一种化学物料包装码垛机用机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种化学物料包装码垛机用机械爪，包括顶板，顶板底部两侧设置有爪甲组件，顶板底部设置有移动机构，移动机构上设置有气缸A，气缸A的活塞杆上设置有压板，移动机构一端设置有驱动机构，驱动机构驱动移动机构转动。本实用新型专利技术中的移动机构可以调整压板的位置，当爪甲组件对化学物料进行抱紧后，压板随着物料的位置移动而进行位置上的调整，能对物料进行稳定的压紧。能对物料进行稳定的压紧。能对物料进行稳定的压紧。

【技术实现步骤摘要】
一种化学物料包装码垛机用机械爪


[0001]本技术涉及物料码垛
，尤其涉及一种化学物料包装码垛机用机械爪。

技术介绍

[0002]目前市场上主要有高位自动码垛机、低位自动码垛机和机械手自动码垛机。高位和低位自动码垛机适用于带有包装的物品的码垛，在输送线上对包装箱按码垛要求进行排列，通过移载机构将物料输送至码垛机构进行码垛。码垛机通过机械爪从输送线上夹持码垛的物品，按照码垛要求将物料放置到托盘上进行码垛。
[0003]码垛机的机械爪可以对袋装的化学物料进行抓取码垛，现有技术中的机械爪首先采用两侧的爪甲对化学物料进行抱紧，然后在通过上端的气缸驱动压板向下压紧化学物料，压紧后防止物料松动。
[0004]当机械爪的爪甲抱紧化学物料后，由于化学物料具有一定的柔性，因此袋装的化学物料向包装袋的中心偏移，气缸驱动压板只能向下压紧袋装化学物料的边缘，不能根据物料的偏移进行压紧。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种化学物料包装码垛机用机械爪，以解决机械爪上压板的位置不能根据物料的偏移进行压紧的技术问题。
[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化学物料包装码垛机用机械爪，包括顶板(1)，所述顶板(1)底部两侧设置有爪甲组件(2)，其特征在于，所述顶板(1)底部设置有移动机构(3)，所述移动机构(3)上设置有气缸A(4)，所述气缸A(4)的活塞杆上设置有压板(5)，所述移动机构(3)一端设置有驱动机构(8)，所述驱动机构(8)驱动所述移动机构(3)转动。2.根据权利要求1所述的化学物料包装码垛机用机械爪，其特征在于，所述移动机构(3)包括对称设置在所述顶板(1)底部的两个底座(31)，两个所述底座(31)之间设置有丝杆(32)，所述丝杆(32)两侧设置有导向杆(33)，所述导向杆(33)固定设置在两个所述底座(31)之间，所述丝杆(32)两端设置有旋向相反的外螺纹，所述丝杆(32)上设置有移动块(34)，所述移动块(34)两端穿设在所述导向杆(33)上，所述移动块(34)内设置有与所述丝杆(32)外螺纹对应的内螺纹。3.根据权利要求2所述的化学物料包装码垛机用机械爪，其特征在于，所述移动块(34)底部设置所述气缸A(4)，所述气缸A(4)的气缸座与所述移动块(34)固定连接，所述气缸A(4)的活塞杆朝下且与所述压板(5)固定连接。4.根据权利要求3所述的化学物料包装码垛机用机械爪，其特征在于，所述驱动机构(8)包括齿轮A(81)，所述齿轮A(81)设置在所述丝杆(32)的一端，且设置在所述底座(31)的外侧，所述顶板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新刚，张宝全，
申请(专利权)人：山东金润梓生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：