本实用新型专利技术公开了一种用于化肥物料待抓取的输送装置，包括输送机构，输送机构包括输入端和输出端，输送机构的输出端设置有拨料机构，拨料机构对称设置在输送机构的两侧，拨料机构将输送机构上的化肥包装袋移送至码垛机器人处。本实用新型专利技术采用拨动机构能够将化肥包装袋顺畅的移动到码垛机器人处进行码垛，提高了码垛的可靠性。了码垛的可靠性。了码垛的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于化肥物料待抓取的输送装置
[0001]本技术涉及化学肥料
，尤其涉及一种用于化肥物料待抓取的输送装置。
技术介绍
[0002]目前，随着劳动成本的增加，自动码垛流水线被广泛的应用于化肥袋装等货物的运输和码垛，自动码垛流水线通常包括输送线和码垛机器人，化肥包装袋由输送线输送至码垛机器人处，由码垛机器人进行码垛。
[0003]在实际使用过程中，平躺的化肥包装袋内的化肥物料存在厚薄不一的情况，导致化肥物料不能按照实际需要运输到码垛机器人处，导致自动码垛流水线的可靠性较低。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种用于化肥物料待抓取的输送装置，以解决化肥包装袋内的化肥物料厚薄不一无法运输到码垛机器人处导致自动码垛流水线的可靠性低的技术问题。
[0005]本技术是通过如下措施实现的：
[0006]一种用于化肥物料待抓取的输送装置，包括输送机构，所述输送机构包括输入端和输出端，所述输送机构的输出端设置有拨料机构，所述拨料机构对称设置在所述输送机构的两侧，所述拨料机构将所述输送机构上的化肥包装袋移送至码垛机器人处。
[0007]优选的，所述拨料机构包括支架，所述支架上设置有拨料组件，所述拨料组件与所述支架枢轴连接，所述支架一侧设置有驱动机构，所述驱动机构一端与所述支架固定连接，另一端与所述拨料组件枢轴连接。
[0008]优选的，所述拨料组件包括底板，所述底板一端设置有拨棒，所述底板上端面设置有基座，所述基座内设置有转轴，所述支架上设置有轴孔，所述转轴设置在所述支架的轴孔内。
[0009]优选的，所述支架的上端面底部设置有固定座，所述底板另一端设置有连接座，所述固定座与所述连接座之间设置所述驱动机构。
[0010]优选的，所述驱动机构为气缸，所述驱动机构的上端设置有连接板，所述连接板与所述固定座枢轴连接，所述驱动机构的活塞杆与所述连接座枢轴连接。
[0011]优选的，所述输送机构包括机架，所述机架上并列设置有转辊，每个所述转辊的一端均设置有双槽皮带轮，相邻的两个双槽皮带轮之间设置有同步带，所述机架一侧设置有电机，所述电机上设置有主动带轮，所述主动带轮与最开始的双槽皮带轮之间设置有皮带。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1.本技术采用拨动机构能够将化肥包装袋顺畅的移动到码垛机器人处进行码垛，提高了码垛的可靠性。
[0014]2.输送机构起到运输的作用，输送机构中转辊的滚动依靠同步带的带动，同步带传动传动准确，工作时无滑动，传动比恒定，能保证每个转辊同步旋转，保证了化肥包装袋
能顺畅的运送，并且能在相对较差的区域正常工作，适应性较大。
[0015]3.支架具有支撑的作用，拨料组件用于对输送机构上的厚薄不一的化肥包装袋进行拨动，使其移动到码垛机器人处，拨动组件可以旋转，驱动机构为拨料组件的旋转提供动力。
[0016]4.底板具有支撑的作用，拨棒用于对厚薄不一的整个化肥包装袋进行拨动，转轴设置在轴孔内，拨动组件可以沿着转轴的中心线进行旋转，保证拨棒靠近运输机构的运输面以及远离运输机构的运输面。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]图2为输送机构一个方位的结构示意图。
[0019]图3为输送机构另一个方位的结构示意图。
[0020]图4为拨料机构在本技术上的结构示意图。
[0021]图5为拨料机构的结构示意图。
[0022]其中，附图标记为：1.输送机构；11.机架；12.转辊；13.双槽皮带轮；14.同步带；15.电机；16.主动带轮；17.皮带；2.拨料机构；21.支架；23.拨料组件；231.底板；232.拨棒；233.基座；234.转轴；24.驱动机构；241.固定座；242.连接座；243.连接板。
具体实施方式
[0023]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0024]参见图1－图3，一种用于化肥物料待抓取的输送装置，包括输送机构1，输送机构1包括输入端和输出端，其中，输送机构1包括机架11，机架11上并列设置有转辊12，每个转辊12的一端均设置有双槽皮带轮13，相邻的两个双槽皮带轮13之间设置有同步带14，机架11一侧设置有电机15，电机15上设置有主动带轮16，主动带轮16与最开始的双槽皮带轮13之间设置有皮带17。
[0025]输送机构起到运输的作用，输送机构中转辊的滚动依靠同步带的带动，同步带传动传动准确，工作时无滑动，传动比恒定，能保证每个转辊同步旋转，保证了化肥包装袋能顺畅的运送，并且能在相对较差的区域正常工作，适应性较大。
[0026]参见图4和图5，输送机构1的输出端设置有拨料机构2，拨料机构2对称设置在输送机构1的两侧，拨料机构2将输送机构1上的化肥包装袋移送至码垛机器人处。
[0027]拨料机构2包括支架21，支架具有支撑的作用，支架21上设置有拨料组件23，拨料组件用于对输送机构上的厚薄不一的化肥包装袋进行拨动，使其移动到码垛机器人处，拨料组件23与支架21枢轴连接，拨动组件可以旋转，支架21一侧设置有驱动机构24，驱动机构24一端与支架21固定连接，另一端与拨料组件23枢轴连接。驱动机构为拨料组件的旋转提供动力、拨料组件23包括底板231，底板具有支撑的作用，底板231一端设置有拨棒232，拨棒用于对厚薄不一的整个化肥包装袋进行拨动，底板231上端面设置有基座233，基座233内设置有转轴234，支架21上设置有轴孔，转轴234设置在支架21的轴孔内。转轴设置在轴孔内，拨动组件可以沿着转轴的中心线进行旋转，保证拨棒靠近运输机构的运输面以及远离运输机构的运输面。
[0028]支架21的上端面底部设置有固定座241，底板231另一端设置有连接座242，固定座241与连接座242之间设置驱动机构24。固定座以及连接座驱动机构的设置提供安装场所。
[0029]驱动机构24为气缸，驱动机构24的上端设置有连接板243，连接板243与固定座241枢轴连接，驱动机构24的活塞杆与连接座242枢轴连接。
[0030]本技术中的拨料组件的工作原理：设定起始时，拨料组件中的底板处于水平状态，此时气缸的活塞杆处于伸长状态。当运输机构上运输化肥包装袋移动到拨料机构处，化肥包装袋内的化肥物料厚薄不一，厚薄不一的物料与运输机构之间的摩擦力不同，因此导致化肥包装袋不能顺畅的移动到码垛机器人处。
[0031]此时启动气缸，气缸的活塞杆收缩，收缩的活塞杆带动拨料组件中的底板围绕着转轴的轴线逆时针旋转，拨棒的一端向下转动，当拨棒接触到化肥包装袋后，继续保持气缸的活塞杆收缩，因此拨棒拨动化肥包装袋在运输机构上移动一定的距离后关闭气缸，反向启动气缸，气缸活塞杆伸长，拨料组件中的底板围绕着转轴的轴线顺时针旋转，拨棒不再接触化肥包装袋，依次完成整个化肥包装袋的拨动，能保证化肥包装袋顺畅的移动到码垛机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于化肥物料待抓取的输送装置，包括输送机构(1)，所述输送机构(1)包括输入端和输出端，其特征在于，所述输送机构(1)的输出端设置有拨料机构(2)，所述拨料机构(2)对称设置在所述输送机构(1)的两侧，所述拨料机构(2)将所述输送机构(1)上的化肥包装袋移送至码垛机器人处。2.根据权利要求1所述的用于化肥物料待抓取的输送装置，其特征在于，所述拨料机构(2)包括支架(21)，所述支架(21)上设置有拨料组件(23)，所述拨料组件(23)与所述支架(21)枢轴连接，所述支架(21)一侧设置有驱动机构(24)，所述驱动机构(24)一端与所述支架(21)固定连接，另一端与所述拨料组件(23)枢轴连接。3.根据权利要求2所述的用于化肥物料待抓取的输送装置，其特征在于，所述拨料组件(23)包括底板(231)，所述底板(231)一端设置有拨棒(232)，所述底板(231)上端面设置有基座(233)，所述基座(233)内设置有转轴(234)，所述支架(21)上设置有轴孔，所述转轴(234)设置在所述支架(21)的轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟海洋，张宝全，王冠，
申请(专利权)人：山东金润梓生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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