本发明专利技术提供一种隧道挖掘装置。该隧道挖掘装置(1)具有：主体(10)、基座(15)、以及作业台(16)。主体(10)具有前胴部(11)、以及后胴部(12)。前胴部(11)具有设有多个盘形刀具(83)的刀头(21)。后胴部(12)包括用于获得进行挖掘时的反作用力的撑靴部(90)，且配置在前胴部(11)的后方。基座(15)与主体(10)相连而配置在主体(10)的后方。作业台(16)相对于基座(15)，可转动地配置在基座(15)的上侧。动地配置在基座(15)的上侧。动地配置在基座(15)的上侧。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】隧道挖掘装置
[0001]本公开涉及挖掘隧道时使用的隧道挖掘装置。
技术介绍
[0002]隧道挖掘机主体具有圆筒形状的前胴部与后胴部。前胴部在前侧具有可转动的刀头。在刀头前表面安装有多个盘形刀具。后胴部具有用于获得抵压在坑壁来掘进的反作用力的撑靴。前胴部与后胴部由多个液压缸连结。通过缸的选择性伸展，能够使前胴部相对于后胴部弯曲。
[0003]由撑靴将后胴部固定在坑道且伸展液压缸，使刀头抵压在开采面(被挖掘面)旋转。由此，盘形刀具能够压碎开采面的岩石，进行挖掘。
[0004]前胴部还具有拼装器。拼装器是用于将支撑保护件架入坑壁的装置。支撑保护件是用于支承隧道内壁的拱状或圆环状的钢材。具有作业台的基座与后胴部相连而配设在后胴部的后方。
[0005]另外，在后胴部的后方设有作业台。作业台是用于作业人员进行安装支撑保护件后的一部分衬砌(覆工)作业的脚手架。例如，专利文献1所示的作业台在隧道前后方向、径向、以及周向上可移动地设置在基座上。支撑保护件因强度上的原因而精度良好地沿隧道径向进行安装，衬砌在支撑保护件间进行。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：(日本)特开2000
‑
274197号公报
技术实现思路
[0009]然而，在隧道曲线部的曲线半径较小的情况下，专利文献1所述的这样的作业台的可动方向只在隧道前后方向、径向、周向上，支撑保护件的方向与作业台的方向偏离较大，可能难以进行衬砌作业。
[0010]本公开的目的在于提供一种隧道挖掘装置，该隧道挖掘装置在对弯度大的曲线隧道进行施工的情况下，容易进行衬砌作业。
[0011](用于解决技术问题的技术方案)
[0012]本公开的隧道挖掘装置具有：主体、基座、以及作业台。主体具有前胴部、以及后胴部。前胴部具有设有多个刀具的刀头。后胴部包括用于获得进行挖掘时的反作用力的撑靴部，且在前胴部的后方进行配置。基座与主体相连而配置在主体的后方。作业台相对于基座可转动地配置在基座的上侧。
[0013](专利技术的效果)
[0014]根据本公开，能够提供一种在对弯度大的曲线隧道进行施工的情况下容易进行衬砌作业的隧道挖掘装置。
附图说明
[0015]图1是表示本公开的实施方式的隧道挖掘装置的结构的立体图。
[0016]图2是图1的隧道挖掘装置的侧视图。
[0017]图3是从上方观察图1的作业台附近的立体图。
[0018]图4是表示图1的作业台与基座的侧视图。
[0019]图5是图4的CC
′
间的向矢剖视图。
[0020]图6是表示使图4的臂体伸展的状态的侧视图。
[0021]图7是图6的DD
′
间的向矢剖视图。
[0022]图8是表示图1的作业台的作业平台与大臂的转动的图。
具体实施方式
[0023]参照附图，针对本公开的实施方式的隧道挖掘装置进行说明。
[0024]本实施方式的隧道挖掘装置在TBM(隧道挖掘装置)之中称为所谓的开敞式TBM。本实施方式的隧道挖掘装置可以应用在硬岩挖掘的隧道施工中。
[0025](隧道挖掘装置的整体结构)
[0026]图1是表示本实施方式的隧道挖掘装置1的立体图。图2是本实施方式的隧道挖掘装置1的侧视图。
[0027]本实施方式的隧道挖掘装置1在由撑靴部90支承在隧道内壁的状态下使刀头21旋转进行挖掘。
[0028]本实施方式的隧道挖掘装置1具有：主体10、基座15、作业台16、带式传输机17、以及后支架18。
[0029]主体10具有：前胴部11、后胴部12、连接部13、主梁14、以及拼装器(
エレクタ
)19(参照图2)。如图1所示，前胴部11在前端具有刀头21，进行岩盘的挖掘。后胴部12配置在前胴部11的后侧，可由撑靴部90支承在隧道内壁。附图中由A表示前后方向，由箭头A1表示前方，由箭头A2表示后方。需要说明的是，箭头A表示前胴部11相对于后胴部12不弯曲、而是配置为直线状的状态下的前后方向。另外，附图所示的箭头B表示宽度方向，是相对于前后方向A垂直且水平的方向。由B1表示宽度方向B之中面向前方向A1的左侧方向，由B2表示面向前方向A1的右侧方向。
[0030]连接部13将前胴部11与后胴部12可弯曲地进行连接。连接部13具有多个推力缸13a，各推力缸13a的一端与前胴部11可转动地连接，另一端与后胴部12可转动地连接。
[0031]如图2所示，主梁14由可转动的连结部件11a与前胴部11连接，沿A方向在前后可滑动地支承有后胴部12。主梁14通过后胴部12向后方延伸。基座15可转动地安装在主梁14的后端。作业台16为了进行在挖掘后的隧道内壁安装金属丝网的作业而设置，且配置在基座15的上侧。需要说明的是，以虚线表示了后胴部12内侧的主梁14的外形。
[0032]带式传输机17从前胴部11通过后胴部12设置至基座15的下侧，将由刀头21挖掘出的岩石、沙土等向后方输送。
[0033]后支架18(参照图1)设置在主梁14，在使后胴部12前进时支承主梁14。如图2所示，拼装器19配置在前胴部11的后部，组装支撑保护件。
[0034]需要说明的是，虽然未图示，但在基座15的后方连接有设有对刀头21、带式传输机
17、多个推力缸13a、以及撑靴部90等进行驱动的控制装置、电源装置、以及液压系统等的车辆。
[0035](前胴部11)
[0036]如图1所示，前胴部11具有：刀头21、刀头支架22(参照图2)、立式支架23、一对侧支架24(在图1中只表示了左侧面侧)、以及顶部支架26。需要说明的是，在图2中，为了表示刀头支架22及拼装器19等，省略了左侧面侧的侧支架24的后部、顶部支架26的左侧面侧的后部以及立式支架的左侧面侧。
[0037]刀头21设置在前胴部11的前端，相对于刀头支架22可旋转地进行设置。如图1所示，刀头21具有在挖掘侧的表面设置的多个盘形刀具83。由盘形刀具83挖掘出的岩石通过铲斗84铲进刀头21的内侧。
[0038]如图2所示，刀头支架22配置在刀头21的后侧。刀头支架22可旋转地支承刀头21。
[0039]立式支架23、一对侧支架24以及顶部支架26安装在刀头支架22，包围刀头支架22的周围地进行配置。立式支架23、一对侧支架24以及顶部支架26为了使挖掘过程稳定而相对于隧道坑壁支承刀头支架22、并且为了保护刀头支架22免受来自坑壁的岩石崩落等的影响而设置。
[0040]立式支架23配置在刀头支架22的下方。一对侧支架24配置在刀头支架22的宽度方向的两侧。顶部支架26配置在刀头支架22的上方。
[0041]立式支架23、一对侧支架24、以及顶部支架26在接近刀头支架22或远离刀头支架22的方向上可移动地构成。即，立式支架23及顶部支架26相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种隧道挖掘装置，其特征在于，具有：主体，其具有：具有设有多个刀具的刀头的前胴部、以及包括用于获得进行挖掘时的反作用力的撑靴部且在所述前胴部的后方配置的后胴部；基座，其与所述主体相连而配置在所述主体的后方；作业台，其相对于所述基座可转动地配置在所述基座的上侧。2.如权利要求1所述的隧道挖掘装置，其特征在于，所述作业台具有：作业平台；大臂，其将所述作业平台支承在所述基座上。3.如权利要求2所述的隧道挖掘装置，其特征在于，所述大臂可转动地支承在所述基座，所述作业平台支承在所述大臂。4.如权利要求2或3所述的隧道挖掘装置，其特征在于，所述作业平台可转动地支承在所述大臂。5.如权利要求3所述的隧道挖掘装置，其特征在于，还具有使所述大臂相对于所述基座转动的第一促动器。6.如权利要求4所述的隧道挖掘装置，其特征在于，还具有使所述作业平台相对于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：诹访野正浩，关山直树，浅野浩，荒川拓，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：
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