一种拱架抓取机构制造技术

本发明专利技术涉及拱架安装设备技术领域，具体涉及一种拱架抓取机构包括两组夹爪组件、支撑平台和驱动单元；两组夹爪组件沿支撑平台的长度方向布置，用于将拱架夹紧于支撑平台上；所述夹爪组件包括连接架、限位块、以及两个相对布置的夹钳；所述连接架分别与支撑平台、驱动单元、限位块铰接；所述驱动单元的两端分别与两组夹爪组件的连接架铰接；所述驱动单元伸缩时带动连接架绕一铰接点转动，从而带动限位块移动；所述夹钳与所述支撑平台铰接并与连接架连接，夹钳随连接架移动而绕其铰接点转动。本发明专利技术能够提高拱架抓取机构的紧凑性、以及抓取过程的稳定性。程的稳定性。程的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种拱架抓取机构


[0001]本专利技术涉及拱架安装设备
，具体涉及一种拱架抓取机构。

技术介绍

[0002]在隧道拱架安装过程中，需要利用隧道拱架安装车对拱架进行抓取固定后，再由施工人员对拱架进行安装。在传统的施工过程中，常采用人工拱架拼装或单个吊具抓取拱架进行安装。人工安装费时费力，施工效率低、人身安全风险大；单吊具安装机构由于拱架夹持位置仅一处，而拱架大多为圆弧形，在拱架抓取举升过程中容易失稳，尤其是多榀拱架预制后进行立拱时尤为明显。另外，参照申请号为CN106703844B的专利技术专利，拱架抓取机构的夹紧油缸一般设置于支撑平台的侧面，油缸在夹紧和放松状态变化过程中缺少防护且拱架抓取机构整体体积增大，作业过程中容易与其他结构碰撞，影响拱架抓取机构的灵活性。

技术实现思路

[0003]为了解决上述存在的技术问题，本专利技术提供了一种拱架抓取机构，通过一个驱动单元带动两组夹爪组件同步抓取，提高拱架抓取的稳定性，并且通过改变力在空间内的方向，使得驱动单元的伸缩方向能够沿支撑平台的长度方向布置，提高拱架抓取机构的紧凑性，其具体技术方案如下。
[0004]一种拱架抓取机构，包括两组夹爪组件、支撑平台和驱动单元；两组夹爪组件沿支撑平台的长度方向布置，用于将拱架夹紧于支撑平台上；所述夹爪组件包括连接架、限位块、以及两个相对布置的夹钳；所述连接架分别与支撑平台、驱动单元、限位块铰接；所述驱动单元的两端分别与两组夹爪组件的连接架铰接；所述驱动单元伸缩时带动连接架绕一铰接点转动，从而带动限位块移动；所述夹钳与所述支撑平台铰接并与连接架连接，夹钳随连接架移动而绕其铰接点转动。
[0005]进一步的，所述限位块内设有两个对称布置的滑槽；所述夹钳靠近限位块的端部连接有限位销；同一组夹爪组件内的两个夹钳的限位销分别可移动地置于两个滑槽内。
[0006]进一步的，所述限位销上可转动地套接有限位套筒；所述限位套筒可移动地置于滑槽内。
[0007]进一步的，两个所述滑槽的对称中心面与两个所述夹爪的对称中心面相同。
[0008]进一步的，所述限位销远离夹钳的一端设有防脱装置，所述防脱装置用于防止限位销从滑槽内滑出。
[0009]可选的，所述驱动单元为单向油缸或双向油缸。
[0010]可选的，所述夹钳的夹持端可拆卸地连接有压块，所述压块用于压紧拱架。
[0011]进一步的，所述支撑平台包括支撑部、以及沿支撑部两侧向下弯折的弯折部；所述支撑部与弯折部围绕成一个开口向下的容纳槽；所述驱动单元、连接架、限位块均布置于容纳槽内。
[0012]进一步的，所述弯折部的外侧面设有铰接支架，所述夹钳铰接于该铰接支架上。
[0013]进一步的，所述支撑部上连接有“凵”型的支撑架。
[0014]有益效果：本专利技术所提供的一种拱架抓取机构，通过连接架和限位块能够在空间内改变驱动单元所输出的作用力的方向，使得驱动单元的伸缩方向能够沿支撑平台的长度方向布置，减小了抓取机构的体积，避免驱动单元伸缩过程中与隧道内其他结构碰撞，提高了抓取机构的灵活性；并且通过一个驱动单元与两组夹爪组件的连接架连接，使两组夹爪组件能够对拱架进行同步抓取，避免拱架在抓取过程中因抓取不同步而产生偏移，提高拱架抓取的稳定性。
附图说明
[0015]图1为拱架抓取机构的整体结构示意图；
[0016]图2为拱架抓取机构沿其长度方向的剖面示意图之一；
[0017]图3为图2中沿A
‑
A平面的剖视图之一；
[0018]图4为图2中沿A
‑
A平面的剖视图之二
[0019]图5为图2中沿B
‑
B的部分剖视图；
[0020]图6为夹钳的结构示意图；
[0021]图7为压块压紧拱架翼缘板的示意图；
[0022]图8为压块压紧拱架腹板的示意图；
[0023]图9为拱架抓取机构沿其长度方向的剖面示意图之二。
[0024]附图标记：1、夹爪组件；2、支撑平台；3、驱动单元；4、拱架；
[0025]11、连接架；12、限位块；13、夹钳；14、第一铰接点；15、第二铰接点；16、第三铰接点；17、第四铰接点；
[0026]121、滑槽；
[0027]131、限位销；132、限位套筒；133、防脱装置；134、压块；
[0028]21、支撑部；22、弯折部；23、容纳槽；24、铰接支架；25、支撑架；
[0029]41、翼缘板；42、腹板。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆解连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
专利技术中的具体含义。
[0033]此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0034]实施例
[0035]本实施例提供了一种拱架抓取机构，其用于隧道施工过程中对拱架4进行抓取，便于施工人员对拱架4进行安装作业。具体来说，参照图1所示，该拱架4抓取机构包括两组夹爪组件1、一支撑平台2以及一驱动单元3。两组所述夹爪组件1沿支撑平台2的长度方向布置，即分别位于靠近支撑平台2两端部的位置，通过两组夹爪组件1将拱架4夹紧于支撑平台2上。因为拱架4多为圆弧形，两组所述夹爪组件1分别位于靠近支撑平台2两端部的位置使得两个夹持位之间保持一定的距离，在拱架抓取、举升、立拱时不容易失稳。
[0036]参照图2到图4所示，所述夹爪组件1包括一连接架11、一限位块12和两个相对对称布置的夹钳13。参照图2所示，所述连接架11与支撑平台2铰接形成第一铰接点14，所述连接架11与驱动单元3铰接形成第二铰接点15，所述连接架11与限位块12铰接形成第三铰接点16；第一铰接点14、第二铰接点15、第三铰接点16可以设置为不共线的三角状，也可以设置为共线的倾斜状态。所述驱动单元3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拱架抓取机构，其特征在于，包括两组夹爪组件、支撑平台和驱动单元；两组夹爪组件沿支撑平台的长度方向布置，用于将拱架夹紧于支撑平台上；所述夹爪组件包括连接架、限位块、以及两个相对布置的夹钳；所述连接架分别与支撑平台、驱动单元、限位块铰接；所述驱动单元的两端分别与两组夹爪组件的连接架铰接；所述驱动单元伸缩时带动连接架绕一铰接点转动，从而带动限位块移动；所述夹钳与所述支撑平台铰接并与连接架连接，夹钳随连接架移动而绕其铰接点转动。2.根据权利要求1所述的一种拱架抓取机构，其特征在于，所述限位块内设有两个对称布置的滑槽；所述夹钳靠近限位块的端部连接有限位销；同一组夹爪组件内的两个夹钳的限位销分别可移动地置于两个滑槽内。3.根据权利要求2所述的一种拱架抓取机构，其特征在于，所述限位销上可转动地套接有限位套筒；所述限位套筒可移动地置于滑槽内。4.根据权利要求2所述的一种拱架抓取机构，其特征在于，两个所述滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛波，王慧民，龚俊，宋祖源，蔡畅，肖凌云，曾詹辉，阳乐多，周鹤，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：