用新型专利技术不仅减少了更换超声波焊接单元的时间，还大大提高了焊接效率。本实用新型专利技术不仅减小焊接机器人端部负载，同时大大提高焊接效率和焊接刚性。接效率和焊接刚性。接效率和焊接刚性。

【技术实现步骤摘要】
一种多方向超声波焊接装置


[0001]本技术涉及超声波焊接的
，特别涉及一种多方向超声波焊接装置。

技术介绍

[0002]在功率超声领域，声能产生方法多用压电效应法应用于塑料焊接。其超声波是通过换能器将高频电能转换为机械振动。再通过上焊件把超声能量传送到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温。又由于塑料导热性差，一时还不能及时散发，聚集在焊区，致使两个塑料的接触面迅速熔化，在加上一定压力后，使得两焊接对象融合成一体。
[0003]当超声波停止作用后，让压力持续，有些许保压时间，使其凝固成型，这样就形成一个坚固的分子链，达到焊接的目的，焊接强度能接近于原材料本体强度。
[0004]由于塑料件的结构异性，焊接形式通常会分为铆焊，穿刺焊等，而不论铆焊或穿刺焊其形状结构又可以划分为圆形或片筋等形式。由于焊接时很多时候会有多种形式存在，从而满足塑料装配件的整体要求。而不同的焊接结构对塑料装配件间的拉力、外观与装配效率等有着举足轻重的作用。
[0005]超声焊接单元通常由变幅杆、换能器、声载块（模具）合成一个机构，对应不同塑件焊点及位置从不同结构方向进和焊接，由于汽车配件等产品升级换代变快，同时由于工业4.0的和中国制造2025的有序推进。利用工业机器人配合超声波焊接变得更为常用的焊接工艺，而对应的超声焊接系统与工业机器人的各种配合制造就显得更为重要。
[0006]但是，由于工业机器端部负载有限（通常为20
‑
30Kg），但塑料焊接通常要求精度高(多为
±
0.1mm)，同时塑件制品的结构差异性等。通在同一产品当中通常会有圆点、方点、穿刺及斜向等多种焊接结构。因此需要配制多种焊模头以应对，配合多个变幅杆与多个模具组成的多焊接单元与机器人端部连接进行作业，但受负载影响，对机器人与焊接单元的连接的要求则显得更为重要。
[0007]当一个机器人连接一个焊接单元时可以满足负载要求；但通常需要多次换模才能实现塑件的焊接要求，而换模又会造成焊接节拍变慢，生产效率低。而多个焊接单元同时连接机器人时可充分满足塑件焊接及节拍要求。但会对机器人产生较大的负载，并且对机器人运行产生一定影响。两者之间存在一定的配合矛盾。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提供一种节省时间、焊接速度快、减少焊接机器人负载、生产效率高的多方向超声波焊接装置。
[0009]本技术的目的是这样实现的：
[0010]一种多方向超声波焊接装置，包括固定座和至少两个超声波焊接单元，至少两个超声波焊接单元设于固定座上，所述超声波焊接单元包括导电快速接头、夹持块、换能器以及焊接杆，所述夹持块、换能器与焊接杆依次连接，所述夹持块设于固定座上。
[0011]本技术还可以作以下进一步改进。
[0012]本技术至少两个超声波焊接单元环形间隔设于固定座上，结构布局合理。
[0013]所述固定座上设有中心孔，所述导电快速接头的一端与换能器连接，所述导电快速接头的另一端延伸至中心孔，从而方便超声波焊接单元快速接电。
[0014]本技术具体包括三个所述超声波焊接单元，所述三个所述超声波焊接单元环形间隔设于固定座上。
[0015]所述夹持块上设有压杆，所述压杆的一端延伸至焊接杆的端部旁，压杆能够辅助压住待焊接工件。
[0016]所述固定座上设有安装斜面，所述夹持块设于安装斜面上。
[0017]所述固定座上设有导向塞打螺丝，所述夹持块滑动设置在导向塞打螺丝上，所述固定座与夹持块之间设有弹簧，从而使得焊接杆焊接时能够弹性伸缩。
[0018]本技术的有益效果如下：
[0019]（一）本技术的固定座上设置有至少两个的超声波焊接单元，每个超声波焊接单元的焊接杆结构不同，本技术配合焊接机器人可以自动旋转换向，选择不同的焊接杆，从不同角度灵活对塑料件进行对应焊接。本技术不仅减少了更换超声波焊接单元的时间，还大大提高了焊接效率。本技术不仅减小焊接机器人端部负载，同时大大提高焊接效率和焊接刚性。
[0020]（二）而且，本技术的超声波焊接单元带有导向塞打螺丝，导向塞打螺丝引导超声波焊接单元滑动，导向塞打螺丝导向精准、刚性强，能大大提高生产效率。
[0021]（三）还有，本技术结构单一，有利于生产制造，安装调试，并且性能稳定。
附图说明
[0022]图1是本技术多方向超声波焊接装置的结构示意图。
[0023]图2是本技术多方向超声波焊接装置的另一角度的结构示意图。
[0024]图3是本技术多方向超声波焊接装置的分解结构示意图。
[0025]图4是本技术多方向超声波焊接装置安装在焊接机器人上的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0027]实施例一，如图1至图4所示，一种多方向超声波焊接装置，包括固定座1和三个超声波焊接单元2，三个超声波焊接单元2环形间隔设于固定座1上，所述超声波焊接单元2包括导电快速接头23、夹持块20、换能器21以及焊接杆22，所述夹持块20、换能器21与焊接杆22依次连接，所述夹持块20设于固定座1上。
[0028]作为本技术更具体的技术方案。
[0029]所述固定座1上设有中心孔11，所述导电快速接头23的一端与换能器21连接，所述导电快速接头23的另一端延伸至中心孔11。
[0030]所述夹持块20上设有压杆26，所述压杆26的一端延伸至焊接杆22的端部旁。
[0031]所述固定座1上设有安装斜面12，所述夹持块20设于安装斜面12上。
[0032]所述固定座1上设有导向塞打螺丝28，所述夹持块20滑动设置在导向塞打螺丝28
上，所述固定座1与夹持块20之间设有弹簧29。
[0033]本技术需要配合焊接机器人5来使用，所述固定座安装在焊接机器人5的驱动末端，焊接机器人5驱动固定座作平移、升降、旋转等动作。所述焊接机器人5驱动固定座转动，以选择不同的焊接杆，从不同角度灵活对塑料件进行对应焊接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多方向超声波焊接装置，其特征是，包括固定座和至少两个超声波焊接单元，至少两个超声波焊接单元设于固定座上，所述超声波焊接单元包括导电快速接头、夹持块、换能器以及焊接杆，所述夹持块、换能器与焊接杆依次连接，所述夹持块设于固定座上。2.根据权利要求1所述多方向超声波焊接装置，其特征是，至少两个超声波焊接单元环形间隔设于固定座上。3.根据权利要求1所述多方向超声波焊接装置，其特征是，所述固定座上设有中心孔，所述超声波焊接单元还包括导电快速接头，所述导电快速接头的一端与换能器连接，所述导电快速接头的另一端延伸至中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈能标，
申请(专利权)人：佛山市顺德区金长兴电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：